釀酒自動(dòng)堆料系統(tǒng)及其撒料方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及一種釀酒自動(dòng)堆料系統(tǒng)及其撒料方法，屬于輸送系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，酒廠的自動(dòng)拌料、送料裝置已把釀酒用料送到釀酒桶旁邊，但堆料還要靠人工操作，勞動(dòng)強(qiáng)度大，另外確定堆料點(diǎn)也是憑經(jīng)驗(yàn)和反應(yīng)，有一定的隨意性，影響出酒品質(zhì)與效率。為克服以上缺點(diǎn)，進(jìn)一步提高原酒質(zhì)量和產(chǎn)量，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，亟需一種自動(dòng)堆料裝置，在找正堆料點(diǎn)后，控制輸料系統(tǒng)直接送料至釀酒桶內(nèi)，且能在桶內(nèi)完成撒料動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)料的均勻鋪撒。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是:克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種釀酒自動(dòng)堆料系統(tǒng)及其撒料方法，以解決人工堆料效率低的問題，并能提升酒的品質(zhì)。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是一種釀酒自動(dòng)堆料系統(tǒng)，包括:
[0005]用于向釀酒桶內(nèi)撒料的自動(dòng)撒料裝置，自動(dòng)撒料裝置通過中控系統(tǒng)控制其動(dòng)作；
[0006]用于向自動(dòng)撒料裝置提供釀酒原料的給料裝置，給料裝置的輸出端與自動(dòng)撒料裝置連通。
[0007]進(jìn)一步為了自動(dòng)確定釀酒桶內(nèi)溢汽臨界點(diǎn)，所述的釀酒自動(dòng)堆料系統(tǒng)還包括用于確定釀酒桶內(nèi)溢汽臨界點(diǎn)的紅外熱成像儀，所述的紅外熱成像儀通過支架系統(tǒng)可移動(dòng)地安裝在釀酒桶的上方。
[0008]進(jìn)一步為了便于給料，所述的給料裝置包括送料機(jī)和給料機(jī)，送料機(jī)具有進(jìn)料口與出料口，送料機(jī)的出料口與給料機(jī)的端入端相連通。
[0009]進(jìn)一步為了便于將釀酒原料氣力輸送，所述的給料裝置還包括向給料機(jī)提供原料氣力輸送的氣力輸送裝置，所述的氣力輸送裝置包括羅茨風(fēng)機(jī)和換向閥，羅茨風(fēng)機(jī)通過換向閥與給料機(jī)連通。
[0010]進(jìn)一步為了提高自動(dòng)化水平，所述的自動(dòng)撒料裝置為撒料機(jī)器人，撒料機(jī)器人具有一撒料管，所述撒料管與給料機(jī)的輸出端連通。
[0011]進(jìn)一步為了方便紅外熱成像儀的水平移動(dòng)與垂直移動(dòng)，所述的支架系統(tǒng)包括縱向支架和橫向支架，紅外熱成像儀安裝在縱向支架上并通過縱向支架調(diào)節(jié)紅外熱成像儀與料面的垂直距離，所述縱向支架安裝在橫向支架上，以便通過橫向支架與縱向支架的協(xié)同作用使紅外熱成像儀相對于料面水平移動(dòng)。
[0012]本發(fā)明還提供了一種釀酒自動(dòng)堆料系統(tǒng)的撒料方法，包括以下步驟:
[0013]步驟SI，將釀酒原料通過給料裝置送至自動(dòng)撒料裝置；
[0014]步驟S2，自動(dòng)撒料裝置在中控系統(tǒng)的控制下將釀酒原料撒至釀酒桶內(nèi)。
[0015]進(jìn)一步，釀酒自動(dòng)堆料系統(tǒng)包括紅外熱成像儀；
[0016]在給料裝置送料之前，紅外熱成像儀對整個(gè)料面的溫度分布情況進(jìn)行探測，找出溢汽臨界點(diǎn)；中控系統(tǒng)根據(jù)溢汽臨界點(diǎn)的位置信號控制自動(dòng)撒料裝置完成定點(diǎn)撒料動(dòng)作。
[0017]進(jìn)一步，給料裝置包括送料機(jī)、給料機(jī)和氣力輸送裝置，氣力輸送裝置包括羅茨風(fēng)機(jī)和換向閥，羅茨風(fēng)機(jī)通過換向閥與給料機(jī)連通；
