堆取料機(jī)走行保護(hù)裝置及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及堆取料機(jī)走行保護(hù)領(lǐng)域，尤其涉及一種堆取料機(jī)走行保護(hù)裝置及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在目前的堆取料機(jī)走行中，道床軌道是堆取料機(jī)走行普遍使用的載具，道床軌道是在確保堆取料機(jī)移動(dòng)的手段。道床軌道一旦發(fā)生積料現(xiàn)象，不僅導(dǎo)致堆取料機(jī)走行弊端；同時(shí)，還對(duì)堆取料機(jī)的驅(qū)動(dòng)設(shè)備運(yùn)行帶來(lái)了不利影響，積料嚴(yán)重時(shí)會(huì)導(dǎo)致堆取料機(jī)走行輪脫落軌道被迫停運(yùn)。如不能在第一時(shí)間發(fā)現(xiàn)，故障會(huì)擴(kuò)大化，從而導(dǎo)致后續(xù)維修作業(yè)難度增大、檢修費(fèi)用倍增。而從現(xiàn)有的技術(shù)面來(lái)看，當(dāng)發(fā)生堆取料機(jī)軌道走行實(shí)時(shí)監(jiān)控等問(wèn)題時(shí)缺乏一種較好檢測(cè)手段。
[0003]堆取料機(jī)走行裝置架設(shè)在道床的軌道上，走行機(jī)構(gòu)采用六腿二驅(qū)動(dòng)及四腿四驅(qū)動(dòng)方式，根據(jù)設(shè)備的用途不同，車(chē)輪的輪子有多有少，為保護(hù)軌道與車(chē)輪的正常摩擦運(yùn)轉(zhuǎn)，防止外來(lái)物進(jìn)入軌道與車(chē)輪間，產(chǎn)生的硬摩，損壞車(chē)輪輪面，造成大車(chē)在走行中的高低不平，產(chǎn)生大車(chē)的振動(dòng)，由此而引起的其它設(shè)備的損壞，因此在各車(chē)輪的運(yùn)動(dòng)前端都設(shè)置安裝了軌道清掃器。
[0004]堆取料機(jī)移動(dòng)原有技術(shù)是軌道清掃裝置。該裝置只能控制堆取料機(jī)移動(dòng)過(guò)程中軌道上障礙物的清理，運(yùn)用大車(chē)走行驅(qū)動(dòng)部位在軌道上清理障礙物，依靠在軌道上清理確保堆取料機(jī)移動(dòng)過(guò)程中走行輪不接觸障礙物，使得堆取料機(jī)在軌道上正常走行的作用?，F(xiàn)有的這種清理方式只能清掃堆取料機(jī)在道床軌道上正常走行不受到軌道上接觸障礙物，不能檢測(cè)道床軌道周?chē)吘壥欠裼蟹e料影響大車(chē)正常行走，一旦道床軌道周?chē)吘壏e料，不能在第一時(shí)間得到反饋信號(hào)斷開(kāi)控制大車(chē)行走電源。輕者傷害堆取料機(jī)在軌道上移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)設(shè)備；重者積料嚴(yán)重時(shí)造成大車(chē)走行輪脫落軌道；另外軌道清掃裝置只起到大車(chē)在走行過(guò)程中軌道上接觸障礙物去除作用，因此，該裝置只是一般的去除軌道障礙物；而道床軌道周?chē)吘壏e料介質(zhì)，是主要影響堆取料機(jī)移動(dòng)受力點(diǎn)，由于介質(zhì)負(fù)荷的多方面作用，堆取料機(jī)移動(dòng)遇到道床軌道周?chē)吘壏e料常出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象，無(wú)法保證大車(chē)行走安全。最后清掃裝置清掃的障礙物雖然離開(kāi)了軌道，但是仍然在軌道的周?chē)吘墸谲壍乐車(chē)吘壵５那闆r下，大車(chē)行走驅(qū)動(dòng)部位行走過(guò)程中接觸面不接觸到去除的障礙物。但在現(xiàn)實(shí)的情況下軌道上有障礙物時(shí)軌道周?chē)吘壨懈嗟恼系K物，軌道周?chē)吘壵系K物受力點(diǎn)更多，使軌道清掃裝置不能確保大車(chē)的正常運(yùn)行，障礙物且受力極不均勻使大車(chē)在正常運(yùn)行時(shí)有不穩(wěn)定現(xiàn)象，堆取料機(jī)行走一直處于行走驅(qū)動(dòng)設(shè)備底部與障礙物摩擦，磨損較大，只應(yīng)用軌道清掃裝置，將無(wú)法保證大車(chē)的正常運(yùn)行。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種堆取料機(jī)走行保護(hù)裝置及方法，通過(guò)一個(gè)跟隨堆取料機(jī)行走的壓力推板探測(cè)軌道兩側(cè)的積料程度，并由事先設(shè)定好的觸發(fā)位置來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)隨堆取料機(jī)走行的保護(hù)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)用性強(qiáng)，提高了現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備監(jiān)控能力，保證設(shè)備正常運(yùn)行，降低了事故損失。
