箱裝置還包括設(shè)置在操作臺(tái)I另一側(cè)的紙箱疊放臺(tái)38，紙箱疊放臺(tái)38內(nèi)放置有未展開的紙箱板，垂直于所述操作臺(tái)I并設(shè)于操作臺(tái)I后側(cè)的用于將開箱成型后的紙箱推到下一工藝流程的推箱桿39。當(dāng)紙箱板開箱成型后，通過推箱桿39將成型紙箱推到下移工藝環(huán)節(jié)中，通過以上結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)紙箱全自動(dòng)完成位移、折疊、封底、傳遞等動(dòng)作，無需人工開箱，包裝流水線順暢，無人值守的情況下即可輕松達(dá)到包裝流水線的無縫對(duì)接，解決了生產(chǎn)車間產(chǎn)能的瓶頸。
[0038]在本發(fā)明實(shí)施例提供的一種自動(dòng)開箱裝置，其控制柜內(nèi)設(shè)有工業(yè)PLC，各部件內(nèi)設(shè)有過程時(shí)間電器、接觸器、電磁閥等電氣元件，在工業(yè)PLC與過程時(shí)間電器、接觸器、電磁閥等電氣元件下控制步驟及可循環(huán)節(jié)點(diǎn)。設(shè)置好開箱程序后，即可實(shí)現(xiàn)無人自動(dòng)化操作。
[0039]結(jié)合圖6至圖8，本發(fā)明實(shí)施例工作原理如下:
第一步:由可伸縮機(jī)械臂一 19伸展經(jīng)工業(yè)橡膠吸盤15觸碰紙箱疊放臺(tái)38上紙箱板(執(zhí)行指令_)。第二步:經(jīng)工業(yè)橡膠吸盤15吸附平面光潔瓦棱板紙箱板，向下推壓工業(yè)橡膠吸盤，平面觸壓紙箱板形成真空吸附作用后在無極微型傳動(dòng)電機(jī)20周轉(zhuǎn)經(jīng)卷?xiàng)顧C(jī)5同滑動(dòng)導(dǎo)軌4滑向傳動(dòng)輸送未展開紙箱板于定位操作臺(tái)I位置，在升壓氣缸13收縮擋壓板17定位后(執(zhí)行指令二)。第三步:經(jīng)萬向周轉(zhuǎn)裝置7上的可伸縮機(jī)械臂二 14伸展其對(duì)應(yīng)的工業(yè)橡膠吸盤15對(duì)稱觸碰同理吸附未展開的紙箱后，同步收縮可伸縮機(jī)械臂二 14和啟動(dòng)卷?xiàng)顧C(jī)5，滑動(dòng)導(dǎo)軌4執(zhí)行滑向收縮第一柔性拉鏈8使紙箱板展開成型(執(zhí)行指令三)。第四步:再經(jīng)升降氣缸13再次在底部?jī)?nèi)層折邊裝置22在第三氣缸36作用下，帶動(dòng)曲面式內(nèi)層折邊塊37推動(dòng)紙箱底部?jī)?nèi)層折邊并通過其上的施膠件施加膠合劑，底部?jī)?nèi)層折邊裝置22退回后，底部外層折邊裝22在第二氣缸30作用下迅速推動(dòng)傳動(dòng)臂33導(dǎo)動(dòng)外層折邊軸34推向紙箱底部外層折邊；升降氣缸13下降降壓，擋壓板17同時(shí)下降擋壓成型紙箱，使紙箱底部膠合成型(執(zhí)行指令四)。第五步:在升降氣缸13推壓擋壓板17控制成型紙箱，封底內(nèi)折邊，施膠返回瞬間，底部外層折邊裝置21上的第二氣缸30推動(dòng)傳動(dòng)臂33帶動(dòng)外層折邊軸34折疊紙箱外層折邊；同時(shí)在升壓氣缸13向下壓控?fù)鯄喊?7推壓膠合紙箱底部，完成紙箱自動(dòng)封底成型(執(zhí)行指令五)。第六步:在紙箱上、下受擋壓板17在操作臺(tái)I定位控制時(shí)，立即收縮可伸縮機(jī)械臂一 19和可伸縮機(jī)械臂二 14的工業(yè)橡膠吸盤15，致成型紙箱脫開工業(yè)橡膠吸盤15后，升壓氣缸13傳動(dòng)擋壓板17，再經(jīng)操作臺(tái)I后側(cè)設(shè)置的推箱桿39傳動(dòng)推送成型封底紙箱經(jīng)高、低輸送帶，傳送紙箱進(jìn)入生產(chǎn)流水線進(jìn)入全自動(dòng)包裝連接完成(執(zhí)行指令六)；在完成第六步工業(yè)橡膠吸盤脫離成型紙箱后再次循環(huán)執(zhí)行指令一、二、三……過程往復(fù)循環(huán)、鏈接全自動(dòng)化對(duì)接性導(dǎo)入紙箱自動(dòng)折疊、封底成型功能。
