一種自動開箱裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及包裝機械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種全過程全自動的開箱裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]自動開箱裝置，即開箱機，也叫紙箱成型機，紙箱成型機、開箱機是指自動完成開箱、成形、下底折葉折曲。并現(xiàn)時完成下部分膠帶粘貼，將疊成紙板的箱板打開，箱子底部按一定程序折合，并用膠帶密封后輸送給裝箱機的專用設(shè)備。自動紙箱成型機、自動開箱機是大批量紙箱自動開箱、自動折合下蓋、自動密封下底膠帶的流水線設(shè)備，機器全部采用PLC+顯示屏控制，大大方便操作，是自動化規(guī)模生產(chǎn)必不可少的設(shè)備。自動開箱裝置可按程序自動完成開箱、直角成形、下底折蓋，底部粘貼膠帶，具有高速高效，操作方便，降低包裝成本的優(yōu)點。
[0003]目前市場上開箱機種類繁多，如中國發(fā)明專利公開的開箱機，申請?zhí)枮?01310490050.8，公開日為2014.01.01，其提出了一種開箱機，包括機架、儲箱機構(gòu)、取箱機構(gòu)、落箱平臺、紙箱成型機構(gòu)、前后蓋成型機構(gòu)、左右蓋成型機構(gòu)、左右蓋導(dǎo)向桿和封膠機，儲箱機構(gòu)和取箱機構(gòu)相對設(shè)置在機架的一端上方，儲箱機構(gòu)和取箱機構(gòu)之間間隙下方設(shè)有沿紙箱運行方向布置的落箱平臺，落箱平臺的上側(cè)還設(shè)有位于儲箱機構(gòu)和取箱機構(gòu)前側(cè)的紙箱成型機構(gòu)，落箱平臺延伸方向的左側(cè)設(shè)有前后蓋成型機構(gòu)，落箱平臺和前后蓋成型機構(gòu)的左右兩側(cè)設(shè)有左右蓋成型機構(gòu)，前后蓋成型機構(gòu)的前側(cè)設(shè)有沿紙箱運行方向布置的左右蓋導(dǎo)向桿，左右蓋導(dǎo)向桿末端前側(cè)設(shè)有封膠機，機架內(nèi)設(shè)有一組平行對應(yīng)的立式鏈條，立式鏈條嚙合在伺服電機驅(qū)動的鏈輪上，且該組立式鏈條之間構(gòu)成紙箱輸送的通道，立式鏈條之間通過均勻布置的推箱桿相連，儲箱機構(gòu)和取箱機構(gòu)位于立式鏈條的一端的上方，落箱平臺、紙箱成型機構(gòu)、前后蓋成型機構(gòu)、左右蓋成型機構(gòu)、左右蓋導(dǎo)向桿和封膠機位于該組立式鏈條構(gòu)成的紙箱輸送通道之間，該公開發(fā)明專利實現(xiàn)了推動紙箱從落箱平臺到成品輸出的整個流暢化過程，但是該開箱機結(jié)構(gòu)龐大，拆卸安裝工程量大，同時采用立式鏈條和推箱桿相配合的方式，雖在一定程度上降低了控制的難度，但是立式鏈條和推箱桿僅能水平平行移動，增大了機器占地空間，靈活性不夠。
[0004]再如中國實用新型專利公開了一種紙箱開箱機，其申請?zhí)枮?201220614005.X，授權(quán)公告日為:2013.04.24，其包括機架，紙箱輸送裝置，用于將紙箱板折疊成成型紙箱的紙箱折疊裝置，用于吸取紙箱板的取箱裝置，用于保證成型紙箱箱底平整的壓箱裝置，用于將成型紙箱推送至紙箱輸送裝置的壓箱裝置，推箱裝置，用于放置紙箱板的送料裝置，對紙箱開箱機進行操控的控制裝置，送料裝置包括底架和重力壓箱下滑裝置，重力壓箱下滑裝置設(shè)置與底架上，底架與水平方向夾角為23~24度，采用該種結(jié)構(gòu)的開箱機，其利用紙箱板的自重進行自動送料，由于其吸盤操作靈活性不夠，因此采用送料裝置的底架傾斜來進行自動送料，該種方式雖能節(jié)約動力，但是，當(dāng)?shù)准苌系募埾浒暹^多時，吸盤與送料裝置仍然存在高度差，即使紙箱板利用自重下滑至取箱裝置處，其紙箱板仍然與取箱裝置之間存在不穩(wěn)定，導(dǎo)致送料不到位，因此，對于該種結(jié)構(gòu)的開箱機來說，其僅僅在送料裝置進行改進，仍遠遠不能滿足生產(chǎn)要求。同時送料裝置與機架連接在一起，當(dāng)紙箱板放置在送料裝置上時，等同于整個開箱機的重量增加，更有甚者，出現(xiàn)翻傾的危險，因此該底架上放置的紙箱板不能過多。
