本發(fā)明屬于煤礦機(jī)械拆裝裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種簡(jiǎn)易式煤礦機(jī)械拆裝裝置。

背景技術(shù)：

煤礦機(jī)械設(shè)備中，有很多類似于軸承、鏈輪、皮帶輪等安裝于軸上的零部件。此類零部件有一些處于箱體、管道內(nèi)，受到操作空間限止，需要將箱體、管道拆除后，才能使用普通拉拔器拆卸此類損壞的零部件，耗時(shí)耗力。還有一些零部件外形結(jié)構(gòu)不規(guī)則，端部為斜面，如：UCP型號(hào)的帶座軸承，使用普通拉拔器拆卸這類零部件時(shí)，拉爪與零部件斜面形成點(diǎn)接觸，在拉撥過程中受力不均，易導(dǎo)致拉拔器歪斜，需多次調(diào)校拉拔器才能完成零部件的拆卸，效率比較低。且安裝上述零部件時(shí)，由于操作空間較小，只能采用傳統(tǒng)敲擊法，不但效率低，還容易造成一些精度要求較高的零部件損傷。

在煤礦的機(jī)械各種各樣，滾筒是一種比較常見的組件，例如傳送皮帶、絞車等上大量應(yīng)用。對(duì)于各種滾筒拆裝軸的方法都是采用大錘硬打軸頭，一點(diǎn)點(diǎn)將軸從軸承里退出來或裝進(jìn)去，這樣做有幾個(gè)缺點(diǎn)：1、不容易操作，職工勞動(dòng)強(qiáng)度高，工作效率低；2、固定不牢靠，安全系數(shù)低。為此，我們提出一種簡(jiǎn)易式煤礦機(jī)械拆裝裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種簡(jiǎn)易式煤礦機(jī)械拆裝裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種簡(jiǎn)易式煤礦機(jī)械拆裝裝置，包括拆裝臺(tái)、機(jī)械臂、控制板和支撐架，所述支撐架上方設(shè)置有軸承，所述軸承與電機(jī)固定連接，所述軸承外側(cè)與皮帶活動(dòng)連接，所述皮帶上方與拆裝臺(tái)活動(dòng)連接，所述拆裝臺(tái)上方與固定臂固定連接，所述拆裝臺(tái)下方與伸縮柱固定連接，所述伸縮柱下方與支撐架固定連接，所述支撐架外側(cè)與機(jī)械臂活動(dòng)連接，所述機(jī)械臂上方與轉(zhuǎn)動(dòng)軸活動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上方與支撐桿活動(dòng)連接，所述支撐架右側(cè)設(shè)置有控制板，所述控制板右側(cè)與散熱窗固定連接，所述散熱窗右側(cè)設(shè)置有擋板，所述支撐架左側(cè)與工具箱活動(dòng)連接，所述工具箱左側(cè)設(shè)置有電源，所述支撐架下方與萬向輪固定連接。

優(yōu)選的，所述電機(jī)設(shè)置為直流式無刷電機(jī)，且電機(jī)在支撐架外側(cè)設(shè)置有開口。

優(yōu)選的，所述拆裝臺(tái)上方設(shè)置有凸出柱，且凸出柱呈對(duì)稱分布。

優(yōu)選的，所述支撐桿前端設(shè)置有五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)械連接桿，且連接桿設(shè)置有與工具組裝的套頭。

本發(fā)明的技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn)：該簡(jiǎn)易式煤礦機(jī)械拆裝裝置在拆裝過程中利用拆裝臺(tái)的支撐和固定，通過支撐桿前端設(shè)置有五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)械連接桿，且連接桿設(shè)置有與工具組裝的套頭，使機(jī)械臂在拆裝中能夠拆裝不同位置的不同部件，解決了在拆裝中不容易操作，職工勞動(dòng)強(qiáng)度高，工作效率低的問題，達(dá)到了簡(jiǎn)單方便的目的；在運(yùn)送中利用電機(jī)帶動(dòng)拆裝臺(tái)運(yùn)動(dòng)，從而把已拆下的大部件運(yùn)送下來，并且在安裝的過程中可通過調(diào)節(jié)機(jī)械臂的速度和力度以確保部件不會(huì)被損壞，解決了固定不牢靠，安全系數(shù)低的問題，達(dá)到了穩(wěn)固安全的目的；該簡(jiǎn)易式煤礦機(jī)械拆裝裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)易，設(shè)計(jì)精密，操作簡(jiǎn)單，利用機(jī)械臂和拆裝臺(tái)使拆裝煤礦機(jī)械的效率提高，達(dá)到了簡(jiǎn)易的目的。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的機(jī)械臂結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1拆裝臺(tái)、2支撐桿、3軸承、4皮帶、5固定臂、6機(jī)械臂、7轉(zhuǎn)動(dòng)軸、8伸縮柱、9支撐架、10電機(jī)、11控制板、12散熱窗、13萬向輪、14電源、15擋板、16工具箱。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明提供了如圖1-2所示的一種簡(jiǎn)易式煤礦機(jī)械拆裝裝置，包括拆裝臺(tái)1、機(jī)械臂6、控制板11和支撐架9，所述支撐架9上方設(shè)置有軸承3，所述軸承3與電機(jī)10固定連接，所述電機(jī)10設(shè)置為直流式無刷電機(jī)，且電機(jī)10在支撐架外側(cè)設(shè)置有開口，所述軸承3外側(cè)與皮帶4活動(dòng)連接，所述皮帶4上方與拆裝臺(tái)1活動(dòng)連接，所述拆裝臺(tái)1上方設(shè)置有凸出柱，且凸出柱呈對(duì)稱分布，所述拆裝臺(tái)1上方與固定臂5固定連接，所述拆裝臺(tái)1下方與伸縮柱8固定連接，所述伸縮柱8下方與支撐架9固定連接，所述支撐架9外側(cè)與機(jī)械臂6活動(dòng)連接，所述機(jī)械臂6上方與轉(zhuǎn)動(dòng)軸7活動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸7上方與支撐桿2活動(dòng)連接，所述支撐桿2前端設(shè)置有五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)械連接桿，且連接桿設(shè)置有與工具組裝的套頭，所述支撐架9右側(cè)設(shè)置有控制板11，所述控制板11右側(cè)與散熱窗12固定連接，所述散熱窗12右側(cè)設(shè)置有擋板15，所述支撐架9左側(cè)與工具箱16活動(dòng)連接，所述工具箱16左側(cè)設(shè)置有電源14，所述支撐架9下方與萬向輪13固定連接。

工作原理：首先通過控制板11操作機(jī)械臂6用以檢測(cè)機(jī)械臂6是否能正常工作，若不能則調(diào)理機(jī)械臂6，直至正常工作，把拆裝裝置運(yùn)送到需要拆裝的部件下方，再操縱伸縮柱8把拆裝臺(tái)1調(diào)節(jié)到待拆裝部件的下方，同時(shí)利用固定臂5固定住待拆裝部件，然后操縱機(jī)械臂6拆裝部件上的固定裝置，并且把拆裝的固定裝置放置在工具箱16內(nèi)，最后通過伸縮柱8把拆下的部件移下，同時(shí)電機(jī)10帶動(dòng)皮帶4把部件移出。

最后應(yīng)說明的是：以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換,凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。