專利名稱：物品保持器具的制作方法
技術(shù)區(qū)域本發(fā)明涉及一種在進(jìn)行填充及壓蓋的容器處理工序中，恰好地保持容器等物品時(shí)的物品保持器具。
背景技術(shù)：
現(xiàn)今，作為物品保持器具有特開平4-154550號公報(bào)(現(xiàn)有技術(shù)1)、特開平4-279497號公報(bào)(現(xiàn)有技術(shù)2)。
現(xiàn)有技術(shù)1是在底座構(gòu)件上裝有物品保持構(gòu)件，通過該物品保持構(gòu)件能夠保持物品時(shí)，由彈簧型材料形成的多個(gè)保持片構(gòu)成物品保持構(gòu)件。保持片由彈簧片材料構(gòu)成，以便適應(yīng)各種物品的形狀。
現(xiàn)有技術(shù)2是在底座構(gòu)件上安裝由V形機(jī)械手(フィンガ-)形成的物品保持構(gòu)件，通過伺服驅(qū)動器將該V形機(jī)械手定位在對應(yīng)保持對象物品所希望的位置上，以便適應(yīng)各種物品形狀。
現(xiàn)有技術(shù)有如以下的問題①對現(xiàn)有技術(shù)1來說，在彈簧片材料的彈性變形范圍內(nèi)所能保持的物品形狀的尺寸范圍小。因此，由于物品形狀不同，彈性片形材料加到物品上的彈性保持力產(chǎn)生強(qiáng)弱不均，使之不能穩(wěn)定保持。從而，實(shí)際上能保持的物品形狀受到限制。
②現(xiàn)有技術(shù)2由于是對V形機(jī)械手的位置進(jìn)行控制，所以機(jī)械方面和電氣方面極其復(fù)雜。另外，保持V形機(jī)械手物品的V字形面的形狀是固定的，因此能保持的物品形狀受到限制。
發(fā)明的公開本發(fā)明的課題在于通過簡單的構(gòu)成，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定保持各種形狀的物品。
本發(fā)明具有物品保持構(gòu)件，在通過該物品保持構(gòu)件使物品可以保持的物品保持器具中，物品保持構(gòu)件由形狀記憶構(gòu)件構(gòu)成，形狀記憶構(gòu)件，在比一定溫度高的高溫下，可以變形為與所的希望的物品形狀可對接的物品保持形狀，而在比一定溫度低的低溫下的使用溫度區(qū)域內(nèi)，將上述物品保持形狀固定化，形成物品保持區(qū)域。
另外，本發(fā)明的物品保持器具，其具有物品保持構(gòu)件，由該物品保持構(gòu)件可以保持物品，其中，物品保持構(gòu)件由形狀記憶構(gòu)件構(gòu)成，形狀記憶構(gòu)件將能與第1物品形狀對合的第1物品保持形狀作為初始記憶形狀記憶下來，形成第1物品保持區(qū)域，同時(shí)在比一定溫度高的高溫下，可從第1物品保持形狀變形為與第2物品保持形狀對合的第2物品保持形狀，在比一定溫度低的低溫下，使第2物品保持形狀固定化，形成第2物品保持區(qū)域。
附圖的簡單說明

圖1是表示第1實(shí)施例的物品保持器具的模式圖。
圖2是表示物品保持構(gòu)件的模式圖。
圖3是表示物品保持構(gòu)件另一例的模式圖。
圖4是表示物品保持狀態(tài)的模式圖。
圖5是表示物品保持器具的立體圖。
圖6是表示物品保持器具分解狀態(tài)的立體圖。
圖7是表示物品保持器具的更換型模流水線(型替ぇラィン)的模式圖。
圖8是表示形狀賦予裝置的模式圖。
圖9是表示第2實(shí)施例的物品保持器的模式圖。
圖10表示物品保持狀態(tài)的模式圖。
圖11是表示形狀賦予裝置的模式圖。
圖12是表示第3實(shí)施例的物品保持器具的模式圖。
圖13是表示物品保持狀態(tài)的模式圖。
圖14是表示第4實(shí)施例的物品保持器具的模式圖。
圖15是表示物品保持器具的更換型模流水線的模式圖。
圖16是表示物品保持器具的變形例的模式圖。
實(shí)施本發(fā)明的最佳方式(第1實(shí)施例)(圖1～圖8)(物品保持器具10)(圖1～圖6)物品保持器具10如圖1、圖4-圖6所示，在作為底座構(gòu)件的第1和第2底座構(gòu)件11、12上，通過高度調(diào)節(jié)用構(gòu)件13安裝物品保持構(gòu)件14，通過該物品保持構(gòu)件14可以保持物品1(例如容器)。物品保持器具10，例如在進(jìn)行填充及壓蓋的容器處理流水線等上，由傳送帶傳送物品1，在填充機(jī)的填充作業(yè)位置及壓蓋裝置的壓蓋作業(yè)位置等上用于對物品1的定位。
第1底座構(gòu)件11形成矩形形狀，上面具有為配合第2底座構(gòu)件12的圓形凹部11A，下面具有與傳送帶傳送用結(jié)合部相結(jié)合的凸條部分11B，中央具有清掃用的貫穿孔11C。另外，在圓形凹部11A的底面中心軸周圍的4個(gè)位置P1～P4(矩形P1～P4的凸點(diǎn))分別安裝第2底座構(gòu)件12的定位銷11D。
第2底座構(gòu)件12形成圓形狀，由與第1底座構(gòu)件11的圓形凹部11A上配合的圓形凸部12A和圓形凸部12A上的圓形環(huán)狀部12B組成。將第2底座構(gòu)件12的圓形凸部12A的下端外圍側(cè)角部分12a做成圓錐狀，使之容易放入第1底座構(gòu)件11的圓形凹部11A中。另外，圓形凸部12A下端面的中心軸周圍的4個(gè)位置P1～P4上分別安裝有放入第1底座構(gòu)件11的定位銷11D的定位孔12C。而且，在圓形環(huán)狀部分12B上端面的中心軸周圍的4個(gè)位置R1-R4(矩形R1-R4的折點(diǎn))上分別安裝有高度調(diào)節(jié)用構(gòu)件13的定位銷12D。另外，在圓形環(huán)狀部分12B的上端面上通過粘著劑等粘接由磁鐵、金屬板等磁性體組成的吸附用的薄板環(huán)15。薄板環(huán)15具有插入圓形環(huán)狀部分12B定位銷12D的孔15A。