[0005]基于以上原因，本申請人認為可以從取料裝置和紙箱成型裝置上進行創(chuàng)新改進，因此，本申請人提出了一種自動開箱裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明實施例所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種自動開箱裝置，采用多組可伸縮氣缸與防仿動二部小型卷楊機滑軌拉伸及無極微型傳動電機、可實現(xiàn)紙箱全自動完成位移、折疊、封底、傳遞等動作，提高了生產(chǎn)效率，減輕了勞動強度，提升了開箱裝置的靈活性。
[0007]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實施例提供了一種自動開箱裝置，包括:紙箱板可在其上開箱成型的操作臺，為所述開箱裝置提供動力的配電柜，用于對所述開箱裝置進行操控的控制柜，所述控制柜和所述配電柜置于操作臺一側(cè)，所述操作臺上方設(shè)有滑動導(dǎo)軌，卷揚機通過滑輪組合在所述滑動導(dǎo)軌內(nèi)滾動移動，所述操作臺上設(shè)有萬向周轉(zhuǎn)裝置，所述萬向周轉(zhuǎn)裝置通過第一柔性拉鏈與滑動導(dǎo)軌一端的卷揚機連接，所述滑動導(dǎo)軌另一端的卷揚機通過第二柔性拉鏈與取箱裝置連接；
所述萬向周轉(zhuǎn)裝置包括傳動座，所述傳動座上連接有可周轉(zhuǎn)傳動體，升壓氣缸穿過所述傳動體并通過螺母緊固連接在所述傳動體上，所述傳動體周轉(zhuǎn)面上固定有可伸縮機械臂二，所述可伸縮機械臂二末端設(shè)有工業(yè)橡膠吸盤，所述升壓氣缸上通過一導(dǎo)桿連接用于對紙箱板進行定位的輕質(zhì)可調(diào)擋壓板，所述擋壓板置于滑動導(dǎo)軌下方并懸于操作臺上方；
所述取箱裝置包括球形傳動罩，所述球形傳動罩連接可伸縮機械臂一，所述可伸縮機械臂一末端設(shè)有工業(yè)橡膠吸盤，所述球形傳動罩內(nèi)設(shè)有無極微型傳動電機，所述無極微型傳動電機與所述可伸縮機械臂一連接。
[0008]本發(fā)明實施例通過在球形傳動罩內(nèi)設(shè)置的無極微型傳動電機可以360度的轉(zhuǎn)動可伸縮機械臂一，實現(xiàn)高度靈活的抓取紙箱板，同時可伸縮機械臂一可以根據(jù)取箱高度進行自由伸縮，因此，無論紙箱板處于何種位置，取箱裝置都可準(zhǔn)確無誤的抓取到紙箱板，同時當(dāng)取箱裝置抓取到紙箱板后，萬向周轉(zhuǎn)裝置也可360度轉(zhuǎn)動吸取到紙箱板，也就是說，取箱裝置和萬向周轉(zhuǎn)裝置相互配合后，提高了抓取紙箱和打開紙箱的靈活性，大大提高了生產(chǎn)效率，減輕了勞動強度。
[0009]對本發(fā)明實施例提供的一種自動開箱裝置作進一步補充，所述開箱裝置還包括底部外層折邊裝置和底部內(nèi)層折邊裝置，所述底部內(nèi)層折邊裝置設(shè)于所述操作臺上并可左右移動，所述底部外層折邊裝置設(shè)于所述操作臺上前后位置。通過底部內(nèi)層折邊裝置和底部外層折邊裝置即可實現(xiàn)紙箱底部的封裝，大大簡化了工藝流程，提高了工作效率。
