圓形料場(chǎng)的堆料機(jī)、堆料控制方法及輔助堆料機(jī)構(gòu)總成的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及圓形料場(chǎng)堆取料設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種圓形料場(chǎng)的堆料機(jī)、堆料控制方法及輔助堆料機(jī)構(gòu)總成。
【背景技術(shù)】
[0002]圓形料場(chǎng)堆取料機(jī)是一種大型、連續(xù)、高效的散狀物料堆取設(shè)備，廣泛應(yīng)用于電廠、糧食、碼頭、化工等行業(yè)的儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)中。該設(shè)備一般安裝在全封閉或半封閉的圓形料場(chǎng)裝置中，外觀為球冠型結(jié)構(gòu)，外圍下半部分通常為混凝土擋墻，上部則采用鋼結(jié)構(gòu)網(wǎng)架封閉達(dá)到封閉粉塵等環(huán)保要求。倉(cāng)儲(chǔ)物流由高架皮帶機(jī)從上部鋼結(jié)構(gòu)網(wǎng)架缺口處送入，經(jīng)由堆料機(jī)堆卸至圓形料場(chǎng)。待系統(tǒng)需要用料時(shí)，經(jīng)刮板取料機(jī)挖取的物料傳送至圓形料場(chǎng)地下皮帶機(jī)輸出并進(jìn)入后續(xù)輸送系統(tǒng)中。
[0003]圓形料場(chǎng)堆取料機(jī)安裝在圓形料場(chǎng)中央，主要分為懸臂配重型和門架型兩種機(jī)型。后者主要構(gòu)成有門座架、中心立柱、刮板臂和刮板機(jī)系統(tǒng)、卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)、大門架鋼結(jié)構(gòu)及行走機(jī)構(gòu)、上下回轉(zhuǎn)支撐、頂部轉(zhuǎn)臺(tái)及支撐架、頂部堆料機(jī)、底部中心卸料斗、電氣控制系統(tǒng)及附屬系統(tǒng)等。懸臂配重型圓形料場(chǎng)堆取料機(jī)沒(méi)有大門架鋼結(jié)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)，取而代之的是下部轉(zhuǎn)臺(tái)架、配重架、卷?yè)P(yáng)滑輪支撐架、拉桿及配重、及安裝在下部回轉(zhuǎn)支撐上的取料機(jī)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置。高架來(lái)料皮帶機(jī)可以通過(guò)回轉(zhuǎn)支撐搭置在頂部轉(zhuǎn)臺(tái)支撐架上，物料經(jīng)導(dǎo)料槽傳送至堆料機(jī)皮帶機(jī)，隨后經(jīng)堆料機(jī)皮帶機(jī)堆置到圓形料場(chǎng)。堆料機(jī)可以360度回轉(zhuǎn)，還可以按需配置臂架俯仰機(jī)構(gòu)。
[0004]出于儲(chǔ)量和成本考量而設(shè)置的高擋煤墻使得倉(cāng)儲(chǔ)料堆的高度很高，且該類設(shè)備的堆料機(jī)位于中心立柱的頂部，即便配備了俯仰機(jī)構(gòu)的堆料機(jī)，其卸料高度也是非常大的。
[0005]這樣，現(xiàn)有技術(shù)中堆料機(jī)的布置使得圓形料場(chǎng)堆取料機(jī)在堆料作業(yè)時(shí)會(huì)產(chǎn)生非常嚴(yán)重的揚(yáng)塵，而且粉塵處于封閉結(jié)構(gòu)中很難實(shí)施有效的抑制。所以說(shuō)圓形料場(chǎng)內(nèi)部環(huán)境是相當(dāng)惡劣的，當(dāng)倉(cāng)儲(chǔ)可燃性物料時(shí)，堆料作業(yè)產(chǎn)生的揚(yáng)塵更易引發(fā)粉塵爆炸的危險(xiǎn)。顯然，粉塵和危險(xiǎn)隱患給設(shè)備操作員和檢修維護(hù)人員帶來(lái)了極大的不便和危害。
[0006]因此，如何提供一種用于圓形料場(chǎng)的堆料機(jī)，該堆料機(jī)堆料可有效解決卸料高度過(guò)大堆料產(chǎn)生揚(yáng)塵污染問(wèn)題，且提高堆料安全性，是本領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的為提供一種圓形料場(chǎng)的堆料機(jī)、堆料控制方法及輔助堆料機(jī)構(gòu)總成，該輔助堆料機(jī)構(gòu)可有效解決卸料高度過(guò)大產(chǎn)生揚(yáng)塵污染問(wèn)題，且提高堆料安全性。
