節(jié)能堆垛機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種堆垛裝置，具體來(lái)說(shuō)涉及一種節(jié)能堆垛機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著自動(dòng)化物流系統(tǒng)在國(guó)內(nèi)各卷煙廠的物料儲(chǔ)存、處理和供應(yīng)上的逐步應(yīng)用，使煙草企業(yè)的物料流動(dòng)與轉(zhuǎn)移更趨合理。一直以來(lái)，國(guó)內(nèi)卷煙生產(chǎn)線的成品煙葉經(jīng)打包、捆扎后包裝為成品煙箱，由夾抱車(chē)抱下，另行堆放或裝車(chē)運(yùn)輸。由于夾抱車(chē)控制方法落后，自動(dòng)化程度低，在水平和縱向的定位不準(zhǔn)確，成品煙箱經(jīng)夾抱車(chē)搬運(yùn)堆垛之后，紙箱表面出現(xiàn)無(wú)法恢復(fù)的凹坑、鄒折及破損。這些損壞會(huì)嚴(yán)重影響煙箱外觀質(zhì)量，頂部、底部的突出會(huì)導(dǎo)致煙箱堆垛時(shí)不穩(wěn)定，極易傾倒，一方面損壞了成品煙箱，另一方面給庫(kù)區(qū)設(shè)備及工作人員的人身安全帶來(lái)極大威脅。
[0003]為了解決以上存在的問(wèn)題，人們一直在尋求一種理想的技術(shù)解決方案?，F(xiàn)有技術(shù)中，應(yīng)用于卷煙生產(chǎn)線的自動(dòng)化堆垛機(jī)，在行走和升降兩個(gè)方向上都采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)和鏈條傳動(dòng)，在自動(dòng)化程度上，較之前大有提高，在水平和縱向的定位上比較準(zhǔn)確，工作質(zhì)量也大有改善。但是，利用電機(jī)驅(qū)動(dòng)和鏈條傳動(dòng)對(duì)于煙箱的夾緊力也很難控制，依然容易造成煙箱表面的損壞，而且存在很大的安全隱患。而且，在當(dāng)今生產(chǎn)制造業(yè)，評(píng)價(jià)機(jī)械設(shè)備優(yōu)劣的標(biāo)準(zhǔn)已由當(dāng)初的經(jīng)濟(jì)效益標(biāo)準(zhǔn)上升到經(jīng)濟(jì)效益與節(jié)能環(huán)保雙重標(biāo)準(zhǔn)，節(jié)能環(huán)保設(shè)備的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)，不僅能帶來(lái)可觀的經(jīng)濟(jì)效益，更能帶來(lái)較好的社會(huì)效益。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服上述缺點(diǎn)而提供的一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、安全可靠、節(jié)能環(huán)保的節(jié)能堆垛機(jī)。
[0005]本發(fā)明的目的及解決其主要技術(shù)問(wèn)題是采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的:
本發(fā)明的一種節(jié)能堆垛機(jī)，包括上橫梁、立柱、控制箱、下橫梁、輔助輪、電機(jī)、傳動(dòng)鏈、行走輪，該上橫梁安裝在兩根立柱上端，兩根立柱下端安裝在下橫梁上端，行走輪和輔助輪安裝在下橫梁底部，電機(jī)安裝在下橫梁上部，行走輪通過(guò)傳動(dòng)鏈與電機(jī)相連，控制箱安裝在立柱外壁上并位于下橫梁上部，其中:所述立柱為中空結(jié)構(gòu)，立柱內(nèi)部設(shè)有軌道；液壓裝置B安裝在下橫梁上端，并位于立柱內(nèi)部；載貨架A和載貨架B分別設(shè)置在兩個(gè)液壓裝置B上端；液壓裝置A安裝在載貨架B內(nèi)部；上橫梁上安裝安全裝置，分別與載貨架A和載貨架B相連；行走軌道由行走軌道A和行走軌道B經(jīng)活動(dòng)構(gòu)件連接構(gòu)成；行走軌道A和行走軌道B下端設(shè)置支架，行走軌道A與支架之間設(shè)置若干液壓裝置C，行走軌道B與支架之間設(shè)置若干液壓裝置D。
[0006]上述一種節(jié)能堆垛機(jī)，其中:所述安全裝置由保護(hù)輪和保護(hù)鏈構(gòu)成。
[0007]上述一種節(jié)能堆垛機(jī)，其中:所述保護(hù)輪和保護(hù)鏈為鏈輪鏈條結(jié)構(gòu)。
[0008]上述一種節(jié)能堆垛機(jī)，其中:所述行走軌道A和行走軌道B通過(guò)鉸鏈連接。