高度調(diào)節(jié)用構(gòu)件13成圓環(huán)狀，在下端面中心軸周圍的4個(gè)位置R1～R4上分別具有定位孔13A，以便插入第2底座構(gòu)件12的定位銷12D，而上端面中心軸周圍的4個(gè)位置R1-R4上分別具有物品保持構(gòu)件14的定位銷13B。定位孔13A最好做成園錐形開口孔(如圖1所示)，以便使定位銷12D容易插入。另外，在高度調(diào)節(jié)用構(gòu)件13的下端面上，用粘接劑等粘接有磁鐵、金屬板等磁性體構(gòu)成的吸附用薄板環(huán)16。薄板環(huán)16具有與在高度調(diào)節(jié)用構(gòu)件13的定位孔13A相重合的孔16A。另外，在高度調(diào)節(jié)用構(gòu)件13的上端面上粘接有與第2底座構(gòu)件12的圓形環(huán)狀部分12B上端面上同樣的薄板環(huán)15。
物品保持構(gòu)件14成園環(huán)狀，在下端中心軸周圍的4個(gè)位置R1～R4分別具有定位孔14A，以便插入高度調(diào)節(jié)用構(gòu)件13的定位銷13B，在上端面上水平安裝有由固定環(huán)17固定的多個(gè)(本實(shí)施例中為6個(gè))(物品保持區(qū)域的兩側(cè)各2個(gè)共計(jì)4個(gè)，或者兩側(cè)各6個(gè)共計(jì)12個(gè)等，任意多個(gè)都可以)形狀記憶構(gòu)件18。固定環(huán)17通過小螺釘17A安裝在形狀保持構(gòu)件14的上端面。另外，在形狀保持構(gòu)件14的下端面上粘接有與高度調(diào)節(jié)用構(gòu)件13的下端面上同樣的薄板環(huán)16。
即，如圖2所示，物品保持構(gòu)件14由6個(gè)形狀記憶構(gòu)件18組成，各個(gè)形狀記憶構(gòu)件18在中心軸周圍配置成放射形，由這些構(gòu)件的尖端形成物品保持區(qū)域19(圖5、圖6)。這時(shí)，各形狀記憶構(gòu)件18是由對形狀記憶樹脂(例如三菱重工業(yè)株式會社生產(chǎn)的形狀記憶聚合物“ダィ ァ リ?！?構(gòu)成的平板進(jìn)行加工形成的。如圖2所示，由固定環(huán)17固定的底端部分做成扇形狀18A，而將接近物品保持區(qū)域19的尖端做成平板矩形狀18B。
然而，形狀記憶構(gòu)件18由于是如上述的形狀記憶樹脂組成的，所以能夠(a)在比一定溫度(玻璃轉(zhuǎn)變溫度Tg)高的高溫下，返回初始記憶形狀(例如平板)，而且可以自由變形為能與物品模型對合的物品保持形狀。而且(2)在比一定溫度(玻璃轉(zhuǎn)變溫度Tg)低的低溫使用溫度區(qū)域(常溫)下，使上述物品保持形狀固定化，形成物品保持區(qū)域19。圖1、圖2的形狀記憶構(gòu)件18是構(gòu)成平板狀的初始記憶形狀，圖4、圖5的形狀記憶構(gòu)件18則是固定化為保持橫斷面為橢圓形容器的物品保持形狀。
從而，物品保持器具10中，只要在物品保持構(gòu)件14的形狀記憶構(gòu)件18上根據(jù)上述(a)、(b)賦予的物品保持形狀與采用保持對象物品相同形狀的物品模型(希望的物品形狀)，則形狀記憶構(gòu)件18就可在物品保持區(qū)域19的周圍至少使平板矩形部分18B變形為如圖4所示的彎曲形狀的物品保持形狀，使物品1的外形能穩(wěn)定保持。這時(shí)，由形狀記憶樹脂構(gòu)成的形狀記憶構(gòu)件18，在使物品保持形狀固定化的使用溫度區(qū)域，表現(xiàn)出高的彈性率。因此，在使用溫度區(qū)域能夠得到堅(jiān)硬、強(qiáng)有力的物品保持力。
當(dāng)形狀記憶構(gòu)件18賦予物品保持形狀時(shí)，如果物品模型是比保持對象物品尺寸小的小直徑，則可以增強(qiáng)物品保持區(qū)域19上的物品保持力，而物品模型是比保持對象物品尺寸大的大直徑，則能夠?qū)崿F(xiàn)將物品順利插入物品保持區(qū)域19中。
另外，在物品保持構(gòu)件14中，由于6個(gè)形狀記憶構(gòu)件18是在物品保持區(qū)域19周圍呈放射形配置，所以通過6個(gè)形狀記憶構(gòu)件18，能使物品1的全周穩(wěn)定保持。而在物品保持構(gòu)件14中保持對象物品1的橫斷面是橢圓形時(shí)，橢圓形的長軸方向在物品保持構(gòu)件14內(nèi)，與位于同一直徑上的一對形狀記憶構(gòu)件18、18中心線方向相一致，使之在這些形狀記憶構(gòu)件18的幅寬方向中央部分可以穩(wěn)定保持橢圓形長軸方向的側(cè)面。
另外，在物品保持構(gòu)件14中，形狀記憶構(gòu)件18上賦予物品保持形狀，如將接近物品保持區(qū)19的尖端做成平板矩形狀18B，則形狀記憶構(gòu)件18的平板矩形狀部分18B以平板狀的面去接觸物品1，從而能穩(wěn)定保持物品1。
另外，在物品保持構(gòu)件14中，圖2所示的形狀記憶構(gòu)件18的初始記憶形狀上，全部形狀記憶構(gòu)件18的平板矩形狀18B上的中心部分重疊。這樣，即使保持對象物品尺寸是極小直徑，形狀記憶構(gòu)件18在物品保持區(qū)19的周圍，也一定能得到使平板矩形狀部分18B變形為彎曲狀的物品保持形狀，使該極小直徑物品的物品保持區(qū)域19能夠可靠形成。即，也可以適應(yīng)極小直徑的物品1。
另外，在物品保持構(gòu)件14中，圖2所示的形狀記憶構(gòu)件18的初始記憶形狀上，全部形狀記憶構(gòu)件18與其接鄰的其他形狀記憶構(gòu)件18之間有間隙g。這樣，各形狀記憶構(gòu)件18無論是在上述的(a)中復(fù)原平板的初始記憶形狀時(shí)，還是根據(jù)物品模型賦予物品保持形狀而變形為彎曲狀時(shí)，對賦予這些形狀的變形，都不會引起相鄰的形狀記憶構(gòu)件18的邊緣相互磨擦或相互干涉所造成的外部干擾。因此賦予物品保持形狀的形狀記憶構(gòu)件18(特別是平板矩形狀部分18B)在中心軸周圍形成沒有傾斜及變形的光滑的物品保持面，可使物品1穩(wěn)定保持。