[0008]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種輔助堆料機(jī)構(gòu)總成，包括伸縮筒、溜筒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)，伸縮筒包括固定溜筒以及至少一節(jié)活動(dòng)溜筒，固定溜筒通過(guò)定位機(jī)構(gòu)定位于堆料臂，各節(jié)溜筒依次嵌套，溜筒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)各節(jié)活動(dòng)溜筒伸縮，堆料皮帶機(jī)的物料可經(jīng)伸縮筒堆積于料場(chǎng)中；并且，定位機(jī)構(gòu)可相對(duì)堆料臂的長(zhǎng)度方向相對(duì)滑動(dòng)，以便當(dāng)伸縮筒處于全縮狀態(tài)時(shí)，將伸縮筒移開堆料皮帶機(jī)的物料出口。
[0009]在堆料機(jī)進(jìn)行堆料作業(yè)前，首先將本發(fā)明提供的輔助堆料機(jī)構(gòu)總成置于堆料臂的頭部，使固定溜筒的上端筒口正對(duì)堆料機(jī)的物料輸送出口，一般的該物料輸送出口為堆料皮帶機(jī)的輸送端部，根據(jù)料堆高度，利用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)各活動(dòng)溜筒的伸出長(zhǎng)度至合適位置，使得溜筒下沿物料出口與料堆頂點(diǎn)的距離實(shí)時(shí)保持在合理的高度內(nèi)，這樣堆料皮帶機(jī)的輸送端部的物料經(jīng)伸縮筒的筒口卸出，大大降低了物料卸出高度，可以抑制并減少堆卸時(shí)產(chǎn)生的揚(yáng)塵現(xiàn)象。當(dāng)料堆累積到伸縮筒最小縮回位置對(duì)應(yīng)的高度時(shí)，伸縮筒通過(guò)定位機(jī)構(gòu)移動(dòng)至堆料臂中后段位置，此時(shí)堆料系統(tǒng)繼續(xù)堆料至設(shè)計(jì)的最高料堆位。并且伸縮筒后置時(shí)可以避讓其它設(shè)備或結(jié)構(gòu)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)新穎、技術(shù)可靠，不僅適用于新制設(shè)備，也適用于現(xiàn)有運(yùn)行設(shè)備的技術(shù)改進(jìn)。本發(fā)明應(yīng)用到各種高堆卸系統(tǒng)中能夠極大的改善作業(yè)環(huán)境、最大程度地減緩揚(yáng)塵污染、同時(shí)使作業(yè)環(huán)境遠(yuǎn)離粉塵爆炸閾值。
[0010]并且，當(dāng)物料堆至比較高的高度時(shí)，定位機(jī)構(gòu)可將伸縮筒移至堆料臂的根部，物料直接從堆料皮帶機(jī)的端口卸出，這樣伸縮臂的設(shè)置不會(huì)降低圓形料場(chǎng)中的堆料高度。
[0011]可選的，所述定位機(jī)構(gòu)包括小車架，所述固定溜筒的筒壁固定連接所述小車架底部，所述小車架的上端面設(shè)置有若干組行走輪，所述堆料臂的下底面設(shè)置有與所述行走輪配合的軌道，各所述行走輪套設(shè)于相應(yīng)所述軌道內(nèi)部，所述軌道自所述堆料臂的頭部延伸至所述堆料臂的根部；
[0012]還包括驅(qū)動(dòng)所述小車架沿所述軌道往復(fù)移動(dòng)的行走驅(qū)動(dòng)裝置。
[0013]可選的，還包括豎直設(shè)置的固定料斗和移動(dòng)料斗，所述固定料斗也固定于所述堆料臂的頭部，所述堆料皮帶機(jī)的出口端部伸入所述固定料斗的內(nèi)部，所述移動(dòng)料斗支撐于所述固定溜筒的上端筒口且兩者周向密封連接，所述移動(dòng)料斗的進(jìn)料口與所述固定料斗的出料口周向動(dòng)密封連接。
[0014]可選的，所述移動(dòng)料斗的下端部具有向外突起的球狀筒體，且所述球狀筒體的下端部套接于所述固定溜筒內(nèi)部，且所述固定溜筒的端面上還固定有封堵所述移動(dòng)料斗和所述固定溜筒配合間隙的密封元件。
[0015]可選的，所述伸縮筒自內(nèi)向外依次為第一節(jié)溜筒、第二節(jié)溜筒、……、第N節(jié)溜筒，所述第一節(jié)溜筒為所述固定溜筒，所述第一節(jié)溜筒至所述第N-1節(jié)溜筒的外壁上端部和下端部分別設(shè)有向外延伸的第一凸臺(tái)和第二凸臺(tái)，所述第二節(jié)溜筒至所述第N節(jié)溜筒的內(nèi)壁上端部均設(shè)有定位塊；
