地構成。
[0021]在本發(fā)明中，具有:前方的所述連接部件，其與分別配置在所述輸送方向的前方的所述第一彈性體、所述第二彈性體及所述第三彈性體均連接；以及后方的所述連接部件，其與分別配置在所述輸送方向的后方的所述第一彈性體、所述第二彈性體及所述第三彈性體均連接，所述前方的連接部件和所述后方的連接部件相互分開而配置。由此，分別配置在輸送方向的前后的一對連接部件分開構成，通過前后一對的連接部件分別經(jīng)由第一彈性體而在輸送方向的前后對輸送體分別獨立地激振，因此與前后的連接部件共通化或一體固定化的情況相比，不易產(chǎn)生輸送體的沿著輸送方向的上下運動(俯仰動作)，因此能夠進一步提高沿著輸送方向的輸送速度的均勻性或輸送狀態(tài)的穩(wěn)定性。
[0022]在本發(fā)明中，所述激振體可以構成為在所述輸送體與所述連接部件之間生成振動，或者也可以構成為在所述連接部件與所述慣性質量體之間生成振動。上述情況下的激振體為電磁驅動體。當為電磁驅動體時，不需要對生成振動的兩側的部件彼此進行必要以上的限制，因此能夠提高輸送體與慣性質量體之間的振動的抵消作用。
[0023](發(fā)明效果)
[0024]根據(jù)本發(fā)明，能夠起到可實現(xiàn)比現(xiàn)有技術更有效地抑制從裝置向設置面流出的振動能的振動式輸送裝置這樣優(yōu)越的效果。另外，還能夠提高輸送速度的均勻性或輸送狀態(tài)的穩(wěn)定性。
【附圖說明】
[0025]圖1是表示本發(fā)明涉及的第一實施方式的結構的側視圖。
[0026]圖2是第一實施方式的主視圖。
[0027]圖3是表示本發(fā)明涉及的第二實施方式的結構的側視圖。
[0028]圖4是第二實施方式的主視圖。
[0029]圖5是表示本發(fā)明涉及的第三實施方式的結構的側視圖。
[0030]圖6是第三實施方式的主視圖。
[0031]圖7是表示本發(fā)明涉及的第四實施方式的結構的側視圖。
[0032]圖8是第四實施方式的后視圖。
[0033]圖9是強調示出第一實施方式的振動狀態(tài)的仿真圖像(a)及(b)。
[0034]圖10是強調示出第二實施方式的振動狀態(tài)的仿真圖像(a)及(b)。
[0035]圖11是強調示出第三實施方式的振動狀態(tài)的仿真圖像(a)及(b)。
[0036]圖12是強調示出第四實施方式的振動狀態(tài)的仿真圖像(a)及(b)。
[0037](符號說明)
[0038]10、30…振動式輸送裝置
[0039]11、31…輸送體
[0040]lla、31a …槽
[0041]llb、31b …輸送塊
[0042]12a、12b、32a、32b …增幅彈簧
[0043]13a、13b、13a'、13b'、33a、33b…連接部件
[0044]14a、14b、34a、34b …防振彈費
[0045]15、35 …基臺
[0046]16a、16b…壓電驅動體
[0047]17…連結部件
[0048]22,22'…慣性質量體
[0049]36…電磁驅動體
[0050]36a…磁芯
[0051]36b…線圈
[0052]37、37'…對極部件
【具體實施方式】
[0053](第一實施方式)
[0054]接下來，參照附圖對本發(fā)明的實施方式詳細地進行說明。圖1是本發(fā)明涉及的第一實施方式的振動式輸送裝置的側視圖，圖2是第一實施方式的主視圖，圖9(a)及(b)是表示制成動畫時的輸送方向的前后的最大振幅時的變形形態(tài)及此時的用灰階(grayscale)階段性地表示的各部的變形量的仿真圖像，其中，上述動畫是將該振動系統(tǒng)共振時的振動形態(tài)通過結構解析程序強調而示出的動畫。需要說明的是，在本說明書中，關于裝置的朝向，將從輸送方向F的前方(輸送物的供給目的地)這一側觀察到的面作為正面，將從輸送方向F的后方(輸送物的供給起始地)這一側觀察到的面作為背面。需要說明的是，圖9至圖12所示的各仿真圖像均為在強調振幅而表示裝置的機械結構的共振狀態(tài)的變位形態(tài)的動畫中，在輸送方向F的前后的最大變位時分別抽出的靜止圖像(a)及(b)。
[0055]如圖1及圖2所示，振動式輸送裝置10具備由槽(trough) Ila和固定在該槽Ila上的圖中用虛線表示的輸送塊Ilb構成的輸送體11。輸送體11并不局限于圖示那樣將槽Ila與輸送塊Ilb連接固定而形成，也可以將兩者呈一體地構成。在輸送塊Ilb的上表面上呈直線狀地形成有未圖示的輸送路。在該輸送路中，未圖示的電子部件等輸送物沿著輸送方向F被向圖示箭頭的方向輸送。
