過該導軌10可移動地安裝在上支架上；當撒料機器人5撒料結束時，釀酒桶蓋要移入并快速蓋上，此時，橫向支架9帶動紅外熱成像儀7沿導軌10橫向移開。
[0039 ] 一種釀酒自動堆料系統(tǒng)的撒料方法，包括以下步驟:
[0040]步驟SI，將釀酒原料通過給料裝置送至自動撒料裝置；
[0041]步驟S2，自動撒料裝置在中控系統(tǒng)的控制下將釀酒原料撒至釀酒桶12內。
[0042]優(yōu)選地，釀酒自動堆料系統(tǒng)包括紅外熱成像儀7；
[0043]在給料裝置送料之前，紅外熱成像儀7對整個料面的溫度分布情況進行探測，找出溢汽臨界點；中控系統(tǒng)根據(jù)溢汽臨界點的位置信號控制自動撒料裝置完成定點撒料動作。
[0044]優(yōu)選地，給料裝置包括送料機11、給料機3和氣力輸送裝置，氣力輸送裝置包括羅茨風機I和換向閥2，羅茨風機I通過換向閥2與給料機3連通；
[0045]在步驟SI中，釀酒原料從送料機11送入給料機3，并使用羅茨風機I將給料機3中的釀酒原料氣力輸送至自動撒料裝置；
[0046]當自動撒料裝置撒料完畢后，換向閥2切換方向，使羅茨風機I吹出的風從旁路輸出。
[0047]自動撒料裝置為撒料機器人5，撒料機器人5具有撒料管6，撒料管6與給料機3的輸出端連通;羅茨風機I將給料機3中的釀酒原料氣力輸送到撒料管6，撒料管6在撒料機器人5的操控下動作，從而完成撒料。
[0048]具體地，撒料機器人5撒料一次的順序動作:
[0049]紅外熱成像儀探測確定溢汽臨界點一一撒料管隨撒料機器人手臂移入桶內并找準位置--換向閥動作--給料機放料--撒料機器人撒料動作--撒料完畢，撒料管撤出釀酒桶——換向閥換向。
[0050]撒料機器人一次撒料完畢后，紅外熱成像儀再次探測確定溢汽臨界點，進入下一次撒料動作，直至釀酒桶料滿。
[0051 ]當釀酒桶料滿后，紅外熱成像儀由縱、橫向支架快速移動退出，同時桶蓋快速移動到位并蓋上釀酒桶，完成一次布料作業(yè)。
[0052]本發(fā)明通過給料機3給料、風機氣力輸送，撒料機器人5向釀酒桶12內撒料，并通過中控系統(tǒng)控制，能夠實現(xiàn)模擬人工撒料動作，極大提高了生產效率;撒料機器人5的撒料管6上只需固定軟管，系統(tǒng)簡單成本低;本發(fā)明利用紅外熱成像儀7探測掃描，能精確找到堆料點，從而提高出酒效率，并進一步提高原酒品質;本發(fā)明通過氣力輸送裝置將釀酒原料氣力輸送至自動撒料裝置，從而能夠準確控制開始撒料的時間及輸送量。
[0053]以上所述的具體實施例，對本發(fā)明解決的技術問題、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種釀酒自動堆料系統(tǒng)，其特征在于，包括: 用于向釀酒桶(12)內撒料的自動撒料裝置，自動撒料裝置通過中控系統(tǒng)控制其動作； 用于向自動撒料裝置提供釀酒原料的給料裝置，給料裝置的輸出端與自動撒料裝置連通。2.根據(jù)權利要求1所述的釀酒自動堆料系統(tǒng)，其特征在于:所述的釀酒自動堆料系統(tǒng)還包括用于確定釀酒桶內溢汽臨界點的紅外熱成像儀(7)，所述的紅外熱成像儀(7)通過支架系統(tǒng)可移動地安裝在釀酒桶(12)的上方。3.根據(jù)權利要求2所述的釀酒自動堆料系統(tǒng)，其特征在于:所述的給料裝置包括送料機(11)和給料機(3)，送料機(11)具有進料口(11-2)與出料口(11-1)，送料機(11)的出料口(11-1)與給料機(3)的端入端相連通。