下面對物品保持器具10的裝配步驟進(jìn)行說明(圖6)(1)第1底座構(gòu)件11的圓形凹部11A上設(shè)置的定位銷11D插入第2底座構(gòu)件12的圓形凸部12A設(shè)置的定位孔12C，將第2底座構(gòu)件12配合在第1底座構(gòu)件11上。
(2)第2底座構(gòu)件12的圓形環(huán)狀部分12B上設(shè)置的定位銷12D插入高度調(diào)節(jié)用構(gòu)件13的定位孔13A。同時(shí)，在第2底座構(gòu)件12的圓形環(huán)狀部分12B的上端面設(shè)置的薄板環(huán)15上，通過磁力吸附高度調(diào)節(jié)用構(gòu)件13上設(shè)置的薄板環(huán)16。這時(shí)，薄板環(huán)15和薄板環(huán)16中至少一方是由磁鐵構(gòu)成即可。
(3)高度調(diào)節(jié)用構(gòu)件13的定位銷13B插入物品保持構(gòu)件14的定位孔14A。同時(shí)，在高度調(diào)節(jié)用構(gòu)件13的上端面上設(shè)置的薄板環(huán)15上，通過磁力吸附物品保持構(gòu)件14上設(shè)置的薄板環(huán)16。這時(shí)，薄板環(huán)15和薄板環(huán)16中至少一方由磁鐵構(gòu)成即可。
如上所述，根據(jù)上述(1)-(3)物品保持器具10的裝配結(jié)果，當(dāng)保持對象物品1的橫斷面成橢圓形時(shí)，為了使橢圓形物品1的長軸方向在物品保持構(gòu)件14內(nèi)與位于同一直徑上的一對形狀記憶構(gòu)件18、18的中心線方向一致，進(jìn)而為使橢圓形物品1的長軸方向與物品保持器具10的傳送帶傳送方向一致，則使第1和第2底座構(gòu)件11、12、高度調(diào)節(jié)用構(gòu)件13、物品保持件14這4件相結(jié)合。物品保持器具10的傳送帶傳送方向由于在第1底座構(gòu)件11上是處于與下面的凸條部分11B相垂直的方向，所以對該第1底座構(gòu)件11的該方向，要預(yù)先適當(dāng)設(shè)定好第1底座構(gòu)件11的圓形凹部11A上設(shè)置的定位銷11D、第2底座構(gòu)件12的圓形凸部12A上設(shè)置的定位孔12C的4個(gè)位置P1-R4所形成的矩形位置、第2底座構(gòu)件12的圓形環(huán)狀部分12B上所設(shè)置的定位銷12D、高度調(diào)節(jié)用構(gòu)件13上所設(shè)置的定位孔13A、定位銷13B、物品保持構(gòu)件14上所設(shè)置的定位孔14A的4個(gè)位置R1-R4上所形成的矩形位置。從而，這些第1和第2底座構(gòu)件11、12、高度調(diào)節(jié)用構(gòu)件13、物品保持構(gòu)件14這4者裝配的結(jié)果，使橢圓形物品1的長軸方向在物品保持構(gòu)件14內(nèi)與位于同一直徑的一對形狀記憶構(gòu)件18、18的中心線方向一致，而且橢圓形物品1的長軸方向可以自然地(不會因人工造成裝配錯(cuò)誤)得到與物品保持器具10的傳送帶傳送方向一致的裝配結(jié)果。如上所述，根據(jù)這樣裝配結(jié)果，在物品保持構(gòu)件14內(nèi)，通過位于同一直徑上的一對形狀記憶構(gòu)件18、18使之在其幅寬方向的中心部分能穩(wěn)定保持橢圓形物品1的長軸方向側(cè)面，而且能夠確保橢圓形物品1的長軸方向兩側(cè)面所夾著幅寬正面部分處于接近傳送帶側(cè)面的傳送姿勢。
在物品保持器具10中，由于第1底座構(gòu)件11和第2底座構(gòu)件12是分離的，第1底座構(gòu)件11的圓形凹部11A與第2底座構(gòu)件12的圓形凸部12A相配合，所以通過將第2底座構(gòu)件12的圓形凸部12A對第1底座構(gòu)件11的圓形凹部11A旋轉(zhuǎn)90度，使這些定位銷11D插入定位孔12C，從而可以很容易立即根據(jù)第1底座構(gòu)件11的凸條部分11B插入所確定的傳送帶傳送方向變更物品1的傳送姿勢的方向性(將橢圓形物品1的寬幅正面部分面向傳送帶的側(cè)面或者面向前面等)。
另外，在物品保持器具10中，例如為使第1底座構(gòu)件11的矩形的長邊沿著傳送帶的傳送方向，可以在該矩形內(nèi)設(shè)置凸條部11B，就可容易使物品1的傳送方向性特定化。但是，在不管物品1傳送姿勢的方向性時(shí)，第1底座構(gòu)件11不一定是矩形，也可以是圓形等。
(物品保持構(gòu)件20)(圖3)圖3的物品保持構(gòu)件20與上述物品保持構(gòu)件14的不同點(diǎn)是將構(gòu)成物品保持構(gòu)件20的形狀記憶構(gòu)件21由形狀記憶樹脂22和形狀記憶合金23的復(fù)合體做成。形狀記憶樹脂22和形狀記憶合金23通過固定環(huán)17和小螺釘17A固定在物品保持構(gòu)件20上，這一點(diǎn)與物品保持構(gòu)件14上的情況相同。
形狀記憶樹脂22與物品保持構(gòu)件14中的形狀記憶構(gòu)件18一樣，例如由三菱重工業(yè)株式會社生產(chǎn)的形狀記憶聚合物“ダィァリ?！睒?gòu)成，具有扇形狀部分22A和平板矩形狀部分22B。形狀記憶合金23成長方形，添裝在形狀記憶樹脂22背面的中心線上，例如采用大同特殊鋼株式會社生產(chǎn)的Ni-Ti合金“KlOK ALLOY”構(gòu)成的。
由于形狀記憶構(gòu)件21是由形狀記憶樹脂22和形狀記憶合金23構(gòu)成的，所以(a)在比一定溫度(玻璃轉(zhuǎn)變溫度Tg、或形狀恢復(fù)溫度Af)高的高溫下，形狀記憶合金23要比形狀記憶樹脂22的彈性模量大，為此形狀記憶樹脂22可以通過形狀記憶合金23迅速復(fù)原到初始記憶形狀(例如平板)，并可以自由變形為可與物品模型對合的物品保持形狀。而在(b)比一定溫度(玻璃轉(zhuǎn)變溫度Tg、或形狀恢復(fù)溫度Af)低的低溫的使用溫度區(qū)域(常溫)內(nèi)，使上述物品保持形狀固定化，形成物品保持區(qū)域19。