[0006]本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種堆取料機(jī)走行保護(hù)裝置，包括殼體、底板、擺動(dòng)塊、壓力推板、轉(zhuǎn)軸、觸發(fā)轉(zhuǎn)塊和微動(dòng)開(kāi)關(guān)，所述殼體固定安裝在底板上，所述轉(zhuǎn)軸一端穿過(guò)殼體通過(guò)軸承安裝在殼體上，所述壓力推板設(shè)置在殼體外通過(guò)擺動(dòng)塊與轉(zhuǎn)軸的一端固定相連，所述觸發(fā)轉(zhuǎn)塊設(shè)置在殼體內(nèi)套裝固定在轉(zhuǎn)軸的另一端，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有復(fù)位彈簧，所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)設(shè)置在殼體內(nèi)與觸發(fā)轉(zhuǎn)塊相配合。
[0007]所述殼體外壁上還固定安裝有零位擋塊和極限位擋塊，所述零位擋塊與擺動(dòng)塊的初始位置相配合，所述極限位擋塊與擺動(dòng)塊的轉(zhuǎn)動(dòng)極限位置相配合。
[0008]所述的觸發(fā)轉(zhuǎn)塊為凸輪。
[0009]所述的微動(dòng)開(kāi)關(guān)共有兩個(gè)，當(dāng)所述觸發(fā)轉(zhuǎn)塊轉(zhuǎn)到15°與25°時(shí)分別觸發(fā)兩個(gè)微動(dòng)開(kāi)關(guān)。
[0010]一種堆取料機(jī)走行保護(hù)方法，在堆取料機(jī)走行輪的前端設(shè)置壓力推板，壓力推板貼近在軌道的兩側(cè)，壓力推板轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)具有報(bào)警位和停止位，兩個(gè)觸發(fā)位置；堆取料機(jī)行走時(shí)，當(dāng)壓力推板被障礙物阻擋轉(zhuǎn)動(dòng)到報(bào)警位時(shí)，微動(dòng)開(kāi)關(guān)發(fā)送信號(hào)給控制器，提醒操作人員注意檢查積料情況并進(jìn)行處理；當(dāng)壓力推板被障礙物阻擋轉(zhuǎn)動(dòng)到停止位時(shí)，微動(dòng)開(kāi)關(guān)發(fā)送信號(hào)給控制器，控制器直接停止堆取料機(jī)的走行。
[0011]本發(fā)明堆取料機(jī)走行保護(hù)裝置及方法通過(guò)一個(gè)跟隨堆取料機(jī)行走的壓力推板探測(cè)軌道兩側(cè)的積料程度，并由事先設(shè)定好的觸發(fā)位置來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)隨堆取料機(jī)走行的保護(hù)；不僅僅能避免道床軌道周?chē)吘壏e料損害大車(chē)行走，同時(shí)避免大車(chē)走行過(guò)程中因積料產(chǎn)生振動(dòng)現(xiàn)象；無(wú)論堆取料機(jī)的結(jié)構(gòu)形式發(fā)生任何變化，都不影響本發(fā)明保護(hù)裝置的安裝與檢測(cè)使用，提高了現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備監(jiān)控能力，保證設(shè)備正常運(yùn)行，降低了事故損失。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本發(fā)明堆取料機(jī)走行保護(hù)裝置的安裝示意圖；
圖2為本發(fā)明堆取料機(jī)走行保護(hù)裝置的正面立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明堆取料機(jī)走行保護(hù)裝置的背面內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中:1殼體、2底板、3擺動(dòng)塊、4壓力推板、5轉(zhuǎn)軸、6觸發(fā)轉(zhuǎn)塊、7微動(dòng)開(kāi)關(guān)、8軸承、9復(fù)位彈簧、10零位擋塊、11極限位擋塊、12堆取料機(jī)、13堆取料機(jī)走行保護(hù)裝置、14堆取料機(jī)走行輪、15固定支架、16軌道。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說(shuō)明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本發(fā)明表述的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求書(shū)所限定的范圍。
