一種磚塊夾取和碼垛裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及生產(chǎn)機(jī)械領(lǐng)域，具體而言，涉及一種磚塊夾取和碼垛裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]磚瓦生產(chǎn)和使用的過程中，存在一個問題，即燒結(jié)磚在燒結(jié)后會產(chǎn)生嚴(yán)重粘連。一直以來燒結(jié)磚都由人力進(jìn)行拆卸、搬運(yùn)、碼堆和裝車，難以實(shí)現(xiàn)自動化控制。
[0003]拆卸、碼放、搬運(yùn)、裝車的過程勞動強(qiáng)度大，用人多，費(fèi)時費(fèi)力，且在工人操作中容易發(fā)生意外。由于人工費(fèi)用不斷攀升，磚瓦生產(chǎn)企業(yè)付出的成本也不斷增加。當(dāng)缺少足夠的工人時，企業(yè)的生產(chǎn)和工作效率都會大大降低，甚至不得不停止生產(chǎn)。因此，磚塊生產(chǎn)企業(yè)的制造成本較高，磚價也處在較高的數(shù)額內(nèi)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供了一種磚塊夾取和碼垛裝置，其目的第一在于，解決燒結(jié)磚的粘連問題;其目的第一在于，減少磚塊生產(chǎn)和使用過程中所需的人工;其目的第一在于，提高磚塊的生產(chǎn)和轉(zhuǎn)運(yùn)效率;其目的第一在于，實(shí)現(xiàn)磚塊生產(chǎn)中的全機(jī)械化。
[0005]本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0006]一種磚塊夾取和碼垛裝置，包括抓取裝置、升降裝置、架體和位置調(diào)節(jié)裝置，所述升降裝置與所述架體連接，所述位置調(diào)節(jié)裝置與所述升降裝置連接，所述抓取裝置用于夾緊磚塊，所述位置調(diào)節(jié)裝置用于調(diào)整所述抓取裝置的實(shí)時位置。
[0007]通過設(shè)置抓取裝置，快速地將間隔設(shè)置的磚塊拍掉并夾緊，可直接用于轉(zhuǎn)移磚塊的位置實(shí)現(xiàn)碼垛。在抓取裝置夾緊的過程中，使得所夾持的磚塊與下層磚塊之間的粘結(jié)關(guān)系中止，免去了人工撬開上下相連的磚塊的步驟，縮短了工作時間。且在夾緊了該層的磚塊后，本裝置可以通過位置調(diào)節(jié)裝置直接移動磚塊的位置，避免人工搬運(yùn)磚塊效率低下、成本高昂的問題，還緩解了招人難的問題，有效控制了人工成本的開支，只需要少量人進(jìn)行操作，便可達(dá)到多人的工作量，大大提高了工作效率。
[0008]在本發(fā)明的較優(yōu)實(shí)施例中，所述抓取裝置還包括抓取架，所述抓取架與所述位置調(diào)節(jié)裝置連接，所述伸縮組件與所述抓取架連接，所述伸縮組件為活塞缸和伸縮方管，所述活塞缸的數(shù)量為至少一個，所述伸縮方管與所述活塞缸的數(shù)量相等，所述第一限位件與所述活塞缸的缸體連接，所述第二限位件與所述活塞缸的活塞桿固定連接，所述伸縮方管的兩端分別與所述第一限位件和所述第二限位件連接。
[0009]伸縮組件的伸縮過程即為第一限位件和第二限位件兩者產(chǎn)生松開和夾緊兩個動作的過程。利用伸縮組件的機(jī)械力來將間接設(shè)置的磚塊拍掉并夾緊，破壞了上下層磚塊的粘結(jié)關(guān)系，結(jié)構(gòu)簡潔，效果好。
[0010]在本發(fā)明的較優(yōu)實(shí)施例中，所述抓取裝置還包括抓取架，所述抓取架與所述位置調(diào)節(jié)裝置連接，所述伸縮組件與所述抓取架連接，所述伸縮組件為活塞缸，所述活塞缸的數(shù)量為至少一個，所述第一限位件與所述活塞缸的缸體連接，所述第二限位件與所述活塞缸的活塞桿固定連接。
[0011]活塞缸成本低廉，且可以通過增加活塞缸的數(shù)量來增加單次能夠夾持的磚塊總數(shù)量，同時，增加活塞缸的數(shù)量可以優(yōu)化第一限位件和第二限位件的受力條件，避免負(fù)載高度集中導(dǎo)致結(jié)構(gòu)破裂。
[0012]在本發(fā)明的較優(yōu)實(shí)施例中，所述抓取裝置包括磚夾架、伸縮缸、伸出桿和控制件，所述磚夾架包括限位板，所述液壓缸的缸體與所述磚夾架固定連接，所述控制件與所述磚夾架轉(zhuǎn)動連接，所述控制件的與所述磚夾架連接處將所述控制件分為第一段和第二段，所述伸出桿的一端與所述液壓缸的活塞端連接，所述伸出桿的另一端與所述第一段通過環(huán)扣轉(zhuǎn)動連接，所述第二段與所述限位板二者配合夾住磚堆。
[0013]利用伸縮缸的伸縮力控制控制件轉(zhuǎn)動。當(dāng)伸縮缸在膨脹狀態(tài)下，伸出桿頂開所述控制件的第一段，第二段向靠近限位板的方向轉(zhuǎn)動，從而夾緊第二段與限位板之間的磚堆。這里的伸縮缸與前述的活塞缸基本相同，均可以為氣缸或液壓缸。