[0056]在槽Ila的前端部(位于輸送方向F的最前方的部位)上連接固定有板簧形狀的增幅彈簧(amplifier spring) 12a (的上端)。另外，在槽Ila的后端部(位于輸送方向F的最后方的部位)上連接固定有板簧形狀的增幅彈簧12b (的上端)。上述增幅彈簧12a (的下端)連接固定于配置在輸送方向F的前方的連接部件13a上。另外，增幅彈簧12b (的下端)連接固定于配置在輸送方向F的后方的連接部件13b上。在圖示例中，增幅彈簧12a、12b的下端連接固定在連接部件13a、13b的上部。另外，增幅彈簧12a、12b分別固定在連接部件13a、13b的輸送方向F的前后的外側面(位于輸送方向F的前方的連接部件13a的前面、位于輸送方向F的后方的連接部件13b的背面)上。增幅彈簧12a、12b構成為能夠向輸送方向F進行撓曲變形，由此從下方將輸送體11彈性支承為能夠向輸送方向F擺動。增幅彈簧12a、12b相當于上述第一彈性體。
[0057]連接部件13a連接固定在板簧形狀的防振彈簧14a(的上端)。另外，連接部件13b連接固定在板簧形狀的防振彈簧14b (的上端)。在圖示例中，防振彈簧14a、14b的上端連接固定在連接部件13a、13b的下部。另外，防振彈簧14a、14b分別固定在連接部件13a、13b的輸送方向F上的前后的外側面(位于輸送方向F的前方的連接部件13a的前面、位于輸送方向F的后方的連接部件13b的背面)上。防振彈簧14a、14b相當于上述第二彈性體。在此，增幅彈簧12a、12b和防振彈簧14a、14b在輸送方向F的前方及后方分別以朝向輸送方向F的后方而相對于水平方向朝向斜上方的方式傾斜。換言之，所有的彈簧都以其上端比下端位于輸送方向F的后方的方式傾斜。另外，在本實施方式中，增幅彈簧12a、12b和防振彈簧14a、14b大致沿著以隨著從下向上而從輸送方向F的前方朝向輸送方向F的后方的形態(tài)傾斜的共同的平面而配置。然而，增幅彈簧12a、12b和防振彈簧14a、14b并不需要嚴格地設置在同一平面上，也可以彼此錯開配置。在此，防振彈簧14a、14b構成為能夠向輸送方向F進行撓曲變形，由此從下方將連接部件13a、13b以能夠向輸送方向F擺動的狀態(tài)彈性支承。
[0058]在連接部件13a上連接有配置在輸送方向F的前方的壓電驅動體16a(的下端)。另外，在連接部件13b上連接有配置在輸送方向F的后方的壓電驅動體16b (的下端)。上述壓電驅動體16a、16b為在墊板等彈性金屬板(的表面和背面中的至少一個面)上固定有壓電體的板狀體。然而，在本實施方式中，優(yōu)選使用在彈性金屬板的表面和背面兩面上均固定有壓電體的結構、或者在表面和背面的任一面上固定有層疊多個壓電層而成的層疊壓電體的結構。在圖示例的情況下，壓電驅動體16a、16b以與上述增幅彈簧12a、12b及上述防振彈簧14a、14b平行的姿態(tài)設置。另外，壓電驅動體16a、16b構成為通過對上述壓電體的表面和背面施加電壓而在長度方向上進行撓曲變形，由此通過施加規(guī)定的交流電壓而產(chǎn)生撓曲振動。在此，在本說明書中，在壓電驅動體或板狀的各彈性體中，將沿著振動的傳播方向(撓曲方向)的尺寸及方向稱為“長度”及“長度方向”，將沿著與該傳播方向(撓曲方向)正交的方向的尺寸及方向稱為“寬度”及“寬度方向”。因此，在本實施方式的情況下，上述增幅彈簧12a、12b、上述防振彈簧14a、14b及壓電驅動體16a、16b分別以將長度方向作為接近上下方向的傾斜方向、將寬度方向作為左右方向的姿態(tài)設置。
[0059]上述壓電驅動體16a (的上端)與上述壓電驅動體16b (的上端)經(jīng)由連結部件17而相互連接固定。在圖示例中，在連結部件17的輸送方向F上的前端面和后端面上分別連接固定有壓電驅動體16a和壓電驅動體16b。在本實施方式的情況下，連結部件17不與壓電驅動體16a、16b以外的其他部件連接，并且與槽Ila分開。在圖示例的情況下，連結部件17為板狀體，并且構成為基準姿態(tài)(不進行振動的靜置狀態(tài)下的姿態(tài))呈水平姿態(tài)。
[0060]防振彈簧14a、14b的下端分別連接固定到基臺15上。在圖示例的情況下，基臺15以其輸送方向F的中間部高一段的方式構成為側視時呈凸字形狀，在該中間部的前方的臺階面上連接固定有防振彈簧14a，在后方的臺階面上連接固定有防振彈簧14b。通過如上那樣的