一種電池盒包膜機(jī)的電池盒輸送裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及電池盒自動(dòng)包膜技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]鉛酸蓄電池盒在加工成型后，需要經(jīng)過最后一道工序，即表面包覆薄膜，以防止鉛酸蓄電池盒在后續(xù)的運(yùn)輸及組裝過程中劃傷，目前市場(chǎng)上也已經(jīng)有部分對(duì)電池盒進(jìn)行自動(dòng)包薄膜的設(shè)備，但是其中的電池盒輸送裝置結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、工作不夠可靠，而且成本較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題就是提供一種電池盒包膜機(jī)的電池盒輸送裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，成本低廉。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:一種電池盒包膜機(jī)的電池盒輸送裝置，包括電池盒輸送機(jī)構(gòu)、電池盒包膜平臺(tái)以及電池盒中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述電池盒輸送機(jī)構(gòu)通過電池盒輸送帶輸送電池盒，所述電池盒中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將電池盒輸送帶上的電池盒轉(zhuǎn)運(yùn)至電池盒包膜平臺(tái)上，所述電池盒包膜平臺(tái)包括水平的平臺(tái)板，所述平臺(tái)板左右兩側(cè)并排設(shè)有限位凸條。
[0005]優(yōu)選的，所述電池盒中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括豎直設(shè)置的滑動(dòng)板，所述滑動(dòng)板由水平活動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)沿水平方向前后移動(dòng)，所述滑動(dòng)板上設(shè)有電池盒抓取結(jié)構(gòu)。
[0006]優(yōu)選的，所述電池盒抓取結(jié)構(gòu)包括吸盤氣缸，所述吸盤氣缸連接有吸板，所述吸盤氣缸驅(qū)動(dòng)吸板升降，在吸板四角設(shè)有吸盤。
[0007]優(yōu)選的，所述電池盒輸送帶安裝于主動(dòng)輥和被動(dòng)輥上，所述主動(dòng)輥由輸送電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述電池盒輸送帶末端的對(duì)向設(shè)有檢測(cè)電池盒是否到位的位置傳感器，在位置傳感器檢測(cè)到電池盒輸送到電池盒輸送帶末端后，所述電池盒中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)抓取電池盒輸送帶上的電池盒。
[0008]優(yōu)選的，在平臺(tái)板右側(cè)設(shè)有夾緊氣缸和夾緊塊，在平臺(tái)板右側(cè)的限位凸條上設(shè)有供夾緊塊通過的缺口，所述夾緊塊由夾緊氣缸驅(qū)動(dòng)向左側(cè)移動(dòng)并頂緊電池盒。
[0009]本發(fā)明電池盒包膜機(jī)的電池盒輸送裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行可靠，而且成本也相對(duì)低廉，利于在蓄電池行業(yè)推廣。
【附圖說明】
[0010]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述:
[0011]圖1為本發(fā)明的總體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為電池盒包膜平臺(tái)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3為電池盒包膜機(jī)掛膜裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖4為薄膜夾膜裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合圖1至圖4具體說明本發(fā)明的實(shí)施例，一種電池盒包膜機(jī)，包括機(jī)架I，機(jī)架I為型材框架結(jié)構(gòu)，大致呈長(zhǎng)方體，可以選用鋁合金或者鋼鐵型材制成，各型材組件之間通過螺栓連接，以方便組裝。所述機(jī)架I前部設(shè)有電池盒輸送機(jī)構(gòu)11，所述機(jī)架I后部設(shè)有電池盒包膜平臺(tái)12，所述機(jī)架I中部設(shè)有電池盒包膜裝置2，電池盒4沿機(jī)架I長(zhǎng)度方向前后輸送，薄膜由上向下輸送，最終將薄膜包覆在電池盒4上，以下涉及的前后方向均指機(jī)架長(zhǎng)度方向，左右方向指機(jī)架寬度方向。
