振動式輸送裝置的制造方法
【專利說明】振動式輸送裝置
[0001](本申請是:申請人為株式會社大伸、中國申請?zhí)枮?01210433917.1、申請日為2012年10月29日、題為“振動式輸送裝置”的分案申請。)
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及振動式輸送裝置，尤其涉及對具備用于對輸送物進行輸送的輸送路的輸送體賦予振動并且具備以與該輸送體相反的相位進行振動的慣性質(zhì)量體的輸送裝置的結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0003]通常，在振動式輸送裝置中，已知有為了抑制振動能從裝置向外部的流出并減少對設置在裝置周圍的外部設備的影響而與輸送部件等的輸送體分開地設有慣性質(zhì)量體(配重)的裝置(例如，參照以下的專利文獻I及2)。在專利文獻I所記載的裝置中，通過將慣性質(zhì)量體22相對于激振體21連接固定到與向輸送體25傳遞振動這一側(cè)相反的一側(cè)，并且將連接激振體安裝部件23與輸送體25的振動傳遞用板簧26的中間部經(jīng)由連結(jié)部件支承片28而通過防振用板簧27彈性支承，由此吸收來自輸送體25的反力，抑制向防振用板簧27傳遞的振動。
[0004]另外，在專利文獻2所記載的裝置中，在將經(jīng)由防振用板簧15而設置在地板上的板簧安裝體14與輸送體的槽11經(jīng)由激振體20a、20b彈性連接，并將配重13經(jīng)由激振體21a、21b相對于板簧安裝體14而彈性連接到與輸送體11相反的一側(cè)這樣的結(jié)構(gòu)中，對上述激振體20a、20b和激振體21a、21b進行控制以抑制由傳感器檢測出的防振用板簧15的振動。
[0005]另外，作為在由增幅彈簧5和防振彈簧7彈性支承的連接部件4上連接有壓電驅(qū)動體3、并且在該壓電驅(qū)動體3的相反側(cè)連接有慣性體6的結(jié)構(gòu)，已知有以下的專利文獻3及4所記載的裝置。在上述裝置中，雖然通過壓電驅(qū)動體3經(jīng)由連接部件4及增幅彈簧5而使輸送體2振動，但通過在壓電驅(qū)動體3的相反側(cè)連接慣性體6，由此慣性體6以與輸送體2相反的相位擺動，因此能夠抑制振動能從防振彈簧7向基臺I的流出。
[0006]【在先技術(shù)文獻】
[0007]【專利文獻】
[0008]【專利文獻I】日本公報、特開平11-91928號
[0009]【專利文獻2】日本公報、實公平5-20473號
[0010]【專利文獻3】日本公報、特開2007-137674號
[0011]【專利文獻4】日本公報、特開2008-273714號
[0012]然而，在上述專利文獻I那樣的現(xiàn)有的振動式輸送裝置中，由于慣性質(zhì)量體22相對于激振體21直接連接到與激振體安裝部件23相反的一側(cè)，使慣性質(zhì)量體22與激振體安裝部件23之間產(chǎn)生振動，因此存在如下問題:用于對抗輸送體25的慣性力的激振體21、慣性質(zhì)量體22及激振體安裝部件23的整體的振動形態(tài)難以與輸送體25的振動形態(tài)充分地對應，無法充分地吸收輸送體25的反力，無法較大地抑制從振動傳遞用板簧26的中間部向連結(jié)部件支承片28傳遞的振動能。另外，在該結(jié)構(gòu)中，還存在如下問題:容易在激振體21、慣性質(zhì)量體22、激振體安裝部件23、輸送體25及振動傳遞用板簧26的整體上產(chǎn)生沿著輸送方向的上下運動(俯仰動作)，該上下運動的振動能容易向連結(jié)部件支承片28側(cè)流出，并且招致輸送體25的輸送方向的輸送速度的不均勻性或輸送物的輸送狀態(tài)的不穩(wěn)定性。