這時(shí)，形狀記憶構(gòu)件21的形狀記憶樹脂22由于在使物品保持形狀固定化的使用溫度區(qū)域內(nèi)表示出很高的彈性模量，所以在使用溫度區(qū)域可以得到很堅(jiān)硬、強(qiáng)有力的很強(qiáng)的物品保持力。另外，形狀記憶構(gòu)件21的形狀記憶合金23，在賦予新的物品保持形狀的前期作業(yè)時(shí)，使形狀記憶構(gòu)件21從一定溫度開始升溫，使f復(fù)原到初始記憶形狀時(shí)的復(fù)原力加大，這樣大的復(fù)原力本身也會涉及到復(fù)原力小的形狀記憶樹脂22，可以使形狀記憶構(gòu)件21的整體迅速恢復(fù)到初始形狀，可實(shí)現(xiàn)迅速更換型模。
另外在物品保持器具中，在第1底座構(gòu)件11上連接第2底座構(gòu)件12、在第2底座構(gòu)件12上連接高度調(diào)節(jié)用構(gòu)件13、在高度調(diào)節(jié)用構(gòu)件13上連接物品保持構(gòu)件14。(以上與物品保持器具10相同)，還可以在物品保持構(gòu)件14上連接高度調(diào)節(jié)用構(gòu)件13，在高度調(diào)節(jié)用構(gòu)件13上連接物品保持構(gòu)件14。這樣構(gòu)成的物品保持器具在高度方向的兩個(gè)位置分別設(shè)置物品保持構(gòu)件14，可以穩(wěn)定地保持長件的物品1。
對上述的物品保持器具來說，為了在中間的物品保持構(gòu)件14上能夠連接高度調(diào)節(jié)用構(gòu)件13，在位于物品保持構(gòu)件14上端面的小螺釘17A的孔上設(shè)置有定位銷，該物品保持構(gòu)件14上的定位銷也可以插入高度調(diào)節(jié)用構(gòu)件13下端面的定位孔13A中。另外，位于物品保持構(gòu)件14上端面的固定環(huán)17是由磁鐵、金屬等磁性體構(gòu)成的，也可以在該固定環(huán)17上通過磁力吸附高度調(diào)節(jié)用構(gòu)件13的薄板環(huán)16。
(物品保持器具10的型模更換方法及裝置)(圖7、圖8)物品保持器具10(物品保持器具50也一樣)的型模更換裝置60如圖7所示，其組成包括物品保持構(gòu)件供給裝置61、加熱裝置62、形狀賦予裝置63、冷卻裝置64、高度調(diào)節(jié)用構(gòu)件供給裝置65及物品保持構(gòu)件設(shè)定裝置66。
物品保持構(gòu)件供給裝置61由機(jī)器人構(gòu)成，由物品保持器具進(jìn)料流水線71所送入的物品保持器具10的物品保持器具14從第1和第2底座構(gòu)件11、12取出，轉(zhuǎn)移到物品保持構(gòu)件成形流水線72的卡盤72A內(nèi)，將該物品保持構(gòu)件14供給加熱裝置62。
加熱裝置62使物品保持構(gòu)件14的形狀記憶構(gòu)件18從一定溫度開始升溫，返回到平面的初始記憶形狀。具體來說，加熱裝置62可以由紅外線加熱器等構(gòu)成。
形狀賦予裝置63將從一定溫度開始升溫的形狀記憶構(gòu)件18變形為可與物品模型對合的物品保持形狀。具體來說，如圖8所示，形狀賦予裝置63可以由表里夾著形狀記憶構(gòu)件18的上下一對成形器具63A、63B構(gòu)成。上成形器具63(公型)的外面與物品模型的外形一致，而下成形器具63B(母型)的內(nèi)面是從物品模型的外形擴(kuò)大形狀記憶構(gòu)件18板厚的量的相似形。
冷卻裝置64是將形狀賦予裝置63所賦予的形狀記憶構(gòu)件18的上述物品保持形狀從一定溫度開始降溫而固定化的。具體來說，冷卻裝置64可以由形狀賦予裝置63的成形器具63A、63B中內(nèi)裝的冷卻媒體等構(gòu)成。
高度調(diào)節(jié)用構(gòu)件供給裝置65由機(jī)器人構(gòu)成，在從物品保持器具進(jìn)料流水線71送入支路線73的第1和第2底座構(gòu)件11、12上連接高度調(diào)節(jié)用構(gòu)件13。
物品保持構(gòu)件設(shè)定裝置66由機(jī)器人構(gòu)成，在物品保持構(gòu)件成形流水線72上，通過上述加熱器62、形狀賦予裝置63、冷卻裝置64，將賦予新的物品保持形狀的物品保持構(gòu)件14設(shè)定在由支路線73排出的第1和第2底座構(gòu)件11、12、高度調(diào)節(jié)用構(gòu)件13上，完成新的物品保持器具10的裝配。該物品保持器具10通過物品保持器具出料線74送到下一工序。
因此，物品保持器具10可通過型模更換裝置60按如下步驟進(jìn)行型模更換(1)通過物品保持構(gòu)件供給裝置61，從第1和第2底座構(gòu)件11、12取出物品保持構(gòu)件14，將該物品保持構(gòu)件14供給加熱裝置62。
(2)通過加熱裝置62，使物品保持構(gòu)件14的形狀記憶構(gòu)件18從一定溫度開始升溫，復(fù)原到平面初始記憶形狀。
(3)通過形狀賦予裝置63，將從一定溫度開始升溫的形狀記憶構(gòu)件18變形為物品保持形狀。
(4)通過冷卻裝置64，將形狀記憶構(gòu)件18的上述物品保持形狀從一定溫度開始降溫進(jìn)行固定化。
(5)根據(jù)需要，通過高度調(diào)節(jié)用構(gòu)件供給裝置65，將高度調(diào)節(jié)用構(gòu)件13連接在第1和第2底座構(gòu)件11、12上。
(6)通過物品保持構(gòu)件設(shè)定裝置66，將上述(4)的物品保持構(gòu)件14設(shè)定在上述(5)的第1和第2底座構(gòu)件11、12、高度調(diào)節(jié)用構(gòu)件13上。