[0016]如圖1所示，電池盒輸送機(jī)構(gòu)11包括電池盒輸送帶111，所述電池盒輸送帶111安裝于主動(dòng)輥112和被動(dòng)輥上，所述主動(dòng)輥112由輸送電機(jī)驅(qū)動(dòng)，輸送電機(jī)安裝于機(jī)架I上，輸送電機(jī)位于電池盒輸送帶111下方，電池盒輸送帶111左右兩側(cè)設(shè)有軌道條113，軌道條113對(duì)電池盒4左右兩側(cè)進(jìn)行限制，可以防止電池盒在輸送過程中脫離電池盒輸送帶111。所述主動(dòng)輥112與輸送電機(jī)之間通過鏈條傳動(dòng)，所述電池盒輸送帶111末端的對(duì)向設(shè)有檢測(cè)電池盒4是否到位的位置傳感器，該位置傳感器可以準(zhǔn)確檢測(cè)到電池盒是否輸送到位，為包膜機(jī)下一步動(dòng)作提供準(zhǔn)確的信息。
[0017]如圖1和圖3所示，所述電池盒包膜裝置2包括掛膜支架20、水平前后滑動(dòng)機(jī)構(gòu)21，其中的水平前后滑動(dòng)機(jī)構(gòu)21包括滑動(dòng)板211、水平活動(dòng)氣缸213、前后水平滑軌212，所述水平活動(dòng)氣缸213驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)板211沿前后水平滑軌212前后水平滑動(dòng)。
[0018]其中，掛膜支架20包括與水平面垂直的掛膜側(cè)板201，掛膜側(cè)板201垂直固定于掛膜底板202上，掛膜側(cè)板201與掛膜底板202之間設(shè)有掛膜肋板203，在掛膜側(cè)板201前后側(cè)設(shè)有對(duì)滑動(dòng)板211運(yùn)動(dòng)到前后滑動(dòng)極限位置后進(jìn)行緩沖的緩沖機(jī)構(gòu)214，以避免對(duì)滑動(dòng)板211產(chǎn)生較大沖擊，緩沖機(jī)構(gòu)包括緩沖板及設(shè)于緩沖板上下兩側(cè)的兩個(gè)緩沖桿，緩沖桿頭部設(shè)有緩沖頭。
[0019]滑動(dòng)板211沿前后方向依次設(shè)有電池盒抓取結(jié)構(gòu)22、薄膜輸送機(jī)構(gòu)23、薄膜切斷機(jī)構(gòu)25。另外，在薄膜輸送機(jī)構(gòu)23下方設(shè)有薄膜夾膜裝置3 ;所述薄膜輸送機(jī)構(gòu)23向下輸送薄膜，所述薄膜夾膜裝置3將薄膜輸送機(jī)構(gòu)23輸送的薄膜夾緊。電池盒輸送機(jī)構(gòu)11通過電池盒輸送帶111輸送電池盒4，所述電池盒抓取結(jié)構(gòu)22將電池盒輸送帶111上的電池盒4轉(zhuǎn)運(yùn)至電池盒包膜平臺(tái)12上，所述薄膜切斷機(jī)構(gòu)25在包膜完成后切斷薄膜。
[0020]電池盒抓取結(jié)構(gòu)22包括豎直設(shè)置的吸盤氣缸221，所述吸盤氣缸底端活塞頂桿連接有吸板222，吸盤氣缸通過氣缸支架固定在滑動(dòng)板211上，所述吸盤氣缸221驅(qū)動(dòng)吸板222升降，在吸板四角設(shè)有吸盤223，吸盤豎直，通過四個(gè)吸盤作用于電池盒四角，吸板222呈工字型，吸盤通過螺栓固定。
[0021]薄膜切斷機(jī)構(gòu)25包括切斷氣缸251、刀架252，所述切斷氣缸251通過支架安裝于滑動(dòng)板211上，所述刀架252上安裝有切斷刀253，所述切斷氣缸251驅(qū)動(dòng)刀架252上下移動(dòng)。在刀架背面設(shè)有水平的毛刷254，毛刷使薄膜包覆在電池盒表面時(shí)更加舒展。
[0022]如圖2所示，所述電池盒包膜平臺(tái)12包括水平的平臺(tái)板，所述平臺(tái)板左右兩側(cè)并排設(shè)有限位凸條123，在平臺(tái)板右側(cè)設(shè)有夾緊氣缸121和夾緊塊122，在平臺(tái)板右側(cè)的限位凸條上設(shè)有供夾緊塊通過的缺口，所述夾緊塊由夾緊氣缸驅(qū)動(dòng)向左側(cè)移動(dòng)并頂緊電池盒4，電池盒左側(cè)頂緊在左側(cè)限位凸條上。在位置傳感器檢測(cè)到電池盒輸4送到電池盒輸送帶末端后，電池盒抓取結(jié)構(gòu)22通過吸盤抓取電池盒輸送帶上的電池盒4，然后吸盤氣缸221驅(qū)動(dòng)吸板222上升，接著滑動(dòng)板211帶動(dòng)電池盒抓取結(jié)構(gòu)22向后運(yùn)動(dòng)，在電