[0009]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有明顯的有益效果，從以上技術(shù)方案可知:所述載貨架A和載貨架B在液壓裝置B的作用下沿軌道移動(dòng)，并且配備安全裝置，使得堆垛機(jī)在進(jìn)行升降動(dòng)作時(shí)安全可靠；液壓裝置A安裝在載貨架B內(nèi)部，通過(guò)液壓裝置A和載貨架A的配合，夾取貨物，夾緊力可以通過(guò)控制箱精確控制，能避免造成煙箱表面的損壞；行走軌道由行走軌道A和行走軌道B經(jīng)活動(dòng)構(gòu)件連接構(gòu)成，行走軌道A和行走軌道B下端設(shè)置支架，行走軌道A與支架之間設(shè)置若干液壓裝置C，行走軌道B與支架之間設(shè)置若干液壓裝置D，可以通過(guò)液壓裝置C和液壓裝置D的配合作用，使行走軌道A或行走軌道B根據(jù)需要上抬一定的角度，讓堆垛機(jī)因慣性作用向前運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)節(jié)能需求。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、安全可靠、節(jié)能環(huán)保，具有良好的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。
[0010]本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】由以下實(shí)施例及其附圖詳細(xì)給出。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中標(biāo)記:
1、上橫梁；2、立柱；3、保護(hù)鏈；4、載貨架A ;5、控制箱；6、下橫梁；7、輔助輪；8、安全裝置；9、保護(hù)輪；10、軌道；11、載貨架B ;12、液壓裝置A;13、液壓裝置B ;14、電機(jī)；15、傳動(dòng)鏈；16、行走輪；17、液壓裝置C ;18支架；19、行走軌道A ;20、鉸鏈；21、行走軌道B ;22、液壓裝置D ; 23行走軌道。
[0013]【具體實(shí)施方式】:
以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對(duì)依據(jù)本發(fā)明提出的一種節(jié)能堆垛機(jī)【具體實(shí)施方式】、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說(shuō)明如后。
[0014]參見(jiàn)圖1，本發(fā)明的一種節(jié)能堆垛機(jī)，包括上橫梁1、立柱2、控制箱5、下橫梁6、輔助輪7、電機(jī)14、傳動(dòng)鏈15、行走輪16，該上橫梁I安裝在兩根立柱2上端，兩根立柱2下端安裝在下橫梁6上端，行走輪16和輔助輪7安裝在下橫梁6底部，電機(jī)14安裝在下橫梁6上部，行走輪16通過(guò)傳動(dòng)鏈15與電機(jī)14相連，控制箱5安裝在立柱2外壁上并位于下橫梁6上部，其中:所述立柱2為中空結(jié)構(gòu)，立柱2內(nèi)部設(shè)有軌道10 ;液壓裝置B13安裝在下橫梁6上端，并位于立柱2內(nèi)部；載貨架A4和載貨架Bll分別設(shè)置在兩個(gè)液壓裝置B13上端；液壓裝置A12安裝在載貨架Bll內(nèi)部；上橫梁I上安裝安全裝置8，分別與載貨架A4和載貨架Bll相連；行走軌道23由行走軌道A19和行走軌道B21經(jīng)活動(dòng)構(gòu)件連接構(gòu)成；行走軌道A19和行走軌道B21下端設(shè)置支架18，行走軌道A19與支架18之間設(shè)置若干液壓裝置C17，行走軌道B21與支架18之間設(shè)置若干液壓裝置D22。所述安全裝置8由保護(hù)輪9和保護(hù)鏈3構(gòu)成。所述保護(hù)輪9和保護(hù)鏈3為鏈輪鏈條結(jié)構(gòu)。所述行走軌道A19和行走軌道B21通過(guò)鉸鏈20連接。
[0015]使用時(shí)，通過(guò)控制箱5開(kāi)啟堆垛機(jī)?？刂葡?控制液壓裝置D22向上作用，讓行走軌道B21向上抬起一定角度，在行走輪16和輔助輪7的作用下，下橫梁6因慣性沿行走軌道B21下滑，之后沿行走軌道A19運(yùn)動(dòng)到取貨位置。控制箱5控制液壓裝置A12向前作用，通過(guò)液壓裝置A12和載貨架A4的配合，夾住貨物?？刂葡?控制液壓裝置B13向上作用，使載貨架A4和載貨架Bll沿著軌道10向上移動(dòng)到相應(yīng)位置?？刂葡?控制液壓裝置C17向上作用，控制液壓裝置D22向下作用，讓行走軌道A19向上抬起一定角度，在行走輪16和輔助輪7的作用下，下橫梁6因慣性沿行走軌道A19下滑，之后沿行走軌道B21運(yùn)動(dòng)到存貨位置?？