[0015]實(shí)施例1
如圖2、3所示，一種堆取料機(jī)走行保護(hù)裝置，包括殼體1、底板2、擺動(dòng)塊3、壓力推板4、轉(zhuǎn)軸5、觸發(fā)轉(zhuǎn)塊6和微動(dòng)開(kāi)關(guān)7，所述殼體I固定安裝在底板2上，所述轉(zhuǎn)軸5 —端穿過(guò)殼體I通過(guò)軸承8安裝在殼體I上，所述壓力推板4設(shè)置在殼體I外通過(guò)擺動(dòng)塊3與轉(zhuǎn)軸5的一端固定相連，所述觸發(fā)轉(zhuǎn)塊6設(shè)置在殼體I內(nèi)套裝固定在轉(zhuǎn)軸5的另一端，考慮到結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單和便于觸發(fā)控制，本實(shí)施例中的觸發(fā)轉(zhuǎn)塊6為凸輪，所述轉(zhuǎn)軸5上設(shè)置有復(fù)位彈簧9，所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)7設(shè)置在殼體I內(nèi)與觸發(fā)轉(zhuǎn)塊6相配合。
[0016]在本實(shí)施例中，為了便于將擺動(dòng)塊3調(diào)零和避免擺動(dòng)塊3轉(zhuǎn)動(dòng)幅度過(guò)大而損壞，所述殼體I外壁上還固定安裝有零位擋塊10和極限位擋塊11，所述零位擋塊10與擺動(dòng)塊3的初始位置相配合，所述極限位擋塊11與擺動(dòng)塊3的轉(zhuǎn)動(dòng)極限位置相配合。
[0017]在本實(shí)施例中，所述的微動(dòng)開(kāi)關(guān)7共有兩個(gè)，當(dāng)所述觸發(fā)轉(zhuǎn)塊6轉(zhuǎn)到15°與25°時(shí)分別觸發(fā)兩個(gè)微動(dòng)開(kāi)關(guān)7。
[0018]如圖1所示，一種堆取料機(jī)走行保護(hù)方法，在堆取料機(jī)走行輪14的前端設(shè)置壓力推板4，壓力推板4貼近在軌道16的兩側(cè)，壓力推板4轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)具有報(bào)警位和停止位，兩個(gè)觸發(fā)位置，本實(shí)施例中15°為報(bào)警位，25°為停止位；微動(dòng)開(kāi)關(guān)7的信號(hào)傳遞至堆取料機(jī)操作室的控制器上并通過(guò)儀表顯示，反饋信號(hào)的顯示分成三類(lèi)，正常運(yùn)行顯示、異常報(bào)警顯示和停止執(zhí)行顯示。當(dāng)堆取料機(jī)道床的軌道16邊緣在正常情況下，擺動(dòng)塊3的轉(zhuǎn)動(dòng)幅度< 15°時(shí)堆取料機(jī)12正常走行；當(dāng)堆取料機(jī)12走行過(guò)程中壓力推板4接觸物料時(shí)，擺動(dòng)塊3隨壓力推板4的受力而改變角度，當(dāng)擺動(dòng)塊3角度> 15°時(shí)，位于報(bào)警位的微動(dòng)開(kāi)關(guān)7發(fā)出積料摩擦設(shè)備底部報(bào)警，說(shuō)明現(xiàn)在的積料已經(jīng)會(huì)使堆取料機(jī)12走行時(shí)產(chǎn)生振動(dòng)，作業(yè)人員在得到報(bào)警信號(hào)后，檢查積料情況并進(jìn)行處理；當(dāng)堆取料機(jī)12走行過(guò)程中擺動(dòng)塊3角度> 25°時(shí)，位于停止位的微動(dòng)開(kāi)關(guān)7發(fā)出大車(chē)停止信號(hào)，控制器自動(dòng)斷開(kāi)堆取料機(jī)行走聯(lián)鎖控制回路的電源，使堆取料機(jī)停止走行，作業(yè)人員由此可知堆取料機(jī)道床軌道邊緣嚴(yán)重積料影響大車(chē)行走，保證了堆取料機(jī)12的安全運(yùn)行。