在型模更換裝置60中，通過物品保持構(gòu)件供給裝置61、加熱裝置62、形狀賦予裝置63、冷卻裝置64、高度調(diào)節(jié)用構(gòu)件供給裝置65、物品保持構(gòu)件設(shè)定裝置66、物品保持器具進(jìn)料線71、物品保持構(gòu)件成型線72、支路線73、物品保持器具送出線74的操作，在構(gòu)成物品保持器具10的第1和第2底座構(gòu)件11、12、高度調(diào)節(jié)用構(gòu)件13、形狀保持構(gòu)件14中，適當(dāng)變更高度調(diào)節(jié)用構(gòu)件13的安裝個(gè)數(shù)和安裝位置、物品保持構(gòu)件14的設(shè)置個(gè)數(shù)和設(shè)置位置，可以自由裝配安裝有多個(gè)高度調(diào)節(jié)用構(gòu)件13的長件形式、將多個(gè)物品保持構(gòu)件14設(shè)置在適當(dāng)高度位置的多級形式等。
因此，根據(jù)本實(shí)施例可具有下述作用(關(guān)于物品保持器具10)①構(gòu)成物品保持構(gòu)件14的形狀記憶構(gòu)件18可以變形為對應(yīng)于各種物品模型的多種物品保持形狀，使該物品保持形狀固定化。即，只通過形狀記憶構(gòu)件18構(gòu)成物品保持構(gòu)件14這種簡單的構(gòu)成，就可以形成多種物品保持區(qū)域19，可以穩(wěn)定保持各種形狀的物品。
這時(shí)，作為形狀記憶構(gòu)件18可以采用形狀記憶樹脂和形狀記憶合金。兩者都可以通過從一定溫度開始升溫復(fù)原到初始狀態(tài)(例如平板)，并可以自由變形為可與物品模型對合的物品保持形狀。而且，當(dāng)兩者從一定溫度降低到低溫使用溫度區(qū)域時(shí)，使上述物品保持形狀固定化，形成物品保持區(qū)域19。
②上述①中，在使用溫度區(qū)域?qū)⑽锲繁３中螤罟潭ɑ男螤钣洃洏?gòu)件18的彈性模量方面，形狀記憶樹脂比形狀記憶合金高。從而形狀記憶構(gòu)件18采用形狀記憶樹脂時(shí)，在使用溫度區(qū)域能得到彈性模量高，堅(jiān)硬、強(qiáng)有利的物品保持力，可提高保持性能。
③上述①中，為賦予新的物品保持形狀(型模更換)的前期作業(yè)使形狀記憶構(gòu)件21從一定溫度開始升溫，形狀記憶合金23復(fù)原初始記憶形狀時(shí)的復(fù)原力，要比形狀記憶樹脂22大。從而，通過將形狀記憶構(gòu)件21由形狀記憶樹脂22和形狀記憶合金23的復(fù)合體做成，可以在形狀記憶構(gòu)件21的型模更換時(shí)迅速復(fù)原初始記憶形態(tài)，實(shí)現(xiàn)迅速更換型模。
④將構(gòu)成物品保持構(gòu)件14的多個(gè)形狀記憶構(gòu)件18放射形配置在物品保持區(qū)域19的周圍時(shí)，則通過多個(gè)形狀記憶構(gòu)件18各部分能穩(wěn)定保持物品全周。
⑤通過接近形狀記憶構(gòu)件18的物品保持區(qū)域19所形成的平板矩形狀部分18B，形狀記憶構(gòu)件18可以用平板狀的面(不是點(diǎn)或線)接觸物品，可以穩(wěn)定保持物品。
⑥通過底座構(gòu)件11、12和保持構(gòu)件14之間安裝高度調(diào)節(jié)用構(gòu)件13，使物品保持構(gòu)件14接觸物品的物品保持高度位置適應(yīng)物品高度等的形狀，可選擇能更穩(wěn)定保持物品的位置，可使穩(wěn)定地保持物品。
(關(guān)于物品保持器具10的型模更換方法及裝置)①通過在構(gòu)成物品保持構(gòu)件14的形狀記憶構(gòu)件18上進(jìn)行加熱工序、形狀賦予工序和冷卻工序，可以使該形狀記憶構(gòu)件18上賦予新的物品保持形狀，并使其固定化(型模更換)。即，型模更換作業(yè)不是將物品保持構(gòu)件14換成其他構(gòu)件，而只是對形狀記憶構(gòu)件進(jìn)行形狀變更，很簡單，也容易自動化。
②在構(gòu)成物品保持構(gòu)件14的形狀記憶構(gòu)件18上，進(jìn)行在上述①的加熱工序之前，從底座構(gòu)件11、12取出物品保持構(gòu)件14，而在上述①的冷卻工序之后，將物品保持構(gòu)件14設(shè)定在底座構(gòu)件上，就可以很容易、高效進(jìn)行對形狀記憶構(gòu)件18進(jìn)行加熱、形狀賦予、冷卻等各項(xiàng)作業(yè)。即，保持構(gòu)件14從底座構(gòu)件分離進(jìn)行獨(dú)立化作業(yè)，這樣加熱工序、冷卻工序的熱容量減少，可以提高加熱效率、冷卻效率。另外，由于底座構(gòu)件的存在，形狀記憶構(gòu)件18就不會遮蓋下方，從而可以從形狀記憶構(gòu)件18的表里很容易作用于成形器具，可提高形狀賦予的作業(yè)效率。
③形狀賦予裝置63是由從表里夾著形狀記憶構(gòu)件18的一對成形器具63A、63B構(gòu)成的，因此可以準(zhǔn)確而迅速地對形狀記憶構(gòu)件18賦予物品保持形狀。(第2實(shí)施例)(圖9—圖11)(物品保持器具80)(圖9、圖10)物品保持器具80在矩形狀底座構(gòu)件81上安裝支柱82，支持六角形框型構(gòu)件83，將構(gòu)成物品保持構(gòu)件84的6個(gè)形狀記憶構(gòu)件85分別吊掛在框型構(gòu)件的各邊進(jìn)行支持。
形狀記憶構(gòu)件85由與第1實(shí)施例的形狀記憶構(gòu)件18相同的形狀記憶樹脂構(gòu)成。因此，形狀記憶構(gòu)件85，(a)在比一定溫度(玻璃轉(zhuǎn)變溫度Tg)高的高溫下復(fù)原初始記憶狀態(tài)(例如平板)，并可自由變形為可與物品模型對合的物品保持形狀。而且，(b)在比一定溫度(玻璃轉(zhuǎn)變溫度Tg)低的低溫使用溫度區(qū)域(常溫)下，使上述物品保持形狀固定化，形成物品保持區(qū)域86。