4.根據(jù)權利要求3所述的釀酒自動堆料系統(tǒng)，其特征在于:所述的給料裝置還包括向給料機(3)提供原料氣力輸送的氣力輸送裝置，所述的氣力輸送裝置包括羅茨風機(I)和換向閥(2)，羅茨風機(I)通過換向閥(2)與給料機(3)連通。5.根據(jù)權利要求4所述的釀酒自動堆料系統(tǒng)，其特征在于:所述的自動撒料裝置為撒料機器人(5)，撒料機器人(5)具有一撒料管(6)，所述撒料管(6)與給料機(3)的輸出端連通。6.根據(jù)權利要求2所述的釀酒自動堆料系統(tǒng)，其特征在于:所述的支架系統(tǒng)包括縱向支架(8)和橫向支架(9)，紅外熱成像儀(7)安裝在縱向支架(8)上并通過縱向支架(8)調節(jié)紅外熱成像儀(7)與料面的垂直距離，所述縱向支架(8)安裝在橫向支架(9)上，以便通過橫向支架(9)與縱向支架(8)的協(xié)同作用使紅外熱成像儀(7)相對于料面水平移動。7.一種釀酒自動堆料系統(tǒng)的撒料方法，其特征在于，包括以下步驟: 步驟SI，將釀酒原料通過給料裝置送至自動撒料裝置； 步驟S2，自動撒料裝置在中控系統(tǒng)的控制下將釀酒原料撒至釀酒桶(12)內。8.根據(jù)權利要求7所述的釀酒自動堆料系統(tǒng)的撒料方法，其特征在于: 釀酒自動堆料系統(tǒng)包括紅外熱成像儀(7); 在給料裝置送料之前，紅外熱成像儀(7)對整個料面的溫度分布情況進行探測，找出溢汽臨界點；中控系統(tǒng)根據(jù)溢汽臨界點的位置信號控制自動撒料裝置完成定點撒料動作。9.根據(jù)權利要求8所述的釀酒自動堆料系統(tǒng)的撒料方法，其特征在于: 給料裝置包括送料機(U)、給料機(3)和氣力輸送裝置，氣力輸送裝置包括羅茨風機(I)和換向閥(2)，羅茨風機(I)通過換向閥(2)與給料機(3)連通； 在步驟SI中，釀酒原料從送料機(11)送入給料機(3)，并使用羅茨風機(I)將給料機(3)中的釀酒原料氣力輸送至自動撒料裝置； 當自動撒料裝置撒料完畢后，換向閥(2)切換方向，使羅茨風機(I)吹出的風從旁路輸出。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種釀酒自動堆料系統(tǒng)，包括：用于向釀酒桶內撒料的自動撒料裝置，自動撒料裝置通過中控系統(tǒng)控制其動作；用于向自動撒料裝置提供釀酒原料的給料裝置，給料裝置的輸出端與自動撒料裝置連通。本發(fā)明還提供了一種釀酒自動堆料系統(tǒng)的撒料方法，包括以下步驟：步驟S1，將釀酒原料通過給料裝置送至自動撒料裝置；步驟S2，自動撒料裝置在中控系統(tǒng)的控制下將釀酒原料撒至釀酒桶內。本發(fā)明通過給料機給料、風機氣力輸送，撒料機器人向釀酒桶內撒料，并通過中控系統(tǒng)控制，能夠實現(xiàn)模擬人工撒料動作，極大提高了生產效率；撒料機器人的撒料管上只需固定軟管，系統(tǒng)簡單成本低。
【IPC分類】B65G53/06, B65G53/40, B65G65/32, B65G65/00, B65G53/46
【公開號】CN105600498
【申請?zhí)枴緾N201610105302
【發(fā)明人】吳小邦, 王雪南, 靳敏, 汪凱
【申請人】常州機電職業(yè)技術學院
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2016年2月25日