刂葡?控制液壓裝置B13向下作用，使載貨架A4和載貨架Bll沿著軌道10向下移動(dòng)到相應(yīng)位置。控制箱5控制液壓裝置A12向后作用，松開(kāi)貨物，完成一次取貨存貨動(dòng)作。遇到突發(fā)事故，控制箱5控制安全裝置8工作，防止貨物墜落，保護(hù)設(shè)備及人員安全。當(dāng)工作環(huán)境改變時(shí)，下橫梁6的速度達(dá)不到要求，控制箱5將控制電機(jī)14轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)行走輪16轉(zhuǎn)動(dòng)，下橫梁6在行走輪16的作用下加速向前運(yùn)動(dòng)，達(dá)到速度要求。
[0016]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，任何未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種節(jié)能堆垛機(jī)，包括上橫梁(I)、立柱(2)、控制箱(5)、下橫梁(6)、輔助輪(7)、電機(jī)(14 )、傳動(dòng)鏈(15 )、行走輪(16 )，該上橫梁(I)安裝在兩根立柱(2 )上端，兩根立柱(2 )下端安裝在下橫梁(6)上端，行走輪(16)和輔助輪(7)安裝在下橫梁(6)底部，電機(jī)(14)安裝在下橫梁(6)上部，行走輪(16)通過(guò)傳動(dòng)鏈(15)與電機(jī)(14)相連，控制箱(5)安裝在立柱(2 )外壁上并位于下橫梁(6 )上部，其特征在于:所述立柱(2 )為中空結(jié)構(gòu)，立柱(2 )內(nèi)部設(shè)有軌道(10);液壓裝置B (13)安裝在下橫梁(6)上端，并位于立柱(2)內(nèi)部；載貨架A (4)和載貨架B (11)分別設(shè)置在兩個(gè)液壓裝置B (13)上端；液壓裝置A (12)安裝在載貨架B(11)內(nèi)部；上橫梁(I)上安裝安全裝置(8)，分別與載貨架A (4)和載貨架B (11)相連；行走軌道(23)由行走軌道A (19)和行走軌道B (21)經(jīng)活動(dòng)構(gòu)件連接構(gòu)成；行走軌道A (19)和行走軌道B (21)下端設(shè)置支架(18)，行走軌道A (19)與支架(18)之間設(shè)置若干液壓裝置C (17)，行走軌道B (21)與支架(18)之間設(shè)置若干液壓裝置D (22)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種節(jié)能堆垛機(jī)，其特征在于:所述安全裝置(8)由保護(hù)輪(9)和保護(hù)鏈(3)構(gòu)成。
3.如權(quán)利要求1-2中任一項(xiàng)所述的一種節(jié)能堆垛機(jī)，其特征在于:所述保護(hù)輪(9)和保護(hù)鏈(3)為鏈輪鏈條結(jié)構(gòu)。
4.如權(quán)利要求1所述的一種節(jié)能堆垛機(jī)，其特征在于:所述行走軌道A(19)和行走軌道B (21)通過(guò)鉸鏈(20)連接。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)一種節(jié)能堆垛機(jī)，包括上橫梁（1）、立柱（2）、控制箱（5）、下橫梁（6）、輔助輪（7）、行走輪（16），其中：所述立柱（2）內(nèi)部設(shè)有軌道（10）；液壓裝置B（13）安裝在下橫梁（6）上端；載貨架A（4）和載貨架B（11）分別設(shè)置在兩個(gè)液壓裝置B（13）上端；液壓裝置A（12）安裝在載貨架B（11）內(nèi)部；上橫梁（1）上安裝安全裝置（8）；行走軌道A（19）和行走軌道B（21）經(jīng)活動(dòng)構(gòu)件連接；行走軌道A（19）與支架（18）之間設(shè)置液壓裝置C（17），行走軌道B（21）與支架（18）之間設(shè)置液壓裝置D（22）。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、安全可靠、節(jié)能環(huán)保，具有良好的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。
【IPC分類(lèi)】B65G57-03
【公開(kāi)號(hào)】CN104773514
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510172979
【發(fā)明人】袁慶霓, 王凌琳, 呂健, 杜飛龍, 劉葉艷, 田潤(rùn)誠(chéng)
【申請(qǐng)人】貴州大學(xué)
【公開(kāi)日】2015年7月15日
【申請(qǐng)日】2015年4月14日