(物品保持器具80的模型更換方法及裝置)(圖11)物品保持器具80的型模更換裝置90與第1實(shí)施例的型模更換裝置60一樣由加熱裝置、形狀賦予裝置、冷卻裝置組成，形狀賦予裝置91采用氣球( ル-ン)(例如，株式會社BRIDGESTONE普利司通生產(chǎn)的空氣揀選機(jī)(“エア-ビツカ-”)9lA。即，形狀賦予裝置9l在全部形狀記憶構(gòu)件85的內(nèi)側(cè)插入物品模型1A，對設(shè)置在各形狀記憶構(gòu)件85外側(cè)的氣球91A加壓，使其鼓起，在這些氣球91A和物品模型1A之間的形狀記憶構(gòu)件85變形為物品保持形狀。
從而，物品保持器具80通過型模更換裝置90可進(jìn)行如下的型模更換(1)通過加熱裝置(圖中未畫出)使物品保持構(gòu)件84的形狀記憶構(gòu)件85從一定溫度開始升溫，復(fù)原到平板的初始記憶形狀(圖9)。
(2)從一定溫度升溫的形狀記憶構(gòu)件85通過形狀賦予裝置91變形為物品保持形狀。這時(shí)，對形狀賦予裝置91的氣球91A加壓，使其鼓起(圖11(A))。
(3)通過冷裝置(圖中未畫出)，使形狀記憶構(gòu)件85的上述物品保持形狀從一定溫度降溫進(jìn)行固定化。然后，對形狀賦予裝置91的氣球91A排氣，使其縮小(圖11(B))。
(第3實(shí)施例)(圖12、圖13)(物品保持器具100)(圖12、圖13)物品保持器具100在圓形箱狀的底座構(gòu)件101上裝有物品保持構(gòu)件102。而且，物品保持構(gòu)件102由10根長方彎曲狀的形狀記憶構(gòu)件103構(gòu)成。形狀記憶構(gòu)件103的上端部固定在底座構(gòu)件101的上端面上，形狀記憶構(gòu)件103的下端部穿過底座構(gòu)件101側(cè)壁上設(shè)置的導(dǎo)向孔104，伸出到外側(cè)。
形狀記憶構(gòu)件103，由與第1實(shí)施例的形狀記憶構(gòu)件21的形狀記憶合金23同樣的形狀記憶合金構(gòu)成。從而，形狀記憶構(gòu)件103，(a)在比一定溫度(形狀恢復(fù)溫度Af)高的高溫下復(fù)原到初始記憶形狀(相對的形狀記憶構(gòu)件103、103的間隔處于比保持對象物品直徑還小的形態(tài))(圖12)，且能自由變形為可與物品模型對合的物品保持形狀。而且，(b)在比一定溫度(形狀恢復(fù)溫度Af)低的低溫使用溫度區(qū)域(常溫)下，使上述物品保持形狀固定化，形成物品保持區(qū)域105(圖13) 。
另外，物品保持器具100的型模更換方法和裝置與第1實(shí)施例的物品保持器具10一樣，可以進(jìn)行如下動作(1)使物品保持構(gòu)件102相對的形狀記憶構(gòu)件103、103的間隔打開的比物品模型1A還大，將物品模型1A插入該形狀記憶構(gòu)件103、103中。
(2)通過加熱裝置使物品保持構(gòu)件102的形狀記憶構(gòu)件103從一定溫度開始升溫，復(fù)原到初始記憶形狀(圖12)。在這一過程中，各形狀記憶構(gòu)件103可以對合在物品模型1A上，可對形狀記憶件103賦予物品保持形狀。
(3)通過冷卻裝置使形狀記憶構(gòu)件103的上述物品保持形狀從一定溫度開始降溫，進(jìn)行固定化。
(第4實(shí)施例)(圖14、圖15)(物品保持器具110)(圖14)物品保持器具110與物品保持器具10的基本構(gòu)成相同。物品保持器具110與物品保持器具10的不同點(diǎn)是構(gòu)成物品保持構(gòu)件14的形狀記憶構(gòu)件18的初始記憶形狀(不是平板狀)，在各種物品形狀中，記憶了使用頻度高的第1物品保持形狀A(yù)。
此處，形狀記憶構(gòu)件18的初始記憶形狀(第1物品保持形狀A(yù))，(1)從形狀記憶樹脂(或形狀記憶合金)的熔融狀態(tài)，成形固化為所希望的第1物品保持形狀A(yù)?；蛘?2)形狀記憶樹脂(或形狀記憶合金)的成形原料(例如平板)在升溫到熔點(diǎn)附近的狀態(tài)，成形固化為所希望的第1物品保持形狀A(yù)。
例如以三菱重工業(yè)株式會社生產(chǎn)的形狀記憶聚合物“ダィァリ?！睘樵系男螤钣洃洏?gòu)件18中，在熔點(diǎn)附近130℃、15分鐘升溫狀態(tài)下，可成形第1物品保持形狀A(yù)。
從而，物品保持器具110的形狀記憶構(gòu)件18構(gòu)成了下述(A)的第1物品保持區(qū)域19A和下述(B)的第2物品保持區(qū)域19B。
(A)第1物品保持區(qū)域19A形狀記憶構(gòu)件18，(a)在使用溫度區(qū)域(常溫)，不論呈現(xiàn)什么形狀，從一定溫度(玻璃轉(zhuǎn)變溫度Tg)升溫到高溫都復(fù)原到初始記憶狀態(tài)的第1物品保持形狀A(yù)。而且，(b)當(dāng)對該形狀記憶構(gòu)件18照原樣從一定溫度(玻璃轉(zhuǎn)變溫度Tg)降溫到低溫的使用溫度區(qū)域(常溫)時(shí)，則可以形成使該第1物品保持形狀A(yù)固定化的第1物品保持區(qū)域19A。
在物品保持器具110中，形狀記憶構(gòu)件18的第1物品保持形狀A(yù)，即可以永久固定為特定唯一的形狀，又可以通過下述型模更換裝置120改變設(shè)定。
(B)第2物品保持區(qū)域19B形狀記憶構(gòu)件18，(a)在比一定溫度(玻璃轉(zhuǎn)變溫度Tg)高的高溫下復(fù)原到初始記憶狀態(tài)的第1物品保持形狀A(yù)，并可以從該第1物品保持形狀A(yù)自由變形為能與物品模型對合的第2物品保持形狀B。而且，(b)在比一定溫度(玻璃轉(zhuǎn)變溫度Tg)低的低溫使用溫度區(qū)域(常溫)使第2物品保持形狀B固定化，形成第2物品保持區(qū)域19B。
例如以三菱重工業(yè)株式會社生產(chǎn)的形狀記憶聚合物“ダィァリ?！睘樵系男螤钣洃洏?gòu)件18中，根據(jù)該原料種類的不同，玻璃轉(zhuǎn)變溫度Tg在30～100℃范圍之內(nèi)。例如在80℃、1分鐘的升溫狀態(tài)下可使第1物品保持形狀A(yù)變形為第2物品保持形狀B。