[0040]通過上述描述可知，本發(fā)明提供的自動(dòng)開箱裝置至少具有以下優(yōu)點(diǎn): (1)在本發(fā)明實(shí)施例中，通過在球形傳動(dòng)罩內(nèi)設(shè)置的無極微型傳動(dòng)電機(jī)可以360度的轉(zhuǎn)動(dòng)可伸縮機(jī)械臂一，實(shí)現(xiàn)高度靈活的抓取紙箱板，同時(shí)可伸縮機(jī)械臂一可以根據(jù)取箱高度進(jìn)行自由伸縮，因此，無論紙箱板處于何種位置，取箱裝置都可準(zhǔn)確無誤的抓取到紙箱板，同時(shí)當(dāng)取箱裝置抓取到紙箱板后，萬向周轉(zhuǎn)裝置也可360度轉(zhuǎn)動(dòng)吸取到紙箱板，也就是說，取箱裝置和萬向周轉(zhuǎn)裝置相互配合后，提高了抓取紙箱和打開紙箱的靈活性，大大提高了生產(chǎn)效率，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度；
(2)在操作臺(tái)上設(shè)置底部?jī)?nèi)層折邊裝置和底部外層折邊裝置，即可實(shí)現(xiàn)紙箱底部的封裝，大大簡(jiǎn)化了工藝流程，提高了工作效率；
(3)在工業(yè)橡膠吸盤上設(shè)有槽口，采用槽口可增大可伸縮機(jī)械臂一和可伸縮機(jī)械臂二的轉(zhuǎn)動(dòng)空間，同時(shí)連接柱與可伸縮機(jī)械臂一和可伸縮機(jī)械臂二可圓周轉(zhuǎn)動(dòng)，提高了萬向周轉(zhuǎn)裝置和取箱裝置的靈活性，無極微型傳動(dòng)電機(jī)可帶動(dòng)可伸縮機(jī)械臂一無阻礙360度周轉(zhuǎn)，進(jìn)一步提高了取箱的靈活和精準(zhǔn)。萬向周轉(zhuǎn)裝置上利用齒輪和齒牙傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了萬向周轉(zhuǎn)裝置的周轉(zhuǎn)，提高了后續(xù)開箱步驟的靈活和精準(zhǔn)；
(4)本發(fā)明實(shí)施例中可伸縮機(jī)械臂一及可伸縮機(jī)械臂二其結(jié)構(gòu)包括第一氣缸，所述第一氣缸外設(shè)有可伸縮保護(hù)管。第一氣缸為伸縮氣缸，其伸縮距離可根據(jù)企業(yè)實(shí)際情況進(jìn)行選擇不同型號(hào)的伸縮氣缸，因此，本開箱裝置可根據(jù)不同的企業(yè)情況來更換氣缸，提高了自動(dòng)開箱裝置的通用性。因此，本自動(dòng)開箱裝置應(yīng)用范圍廣；
(5)本發(fā)明實(shí)施例提供的一種自動(dòng)開箱裝置，采用多組可伸縮氣缸與防仿動(dòng)二部小型卷?xiàng)顧C(jī)滑軌拉伸及無極微型傳動(dòng)電機(jī)，可實(shí)現(xiàn)紙箱全自動(dòng)完成位移、折疊、封底、傳遞等動(dòng)作，無需人工開箱，包裝流水線順暢，無人值守的情況下即可輕松達(dá)到包裝流水線的無縫對(duì)接，解決了生產(chǎn)車間產(chǎn)能的瓶頸；
(6)本發(fā)明實(shí)施例提供的一種自動(dòng)開箱裝置，其結(jié)構(gòu)基本占用豎向空間，達(dá)到了整體結(jié)構(gòu)的緊湊感，節(jié)約了水平占地空間，大大提高了生產(chǎn)車間面積利用率。
[0041]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說明。對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)開箱裝置，包括紙箱板可在其上開箱成型的操作臺(tái)，為所述開箱裝置提供動(dòng)力的配電柜，用于對(duì)所述開箱裝置進(jìn)行操控的控制柜，所述控制柜和所述配電柜置于操作臺(tái)一側(cè)，所述操作臺(tái)上方設(shè)有滑動(dòng)導(dǎo)軌，卷揚(yáng)機(jī)通過滑輪組合在所述滑動(dòng)導(dǎo)軌內(nèi)滾動(dòng)移動(dòng)，其特征在于，所述操作臺(tái)上設(shè)有萬向周轉(zhuǎn)裝置，所述萬向周轉(zhuǎn)裝置通過第一柔性拉鏈與滑動(dòng)導(dǎo)軌一端的卷揚(yáng)機(jī)連接，所述滑動(dòng)導(dǎo)軌另一端的卷揚(yáng)機(jī)通過第二柔性拉鏈與取箱裝置連接； 所述萬向周轉(zhuǎn)裝置包括傳動(dòng)座，所述傳動(dòng)座上連接有可周轉(zhuǎn)傳動(dòng)體，升壓氣缸穿過所述傳動(dòng)體并通過螺母緊固連接在所述傳動(dòng)體上，所述傳動(dòng)體周轉(zhuǎn)面上固定有可伸縮機(jī)械臂二，所述可伸縮機(jī)械臂二末端設(shè)有工業(yè)橡膠吸盤，所述升壓氣缸上通過一導(dǎo)桿連接用于對(duì)紙箱板進(jìn)行定位的輕質(zhì)可調(diào)擋壓板，所述擋壓板置于滑動(dòng)導(dǎo)軌下方并懸于操作臺(tái)上方； 