[0013]另外，在上述專利文獻2那樣的現(xiàn)有的振動式輸送裝置中，由于激振體20a、20b對槽11直接驅(qū)動，因此難以避免其反作用從板簧安裝體14向防振用板簧15傳遞，另外，為了獲得充分的防振作用，需要在板簧安裝體14與配重13之間夾設其他的激振體21a、21b，并且根據(jù)設置在防振用板簧15上的反力檢測器22的檢測值來控制上述其他的激振體21a、21b，因此存在機械結(jié)構(gòu)及激振體的控制復雜這樣的問題。另外，在該結(jié)構(gòu)中，雖然也能夠通過一對激振體之間的控制來抵消輸送方向的反作用，但難以抑制配置在防振用板簧15上的整體結(jié)構(gòu)的沿著輸送方向的上下運動(俯仰動作)，因此難以實現(xiàn)對振動能的流出的充分抑制及輸送速度的均勻性或輸送狀態(tài)的穩(wěn)定性。
[0014]進而，在上述專利文獻3及4那樣的現(xiàn)有的振動式輸送裝置中，雖然能夠在某種程度上抑制振動能向基臺I的流出，但與上述專利文獻I同樣地，由于在壓電驅(qū)動體3的相反側(cè)連接有慣性體6，而存在慣性體6的慣性力所起到的輸送體2的反力的降低效果不充分的情況。另外，當增大慣性體6的質(zhì)量時，容易在經(jīng)由壓電驅(qū)動體而連結(jié)到慣性體6的前后兩側(cè)的連接部件4及經(jīng)由增幅彈簧5而連接到連接部件4的輸送體2上產(chǎn)生沿著輸送方向的上下運動(俯仰動作)，因此實際上存在輸送速度沿著輸送方向變動或輕量的輸送物容易亂動等與輸送速度的均勻性或輸送狀態(tài)的穩(wěn)定性有關(guān)的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0015]因此，本發(fā)明為了解決上述問題點而提出，其課題在于實現(xiàn)能夠比現(xiàn)有技術(shù)更加有效地抑制從裝置向設置面流出的振動能的振動式輸送裝置。另外，本發(fā)明的目的在于通過減少沿著輸送方向的上下運動來實現(xiàn)輸送速度的均勻化或輸送姿態(tài)的穩(wěn)定化。
[0016]鑒于上述情況，本發(fā)明的振動式輸送裝置的特征在于，具備:輸送體(11、31)，其具備對輸送物進行輸送的呈直線狀的輸送路；前后一對板狀的第一彈性體(32a、32b)，其在輸送方向(F)的前方和后方分別以能夠向所述輸送方向進行撓曲變形的方式彈性支承所述輸送體；前后一對的連接部件(33)，其在所述輸送方向的前方和后方分別經(jīng)由各自對應的所述第一彈性體連接到所述輸送體的下方；前后一對板狀的第二彈性體(34a、34b)，其在所述輸送方向的前方和后方分別從下方彈性支承各自對應的所述連接部件；前后一對板狀的第三彈性體(41a、41b)，其在所述輸送方向的前方和后方分別以能夠向所述輸送方向進行撓曲變形的方式與各自對應的所述連接部件連接；慣性質(zhì)量體(42)，其僅經(jīng)由前后一對的所述第三彈性體與前后一對的所述連接部件彈性連接，且構(gòu)成為能夠向所述輸送方向擺動，以及電磁驅(qū)動式的激振體，其具有電磁螺線管(36)和對極部件(37、37')，并對所述輸送體或所述慣性質(zhì)量體與所述連接部件之間賦予所述輸送方向的振動；并且，所述輸送體和所述慣性質(zhì)量體以相反相位進行振動。