圖14中，通過記憶在形狀記憶構(gòu)件18中的第1物品保持形狀A(yù)，形成可以保持使用頻度高的大直徑物品1的第1物品保持區(qū)域19A，及通過在形狀記憶構(gòu)件18上賦予的第2保持形狀B，形成可以保持小直徑物品1的第2物品保持區(qū)域19B。
(物品保持器具110的型模更換方法及裝置)(圖15)物品保持器具110的型模更換裝置120主要功能是對構(gòu)成物品保持器具110的物品保持構(gòu)件14的形狀記憶構(gòu)件18上賦予的第2物品保持形狀B進(jìn)行多種變形，該裝置中具有與物品保持器具10的型模更換裝置60相同的物品保持構(gòu)件供給裝置61、加熱裝置62、形狀賦予裝置63、冷卻裝置64、高度調(diào)節(jié)用構(gòu)件供給裝置65、物品保持構(gòu)件設(shè)定裝置66。另外，型模更換裝置120對形狀記憶構(gòu)件18賦予的初始記憶形狀的第1物品保持形狀A(yù)本身還可以賦予或改變設(shè)定，具有初始記憶形狀設(shè)定線75。該初始記憶形狀設(shè)定線75中具有初始加熱裝置67、初始形狀賦予裝置68、冷卻裝置69。
因此，物品保持器具110通過型模更換裝置120可進(jìn)行下述(A)的初始設(shè)定動作及下述(B)的型模更換動作(A)初始設(shè)定動作(1)通過物品保持構(gòu)件供給裝置61，從第1和第2底座構(gòu)件11、12取出物品保持構(gòu)件14，將該物品保持構(gòu)件14供給初始加熱裝置67。
(2)通過初始加熱裝置67，使物品保持構(gòu)件14的形狀記憶構(gòu)件18升溫到熔點(diǎn)附近。
(3)在升溫到熔點(diǎn)附近的形狀記憶構(gòu)件18上，通過初始形狀賦予裝置68，施行第1物品保持形狀A(yù)。
(4)通過冷卻裝置69，對形狀記憶構(gòu)件18降溫，使該第1物品保持形狀A(yù)作為初始記憶形狀進(jìn)行固定化。
(5)根據(jù)需要，通過高度調(diào)節(jié)用構(gòu)件供給裝置65，將高度調(diào)節(jié)用構(gòu)件13連接在第1和第2底座構(gòu)件11、12上。
(6)通過物品保持構(gòu)件設(shè)置裝置66，將上述(4)物品保持構(gòu)件11設(shè)定在上述(5)的第1和第2底座構(gòu)件11、12、高度調(diào)節(jié)用構(gòu)件13上，結(jié)束作為初始記憶形狀的賦予第1物品保持形狀A(yù)的物品保持器具110的設(shè)定。
(B)型模更換動作(1)通過物品保持構(gòu)件供給裝置61，從第1和第2底座構(gòu)件11、12取出物品保持構(gòu)件14，將該物品保持構(gòu)件14供給加熱裝置62。
(2)通過加熱裝置62，使物品保持構(gòu)件14的形狀記憶構(gòu)件18從一定溫度開始升溫，復(fù)原到初始記憶形狀(第1物品保持形狀A(yù))。
(3)在從一定溫度升溫的形狀記憶構(gòu)件18上，通過形狀賦予裝置63施行第2物品保持形狀B。
(4)通過冷卻裝置64，對形狀記憶構(gòu)件18降溫，使第2物品保持形狀B固定化。
(5)根據(jù)需要，通過高度調(diào)節(jié)用構(gòu)件供給裝置65，將高度調(diào)節(jié)用構(gòu)件13連接在第1和第2底座構(gòu)件11、12上。
(6)通過物品保持構(gòu)件設(shè)定裝置66，將上述(4)的物品保持構(gòu)件14設(shè)定在上述(5)的第1和第2底座構(gòu)件11、12、高度調(diào)節(jié)用構(gòu)件13上，結(jié)束賦予第2物品形狀B的物品保持器具110的設(shè)定改變。
從而，根據(jù)本實(shí)施例具有以下作用構(gòu)成物品保持構(gòu)件14的形態(tài)記憶構(gòu)件18，以第1物品保持形態(tài)A作為初始記憶形狀賦予的同時(shí)，可以根據(jù)各種希望的物品形狀變形為多種第2物品保持形狀B，可以使該第2物品保持形狀B固定化。即，通過形狀記憶構(gòu)件18構(gòu)成物品保持構(gòu)件14這樣簡單的構(gòu)成，就能夠形成作為初始記憶形狀的第1物品保持形狀A(yù)，及可形成使其變形為多種的第2物品保持形狀B，可穩(wěn)定保持各種形狀的物品。
而且，由于物品保持構(gòu)件14的第1物品保持形態(tài)A是作為初始記憶形狀賦予的，所以在比一定溫度(玻璃轉(zhuǎn)變溫度Tg)高的高溫下可復(fù)原為初始記憶形狀的第1物品保持形狀A(yù)，如果將其按原樣從一定溫度(玻璃轉(zhuǎn)變溫度Tg)降溫到低溫的使用溫度區(qū)域(常溫)，則可以形成使該第1物品保持形狀A(yù)固定化的第1物品保持區(qū)域A。這樣，在由物品保持構(gòu)件保持的各種物品中，如將使用頻度高的物品形狀作為第1物品保持形狀A(yù)進(jìn)行初始記憶，則一旦將賦予其它物品保持形狀(第2物品保持形狀B)的物品保持構(gòu)件，只升溫到一定溫度就可以得到上述的第1物品保持形狀A(yù)，可以減少物品保持構(gòu)件14的型模更換頻率。
這時(shí)，形狀記憶構(gòu)件18可以采用形狀記憶樹脂和形狀記憶合金。兩者同時(shí)從一定溫度開始升溫，可復(fù)原到初始記憶形狀(第1物品保持形狀A(yù))，并可以根據(jù)希望所選擇的物品模型，自由變形為與其相對合的其他物品保持形狀(第2物品保持形狀B)。而且，兩者通過從一定溫度降低到低溫的使用溫度區(qū)域，使上述在物品保持形狀(第1和第2物品保持形狀A(yù)、B)固定化，形成物品保持區(qū)域(第1和第2物品保持區(qū)域19A、19B)。