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種堆取料機(jī)走行保護(hù)裝置，其特征是:包括殼體(I)、底板(2)、擺動(dòng)塊(3)、壓力推板⑷、轉(zhuǎn)軸(5)、觸發(fā)轉(zhuǎn)塊(6)和微動(dòng)開(kāi)關(guān)(7)，所述殼體⑴固定安裝在底板(2)上，所述轉(zhuǎn)軸(5) —端穿過(guò)殼體(I)通過(guò)軸承(8)安裝在殼體(I)上，所述壓力推板(4)設(shè)置在殼體(I)外通過(guò)擺動(dòng)塊(3)與轉(zhuǎn)軸(5)的一端固定相連，所述觸發(fā)轉(zhuǎn)塊(6)設(shè)置在殼體(I)內(nèi)套裝固定在轉(zhuǎn)軸(5)的另一端，所述轉(zhuǎn)軸(5)上設(shè)置有復(fù)位彈簧(9)，所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)(7)設(shè)置在殼體(I)內(nèi)與觸發(fā)轉(zhuǎn)塊(6)相配合。
2.如權(quán)利要求1所述的堆取料機(jī)走行保護(hù)裝置，其特征是:所述殼體(I)外壁上還固定安裝有零位擋塊(10)和極限位擋塊(11)，所述零位擋塊(10)與擺動(dòng)塊(3)的初始位置相配合，所述極限位擋塊(11)與擺動(dòng)塊(3)的轉(zhuǎn)動(dòng)極限位置相配合。
3.如權(quán)利要求1所述的堆取料機(jī)走行保護(hù)裝置，其特征是:所述的觸發(fā)轉(zhuǎn)塊(6)為凸輪。
4.如權(quán)利要求1所述的堆取料機(jī)走行保護(hù)裝置，其特征是:所述的微動(dòng)開(kāi)關(guān)(7)共有兩個(gè)，當(dāng)所述觸發(fā)轉(zhuǎn)塊(6)轉(zhuǎn)到15°與25。時(shí)分別觸發(fā)兩個(gè)微動(dòng)開(kāi)關(guān)(7)。
5.一種利用如權(quán)利要求1所述的堆取料機(jī)走行保護(hù)裝置進(jìn)行堆取料機(jī)走行保護(hù)方法，其特征是:在堆取料機(jī)走行輪(14)的前端設(shè)置壓力推板(4)，壓力推板(4)貼近在軌道(16)的兩側(cè)，壓力推板(4)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)具有報(bào)警位和停止位，兩個(gè)觸發(fā)位置；堆取料機(jī)(12)行走時(shí)，當(dāng)壓力推板(4)被障礙物阻擋轉(zhuǎn)動(dòng)到報(bào)警位時(shí)，微動(dòng)開(kāi)關(guān)(7)發(fā)送信號(hào)給控制器，提醒操作人員注意檢查積料情況并進(jìn)行處理；當(dāng)壓力推板(4)被障礙物阻擋轉(zhuǎn)動(dòng)到停止位時(shí)，微動(dòng)開(kāi)關(guān)(7)發(fā)送信號(hào)給控制器，控制器直接停止堆取料機(jī)(12)的走行。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及堆取料機(jī)走行保護(hù)領(lǐng)域，尤其涉及一種堆取料機(jī)走行保護(hù)裝置及方法。一種堆取料機(jī)走行保護(hù)裝置，殼體固定安裝在底板上，所述轉(zhuǎn)軸一端穿過(guò)殼體通過(guò)軸承安裝在殼體上，所述壓力推板設(shè)置在殼體外通過(guò)擺動(dòng)塊與轉(zhuǎn)軸的一端固定相連，所述觸發(fā)轉(zhuǎn)塊設(shè)置在殼體內(nèi)套裝固定在轉(zhuǎn)軸的另一端，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有復(fù)位彈簧，所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)設(shè)置在殼體內(nèi)與觸發(fā)轉(zhuǎn)塊相配合。一種堆取料機(jī)走行保護(hù)方法具有報(bào)警位和停止位，兩個(gè)觸發(fā)位置，當(dāng)壓力推板被障礙物阻擋轉(zhuǎn)動(dòng)到停止位時(shí)，微動(dòng)開(kāi)關(guān)發(fā)送信號(hào)給控制器，控制器直接停止堆取料機(jī)的走行。本發(fā)明無(wú)論堆取料機(jī)的結(jié)構(gòu)形式發(fā)生任何變化，都不影響本發(fā)明保護(hù)裝置的安裝與檢測(cè)使用，保證設(shè)備正常運(yùn)行，降低了事故損失。
【IPC分類(lèi)】B65G43-08, B65G65-28
【公開(kāi)號(hào)】CN104773524
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410011073
【發(fā)明人】李根良, 楊斌, 李剛, 胡中杰, 沈源豐
【申請(qǐng)人】寶山鋼鐵股份有限公司
【公開(kāi)日】2015年7月15日
【申請(qǐng)日】2014年1月10日