[0017]根據(jù)本發(fā)明，輸送體被第一彈性體、連接部件及第二彈性體從下方彈性支承為能夠向輸送方向移動。此時，當通過激振體對連接部件賦予輸送方向的振動時，該振動經(jīng)由該連接部件向第一彈性體傳播，而使輸送體向輸送方向振動，但與該振動傳播路徑不同體地經(jīng)由第三彈性體與連接部件彈性連接的慣性質(zhì)量體以與上述輸送體相反的相位向輸送方向振動，因此能夠充分地降低連接部件的振幅，從而能夠比現(xiàn)有技術(shù)更加有效地抑制振動能從連接部件經(jīng)由第二彈性體的流出。另外，當向設置面流出的振動能比現(xiàn)有技術(shù)減少時，輸送體從設置面?zhèn)仁艿降南拗屏σ材軌驕p少，因此能夠抑制在輸送體產(chǎn)生的不必要振動(例如，產(chǎn)生寬度方向的俯仰動作的振動等)。尤其對于在沿著上述的振動傳播路徑的各部件的組裝體上產(chǎn)生的沿著輸送方向的上下運動(俯仰動作)來說，也能夠通過與振動傳播路徑分開設置的、以相反相位進行振動的第三彈性體及慣性質(zhì)量體來減輕，因此能夠比現(xiàn)有技術(shù)提高輸送速度的均勻性或輸送狀態(tài)的穩(wěn)定性。
[0018]在本發(fā)明中，優(yōu)選所述輸送體以朝向所述輸送方向的前方而相對于水平方向向斜上方移動的方式進行振動，所述慣性質(zhì)量體以朝向所述輸送方向的后方而相對于水平方向向斜上方移動的方式進行振動。由此，能夠?qū)⑤斔腕w振動時因輸送體的移動方向或加減速而產(chǎn)生的上下運動(沿著輸送方向的俯仰動作)所帶來的影響通過與慣性質(zhì)量體的擺動相伴的反向的作用來抵消，因此能夠進一步減少振動能經(jīng)由第二彈性體的流出，并且能夠進一步提高輸送速度的均勻性或輸送狀態(tài)的穩(wěn)定性。
[0019]在本發(fā)明中，所述慣性質(zhì)量體僅經(jīng)由所述第三彈性體而被支承為能夠向所述輸送方向擺動。基本上只要慣性質(zhì)量體構(gòu)成為至少能夠向輸送方向移動，就能夠抑制振動能經(jīng)由第二彈性體的流出，根據(jù)該結(jié)構(gòu)，通過僅經(jīng)由第三彈性體而將慣性質(zhì)量體支承為能夠擺動，由此能夠有效地吸收輸送體的擺動所帶來的反作用，尤其還能夠吸收上下方向的反作用。這種情況下，關(guān)于慣性質(zhì)量體的擺動的方向，例如在所述第三彈性體以相對于所述連接部件的安裝位置配置在比相對于所述慣性質(zhì)量體的安裝位置更靠所述輸送方向的前方的位置的方式連接時，能夠使慣性質(zhì)量體朝向所述輸送方向的后方而相對于水平方向向斜上方振動。尤其優(yōu)選將所述第三彈性體以從相對于所述連接部件的安裝位置朝向相對于所述慣性質(zhì)量體的安裝位置的傾斜姿態(tài)安裝。
[0020]在本發(fā)明中，所述慣性質(zhì)量體的重心配置在相比所述慣性質(zhì)量體相對于所述連接部件的安裝位置更靠下方的位置。由此，輸送體的重心位置和慣性質(zhì)量體的重心位置相對于連接部件而配置在上下相反側(cè)，因此能夠有效地吸收從輸送體受到的反力(尤其是上下運動)，能夠減輕慣性質(zhì)量體的重量。在此，當構(gòu)成為所述激振體的重心配置在比所述激振體相對于所述連接部件的安裝位置更靠上方的位置時，能夠?qū)⒓ふ耋w和慣性質(zhì)量體有效地配置在輸送體與設置面之間，從而能夠?qū)⒀b置在高度方向上緊湊