[0018]在步驟SI中，釀酒原料從送料機(jī)送入給料機(jī)，并使用羅茨風(fēng)機(jī)將給料機(jī)中的釀酒原料氣力輸送至自動(dòng)撒料裝置；
[0019]當(dāng)自動(dòng)撒料裝置撒料完畢后，換向閥切換方向，使羅茨風(fēng)機(jī)吹出的風(fēng)從旁路輸出。
[0020]采用了上述技術(shù)方案后，本發(fā)明具有以下有益效果:
[0021]I)本發(fā)明通過給料機(jī)給料、風(fēng)機(jī)氣力輸送，撒料機(jī)器人向釀酒桶內(nèi)撒料，并通過中控系統(tǒng)控制，能夠?qū)崿F(xiàn)模擬人工撒料動(dòng)作，極大提高了生產(chǎn)效率;撒料機(jī)器人的撒料管上只需固定軟管，系統(tǒng)簡單成本低；
[0022]2)利用紅外熱成像儀探測掃描，能精確找到堆料點(diǎn)，從而提高出酒效率，并進(jìn)一步提尚原酒品質(zhì)；
[0023]3)本發(fā)明通過氣力輸送裝置將釀酒原料氣力輸送至自動(dòng)撒料裝置，從而能夠準(zhǔn)確控制開始撒料的時(shí)間及輸送量。
【附圖說明】
[0024]圖1為本發(fā)明的原理不意圖；
[0025]圖中，1、羅茨風(fēng)機(jī)，2、換向閥，3、給料機(jī)，4、軟管，5、撒料機(jī)器人，6、撒料管，7、紅外熱成像儀，8、縱向支架，9、橫向支架，10、導(dǎo)軌，11、送料機(jī)，11-1、出料口，11-2、進(jìn)料口，12、
釀酒桶。
【具體實(shí)施方式】
[0026]為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0027]溢汽臨界點(diǎn):酒糟內(nèi)的酒精氣體即將冒出的臨界位置。
[0028]如圖1所示，一種釀酒自動(dòng)堆料系統(tǒng)，包括:
[0029]用于向釀酒桶12內(nèi)撒料的自動(dòng)撒料裝置，自動(dòng)撒料裝置通過中控系統(tǒng)控制其動(dòng)作；
[0030]用于向自動(dòng)撒料裝置提供釀酒原料的給料裝置，給料裝置的輸出端與自動(dòng)撒料裝置連通。
[0031 ]優(yōu)選地，如圖1所示，釀酒自動(dòng)堆料系統(tǒng)還包括用于確定釀酒桶內(nèi)溢汽臨界點(diǎn)的紅外熱成像儀7，紅外熱成像儀7通過支架系統(tǒng)可移動(dòng)地安裝在釀酒桶12的上方。
[0032]紅外熱成像儀7探測料面的溫度，溢汽臨界點(diǎn)處的溫度逐漸升高，反映在紅外熱成像儀7上則為一個(gè)逐漸變亮的點(diǎn)，此位置即為溢汽臨界點(diǎn)，將釀酒原料撒在該處，能夠提高出酒效率，提高原酒產(chǎn)量。
[0033]可選地，如圖1所示，給料裝置包括送料機(jī)11和給料機(jī)3，送料機(jī)11具有進(jìn)料口11-2與出料口 11-1，送料機(jī)11的出料口 11-1與給料機(jī)3的端入端相連通，通過送料機(jī)11向給料機(jī)輸送釀酒原料，進(jìn)一步提高釀酒自動(dòng)堆料系統(tǒng)的自動(dòng)化程度。
[0034]進(jìn)一步，如圖1所示，給料裝置還包括向給料機(jī)3提供原料氣力輸送的氣力輸送裝置，氣力輸送裝置包括羅茨風(fēng)機(jī)I和換向閥2，羅茨風(fēng)機(jī)I通過換向閥2與給料機(jī)3連通。給料機(jī)3可以為旋轉(zhuǎn)給料機(jī)，當(dāng)然也可以為震動(dòng)給料機(jī)或葉輪給料機(jī)。
[0035]進(jìn)一步，自動(dòng)撒料裝置為撒料機(jī)器人5，撒料機(jī)器人5具有一撒料管6，撒料管6與給料機(jī)3的輸出端連通;羅茨風(fēng)機(jī)I將給料機(jī)3中的釀酒原料氣力輸送到撒料管6，撒料管6在撒料機(jī)器人5的操控下動(dòng)作，從而完成撒料。
[0036]具體地，給料機(jī)3的輸出端連通一軟管4，撒料機(jī)器人5的撒料管6通過該軟管4與給料機(jī)3連通，結(jié)構(gòu)非常簡單。撒料管6上只需固定軟管，系統(tǒng)簡單成本低。
[0037]優(yōu)選地，支架系統(tǒng)包括縱向支架8和橫向支架9，紅外熱成像儀7安裝在縱向支架8上并通過縱向支架8的上下移動(dòng)調(diào)節(jié)紅外熱成像儀7與料面的垂直距離；縱向支架8安裝在橫向支架9上，以便通過橫向支架9與縱向支架8的協(xié)同作用使紅外熱成像儀7相對于料面水平移動(dòng)。
[0038]進(jìn)一步，橫向支架9下設(shè)置有導(dǎo)軌10，橫向支架9通