[0010]進一步對萬向周轉(zhuǎn)裝置和取箱裝置作詳細描述，所述傳動體內(nèi)側(cè)上設(shè)有齒牙，所述傳動座上設(shè)有齒輪，所述齒輪與所述傳動體內(nèi)側(cè)上的齒牙嚙合傳動；所述工業(yè)橡膠吸盤為半球形狀，所述半球體中心上端開設(shè)有槽口及圓孔，所述圓孔內(nèi)設(shè)有連接柱，可伸縮機械臂一或可伸縮機械臂二通過槽口與所述連接柱連接；所述無極微型傳動電機偏離球形傳動罩中心設(shè)置在其內(nèi)側(cè)，所述無極微型傳動電機的電機軸與所述可伸縮機械臂一連接。采用槽口可增大可伸縮機械臂一和可伸縮機械臂二的轉(zhuǎn)動空間，同時連接柱與可伸縮機械臂一和可伸縮機械臂二可圓周轉(zhuǎn)動，提高了萬向周轉(zhuǎn)裝置和取箱裝置的靈活性，無極微型傳動電機可帶動可伸縮機械臂一無阻礙360度周轉(zhuǎn)，進一步提高了取箱的靈活和精準(zhǔn)。萬向周轉(zhuǎn)裝置上利用齒輪和齒牙傳動，實現(xiàn)了萬向周轉(zhuǎn)裝置的周轉(zhuǎn)，提高了后續(xù)開箱步驟的靈活和精準(zhǔn)。
[0011]進一步的，所述可伸縮機械臂一及可伸縮機械臂二其結(jié)構(gòu)包括第一氣缸，所述第一氣缸外設(shè)有可伸縮保護管。第一氣缸為伸縮氣缸，其伸縮距離可根據(jù)企業(yè)實際情況進行選擇不同型號的伸縮氣缸，因此，本開箱裝置可根據(jù)不同的企業(yè)情況來更換氣缸，提高了自動開箱裝置的通用性。因此，本自動開箱裝置應(yīng)用范圍廣。
[0012]進一步對本發(fā)明實施例所公開的底部外層折邊裝置和底部內(nèi)層折邊裝置作詳細描述，所述底部外層折邊裝置包括第二氣缸，所述第二氣缸一端連接固定塊，所述固定塊上設(shè)有轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸通過傳動臂與外層折邊軸連接，所述操作臺開設(shè)有長方形孔，外層折邊軸穿過長方形孔將底部外層折邊裝置固定在操作臺上，所述底部內(nèi)層折邊裝置包括第三氣缸，所述第三氣缸連接有曲面式內(nèi)層折邊塊，所述曲面式內(nèi)層折邊塊帶有施膠件。
[0013]對上述自動開箱裝置結(jié)構(gòu)作進一步的優(yōu)化，所述自動開箱裝置還包括設(shè)置在操作臺另一側(cè)的紙箱疊放臺，垂直于所述操作臺并設(shè)于操作臺后側(cè)的用于將開箱成型后的紙箱推到下一工藝流程的推箱桿。通過以上結(jié)構(gòu)，可實現(xiàn)紙箱全自動完成位移、折疊、封底、傳遞等動作，無需人工開箱，包裝流水線順暢，無人值守的情況下即可輕松達到包裝流水線的無縫對接，解決了生產(chǎn)車間產(chǎn)能的瓶頸。
[0014]通過以上描述，本發(fā)明實施例的有益之處如下:
在本發(fā)明實施例中，通過在球形傳動罩內(nèi)設(shè)置的無極微型傳動電機可以360度的轉(zhuǎn)動可伸縮機械臂一，實現(xiàn)高度靈活的抓取紙箱板，同時可伸縮機械臂一可以根據(jù)取箱高度進行自由伸縮，因此，無論紙箱板處于何種位置，取箱裝置都可準(zhǔn)確無誤的抓取到紙箱板，同時當(dāng)取箱裝置抓取到紙箱板后，萬向周轉(zhuǎn)裝置也可360度轉(zhuǎn)動吸取到紙箱板，也就是說，取箱裝置和萬向周轉(zhuǎn)裝置相互配合后，提高了抓取紙箱和打開紙箱的靈活性，大大提高了生產(chǎn)效率，減輕了勞動強度。
[0015]同時在操作臺上設(shè)置底部內(nèi)層折邊裝置和底部外層折邊裝置，即可實現(xiàn)紙箱底部的封裝，大大簡化了工藝流程，提高了工作效率。
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