[0016]當(dāng)所述伸縮筒處于回縮狀態(tài)時(shí)，外側(cè)溜筒的所述定位塊的上端面抵靠與其相鄰的內(nèi)側(cè)溜筒的所述第一凸臺(tái)的下端面；當(dāng)所述伸縮筒處于伸出狀態(tài)時(shí)，外側(cè)溜筒的所述定位塊的下端面抵靠與其相鄰的內(nèi)側(cè)溜筒的第二凸臺(tái)的上端面。
[0017]可選的，所述溜筒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)以及由所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)的卷?yè)P(yáng)組件，所述卷?yè)P(yáng)組件包括至少兩組卷?yè)P(yáng)以及與各所述卷?yè)P(yáng)相對(duì)應(yīng)的滑輪裝置，所述伸縮筒外筒外壁固定有所述提升架，所述滑輪裝置包括固定連接所述小車架的定滑輪和固定連接所述提升架的動(dòng)滑輪，所述卷?yè)P(yáng)中鋼絲繩的末端依次繞過(guò)所述定滑輪、所述動(dòng)滑輪固定于所述小車架；并且所述電機(jī)、各所述卷?yè)P(yáng)也固定于所述小車架。
[0018]可選的，所述第一凸臺(tái)的下表面、所述第二凸臺(tái)的上表面、所述定位塊的上下表面均設(shè)置有彈性密封元件，或所述第一凸臺(tái)、所述第二凸臺(tái)、所述定位塊均為彈性密封材料加工而成的部件。
[0019]可選的，所述伸縮筒的最外側(cè)溜筒的下端部周邊設(shè)置有橡膠裙簾。
[0020]可選的，所述行走驅(qū)動(dòng)裝置包括固定于所述小車架的電機(jī)以及鏈條鏈輪機(jī)構(gòu)，所述鏈條鏈輪機(jī)構(gòu)包括至少一條鏈條與相應(yīng)所述鏈條配合的鏈輪，各所述鏈輪均設(shè)于所述電機(jī)輸出軸上，所述鏈條固定于所述堆料臂。
[0021]可選的，所述行走驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)以及與所述電機(jī)配合以實(shí)現(xiàn)所述小車架沿所述軌道往復(fù)移動(dòng)的齒輪齒條機(jī)構(gòu)或針銷及針銷齒輪機(jī)構(gòu)或鋼絲繩牽引機(jī)構(gòu)。
[0022]在上述輔助堆料機(jī)構(gòu)總成的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還提供了一種圓形料場(chǎng)的堆料機(jī)，包括根部連接中心立柱的堆料臂，所述堆料臂上設(shè)置有上述任一項(xiàng)所述的輔助堆料機(jī)構(gòu)總成。
[0023]此外，本發(fā)明還提供了一種圓形料場(chǎng)的堆料控制方法，該方法具體步驟如下:
[0024]首先，判斷堆料皮帶機(jī)的物料出口與料堆頂點(diǎn)之間高度差H，如果H大于設(shè)定高度，則將伸縮筒移至堆料皮帶機(jī)的物料輸出口，以使堆料皮帶機(jī)的物料經(jīng)伸縮筒堆至料場(chǎng)中；如果伸縮筒處于全縮狀態(tài)，則將伸縮筒移出堆料皮帶機(jī)的物料輸出口，物料直接從堆料皮帶機(jī)卸至料場(chǎng)。
【附圖說(shuō)明】
[0025]圖1為本發(fā)明一種實(shí)施例中輔助堆料機(jī)構(gòu)總成的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖2為本發(fā)明一種實(shí)施例中輔助堆料機(jī)構(gòu)總成的局部示意圖；
[0027]圖2-1為圖2中A處局部放大圖；
[0028]圖2-2為圖2中B處局部放大圖；
[0029]圖2-3為圖2中C處局部放大圖；
[0030]圖3為圖2所示輔助堆料機(jī)構(gòu)總成的側(cè)視圖；
[0031]圖3-1為圖3中D處局部放大圖；
[0032]圖4-1為本發(fā)明一種實(shí)施例中伸縮筒處于縮回狀態(tài)時(shí)相鄰兩溜筒的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖4-2為本發(fā)明一種實(shí)施例中伸縮筒處于伸出狀態(tài)時(shí)相鄰兩溜筒的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖5為一種實(shí)施例中輔助堆料機(jī)構(gòu)總成的俯視示意圖；
[0035]圖6為一種實(shí)施例中提升機(jī)構(gòu)的工作原理圖；
[0036]圖7為本發(fā)明一種具體實(shí)施例中圓形料場(chǎng)的堆料機(jī)處于低位料堆上的工作示意圖；
[0037]圖8為本發(fā)明一種具體實(shí)施例中圓形料場(chǎng)的堆料機(jī)處于高位料堆上的工作示意圖