[0014]在本發(fā)明的較優(yōu)實(shí)施例中，所述位置調(diào)節(jié)裝置包括行車組件，所述行車組件與所述抓取裝置連接，所述行車組件包括導(dǎo)軌和動力機(jī)構(gòu)，所述動力包括移動電機(jī)和移動輪，所述移動電機(jī)驅(qū)動所述移動輪沿所述導(dǎo)軌移動，所述抓取裝置與所述行車組件通過連接桿連接。
[0015]行車組件用于調(diào)整抓取裝置的位置，移動電機(jī)驅(qū)動移動輪移動，而在連接桿的作用下帶動抓取裝置隨之一起移動。
[0016]在本發(fā)明的較優(yōu)實(shí)施例中，所述行車組件還包括支架，所述導(dǎo)軌由工字鋼制成，所述移動輪為多個且分別設(shè)置在工字鋼的兩側(cè)且抵住所述工字鋼的底板，所述移動輪通過所述支架連接，所述支架繞過所述工字鋼的底部，所述連接桿與所述支架連接。
[0017]工字鋼的導(dǎo)軌具有很好的導(dǎo)向性能，移動輪可以分別設(shè)置在工字鋼兩側(cè)的凹槽內(nèi)，避免移動方向發(fā)生偏移。此外，繞工字鋼下方設(shè)置的支架更靠近抓取裝置，便于與連接桿連接。
[0018]在本發(fā)明的較優(yōu)實(shí)施例中，所述升降裝置包括固定板、活動板、電動葫蘆和升降導(dǎo)輪組，所述電動葫蘆與所述架體固定連接，所述升降導(dǎo)輪組包括設(shè)置在所述固定板的底部的上導(dǎo)輪和設(shè)置在所述活動板的頂部的下導(dǎo)輪，所述電動葫蘆的引線穿過所述固定板并與所述升降導(dǎo)輪組連接，所述下導(dǎo)輪與所述上導(dǎo)輪通過所述引線連接，所述抓取裝置與所述活動板連接。
[0019]升降裝置通過電動葫蘆來提升或降低活動板的位置，從而改變抓取裝置的高度，提高了碼磚操作的靈活性。在轉(zhuǎn)運(yùn)磚塊時可以調(diào)整磚塊的高度，進(jìn)而躲避可能存在的障礙物。上導(dǎo)輪和下導(dǎo)輪用于穿設(shè)電動葫蘆的引線，來調(diào)整活動板與固定板之間的間距。
[0020]在本發(fā)明的較優(yōu)實(shí)施例中，所述位置調(diào)節(jié)裝置包括轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括連接架、轉(zhuǎn)向電機(jī)組件和轉(zhuǎn)向桿，所述轉(zhuǎn)向桿與所述活動板轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)向桿與所述連接架連接，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)組件與所述活動板固定連接，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)組件設(shè)置有第一錐齒輪，所述轉(zhuǎn)向桿固定設(shè)置有與所述第一錐齒輪嚙合的第二錐齒輪，所述抓取裝置通過所述連接架與所述活動板連接。
[0021]針對目前不同層的磚塊擺放方向存在差別的情況，抓取裝置需要調(diào)整第一限位件和第二限位件的方向來尋找伸縮的方向。通過轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，可以調(diào)整抓取裝置的方向，其中錐齒輪的相互嚙合使得連接架能夠在轉(zhuǎn)向電機(jī)工作的情況下繞轉(zhuǎn)向桿轉(zhuǎn)動。
[0022]在本發(fā)明的較優(yōu)實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)組件還包括減速器、轉(zhuǎn)向電機(jī)和控制所述轉(zhuǎn)向電機(jī)開閉的無線控制單元，所述無線控制單元包括藍(lán)牙模塊或wifi模塊，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)與所述減速器連接，所述第一錐齒輪與所述減速器的輸出軸固定連接。
[0023]通過遙控遠(yuǎn)程啟動轉(zhuǎn)向電機(jī)，在此情況下電機(jī)需要低俗啟動，因此添加了一個減速器，轉(zhuǎn)向電機(jī)通過減速器后再驅(qū)動第一錐齒輪運(yùn)動。
[0024]在本發(fā)明的較優(yōu)實(shí)施例中，所述升降裝置還包括升降管，所述升降管的頂端貫穿所述架體且與定位件連接，所述定位件用于抵住所述架體的頂壁，所述升降管的底端與所述活動板固定連接。
[0025]通過設(shè)置升降管，可以有效地防止活動板在升降的過程中產(chǎn)生劇烈的搖晃，提高裝置的工作穩(wěn)定性，定位件用于起到安全限位的作用，避免電動葫蘆的引線斷開時整個位置調(diào)節(jié)裝置、活動板和抓取裝置向下墜落。
[0026]本發(fā)明具有以下有益效果:
[0027]1.通過設(shè)置抓取裝置，快速地將間隔設(shè)置的磚塊拍掉并夾緊，可用于進(jìn)一步進(jìn)行轉(zhuǎn)移磚塊的位置。在抓取裝置夾緊的過程中，使得所夾持的磚塊與下層磚塊之間的粘結(jié)關(guān)系中止，免去了人工撬開上下相連的磚塊的步驟，縮短了工作時間。且在夾緊了該層的磚塊后，本裝置可