所述取箱裝置包括球形傳動(dòng)罩，所述球形傳動(dòng)罩連接可伸縮機(jī)械臂一，所述可伸縮機(jī)械臂一末端設(shè)有工業(yè)橡膠吸盤，所述球形傳動(dòng)罩內(nèi)設(shè)有無極微型傳動(dòng)電機(jī)，所述無極微型傳動(dòng)電機(jī)與所述可伸縮機(jī)械臂一連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)開箱裝置，其特征在于，所述開箱裝置還包括底部外層折邊裝置和底部?jī)?nèi)層折邊裝置，所述底部?jī)?nèi)層折邊裝置設(shè)于所述操作臺(tái)上并可左右移動(dòng)，所述底部外層折邊裝置設(shè)于所述操作臺(tái)上前后位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)開箱裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)體內(nèi)側(cè)上設(shè)有齒牙，所述傳動(dòng)座上設(shè)有齒輪，所述齒輪與所述傳動(dòng)體內(nèi)側(cè)上的齒牙嚙合傳動(dòng)；所述工業(yè)橡膠吸盤為半球形狀，所述半球體中心上端開設(shè)有槽口及圓孔，所述圓孔內(nèi)設(shè)有連接柱，可伸縮機(jī)械臂一或可伸縮機(jī)械臂二通過槽口與所述連接柱連接；所述無極微型傳動(dòng)電機(jī)偏離球形傳動(dòng)罩中心設(shè)置在其內(nèi)側(cè)，所述無極微型傳動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸與所述可伸縮機(jī)械臂一連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3任一項(xiàng)所述的一種自動(dòng)開箱裝置，其特征在于，所述可伸縮機(jī)械臂一及可伸縮機(jī)械臂二其結(jié)構(gòu)包括第一氣缸，所述第一氣缸外設(shè)有可伸縮保護(hù)管。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種自動(dòng)開箱裝置，其特征在于，所述底部外層折邊裝置包括第二氣缸，所述第二氣缸一端連接固定塊，所述固定塊上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過傳動(dòng)臂與外層折邊軸連接，所述操作臺(tái)開設(shè)有長(zhǎng)方形孔，外層折邊軸穿過長(zhǎng)方形孔將底部外層折邊裝置固定在操作臺(tái)上，所述底部?jī)?nèi)層折邊裝置包括第三氣缸，所述第三氣缸連接有曲面式內(nèi)層折邊塊，所述曲面式內(nèi)層折邊塊帶有施膠件。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的一種自動(dòng)開箱裝置，其特征在于，所述自動(dòng)開箱裝置還包括設(shè)置在操作臺(tái)另一側(cè)的紙箱疊放臺(tái)，垂直于所述操作臺(tái)并設(shè)于操作臺(tái)后側(cè)的用于將開箱成型后的紙箱推到下一工藝流程的推箱桿。
【專利摘要】本發(fā)明實(shí)施例公開了一種自動(dòng)開箱裝置，包括操作臺(tái)、配電柜，控制柜，所述操作臺(tái)上方設(shè)有滑動(dòng)導(dǎo)軌，卷揚(yáng)機(jī)通過滑輪組合在所述滑動(dòng)導(dǎo)軌內(nèi)滾動(dòng)移動(dòng)，所述操作臺(tái)上設(shè)有萬向周轉(zhuǎn)裝置，所述萬向周轉(zhuǎn)裝置通過第一柔性拉鏈與滑動(dòng)導(dǎo)軌一端的卷揚(yáng)機(jī)連接，所述滑動(dòng)導(dǎo)軌另一端的卷揚(yáng)機(jī)通過第二柔性拉鏈與取箱裝置連接；本發(fā)明實(shí)施例可實(shí)現(xiàn)紙箱全自動(dòng)完成位移、折疊、封底、傳遞等動(dòng)作，提高了生產(chǎn)效率，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，提升了開箱裝置的靈活性。
【IPC分類】B65B43-26, B65B43-18
【公開號(hào)】CN104608960
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510019856
【發(fā)明人】鐘新富, 胡寶林, 陶益誠(chéng)
【申請(qǐng)人】浙江歐耀機(jī)械有限公司
【公開日】2015年5月13日
【申請(qǐng)日】2015年1月15日