上面參照附圖詳細(xì)敘述了本發(fā)明的實(shí)施例。但是本發(fā)明的具體構(gòu)成并不限于該實(shí)施例，即使有不偏離本發(fā)明要點(diǎn)的范圍的設(shè)計(jì)變更等也包含在本發(fā)明內(nèi)。例如，在物品保持器具中底座構(gòu)件也可以不是必須的，而是在構(gòu)成中使物品保持構(gòu)件兼有底座構(gòu)件的功能。另外，構(gòu)成本發(fā)明的物品保持構(gòu)件的形狀記憶構(gòu)件所采用的形狀記憶樹脂為了避免因樹脂吸濕造成的膨潤，最好在表面實(shí)施防水處理。
在物品保持器具10(50等也同樣)中，為了在底座構(gòu)件12上保持高度調(diào)節(jié)用構(gòu)件13，及在高度調(diào)節(jié)用構(gòu)件13上保持物品保持構(gòu)件14，而(a)將底座構(gòu)件12的上端面設(shè)置的定位銷12D插入高度調(diào)節(jié)用構(gòu)件13下端面的定位孔13A中的同時(shí)，在底座構(gòu)件12上端面的吸附用薄板環(huán)15上磁吸保持有高度調(diào)節(jié)用構(gòu)件13下端面的吸附用薄板環(huán)16；同時(shí)，(b)將高度調(diào)節(jié)用構(gòu)件13上端面上設(shè)置的定位銷13B插入物品保持構(gòu)件14下端面的定位孔14A中，同時(shí)在高度調(diào)節(jié)用構(gòu)件13上端面的吸附用薄板環(huán)15上磁吸保持有物品保持構(gòu)件14下端面的吸附用薄板環(huán)16。但是，除了在底座構(gòu)件12上保持高度調(diào)節(jié)用構(gòu)件13，在高度調(diào)節(jié)用構(gòu)件13上保持物品保持構(gòu)件14之外，也可以用如圖16所示的其他方法，包括(a)底座構(gòu)件12的上端面上設(shè)置的小直徑環(huán)狀部分201上，配合高度調(diào)節(jié)用構(gòu)件13下端面的大直徑環(huán)狀部分202，同時(shí)在底座構(gòu)件12的小直徑環(huán)狀部分201外圍部分上的設(shè)置的結(jié)合凹部203上，與埋入高度調(diào)節(jié)用構(gòu)件13的大直徑環(huán)狀部分202內(nèi)周部分中的彈簧式柱塞204相結(jié)合，以便在底座構(gòu)件12上保持高度調(diào)節(jié)用構(gòu)件13；(b)在高度調(diào)節(jié)用構(gòu)件13上端面上設(shè)置的小直徑環(huán)狀部分211上，配合物品保持構(gòu)件14下端面大直徑環(huán)狀部分212，同時(shí)高度調(diào)節(jié)用構(gòu)件13的小直徑環(huán)狀部分211的外圍部分設(shè)置的結(jié)合凹部213上，與埋入物品保持構(gòu)件14的大直徑環(huán)狀部分212內(nèi)周部分中的彈簧式柱塞214相結(jié)合，以便在高度調(diào)節(jié)用構(gòu)件13上保持物品保持構(gòu)件14。
此處，彈簧式柱塞204(214也同樣)，埋入高度調(diào)節(jié)用構(gòu)件13、物品保持構(gòu)件14的外殼204A中裝有壓縮彈簧204B和圓球204C，為了使圓球204C不從外殼204A飛出，使圓球204C的赤道部分在外殼的開口處擋住的狀態(tài)下，通過壓縮彈簧204B使圓球204C朝外方向彈發(fā)。
另外，在物品保持器具10(50也同樣)中，在高度調(diào)節(jié)用構(gòu)件13等的適當(dāng)部位通過開孔等使內(nèi)部有空洞，從而可以使其減輕重量。
如上所述，本發(fā)明由于構(gòu)成簡單，可以穩(wěn)定保持各種形狀的物品。
權(quán)利要求
1.一種物品保持器具，其具有物品保持構(gòu)件，并通過該物品保持構(gòu)件可以保持物品的，其特征在于物品保持構(gòu)件由形狀記憶構(gòu)件構(gòu)成；形狀記憶構(gòu)件在比一定溫度高的高溫下，能夠變形為與所希望的物品形狀相對合的物品保持形狀；在比一定溫度低的低溫使用溫度區(qū)域，使上述物品保持形狀固定化，以形成物品保持區(qū)域。
2.一種物品保持器具，其具有物品保持構(gòu)件，并通過該物品保持構(gòu)件可以保持物品的，其特征在于物品保持構(gòu)件由形狀記憶構(gòu)件構(gòu)成；形狀記憶構(gòu)件，將可與第1物品形狀相對合的第1物品保持形狀，作為初始記憶形狀記憶起來，以形成第1物品保持區(qū)域；同時(shí)，在比一定溫度高的高溫下，可以從第1物品保持形狀變形為能與第2物品保持形狀相對合的第2物品保持形狀；在比一定溫度低的低溫使用溫度區(qū)域，使第2物品保持形狀固定化，以形成第2物品保持區(qū)域。
3.如權(quán)利要求1及2所記載的物品保持器具，其特征在于上述形狀記憶構(gòu)件由形狀記憶樹脂構(gòu)成。
4.如權(quán)利要求1及2所記載的物品保持器具，其特征在于上述形狀記憶構(gòu)件是形狀記憶樹脂和形狀記憶合金的復(fù)合體。
5.如權(quán)利要求1～4中的任一項(xiàng)所記載的物品保持器具，其特征在于上述物品保持構(gòu)件由多個(gè)形狀記憶構(gòu)件組成，各形狀記憶構(gòu)件以放射狀配置在物品保持區(qū)域的周圍。
6.如權(quán)利要求5所記載的物品保持器具，其特征在于上述形狀記憶構(gòu)件在接近物品保持區(qū)域的頂端部分是平板狀。
7.如權(quán)利要求1-6中的任一項(xiàng)所記載的物品保持器具，其特征在于上述物品保持構(gòu)件設(shè)置在底座構(gòu)件上，在該底座構(gòu)件和物品保持構(gòu)件之間安裝有高度調(diào)節(jié)用構(gòu)件。
全文摘要
本發(fā)明公開一種物品保持器具,其中,物品保持構(gòu)件由形狀記憶構(gòu)件構(gòu)成,形狀記憶構(gòu)件在比一定溫度高的高溫下可以變形為可與物品模型相對合的物品保持形狀,在比一定溫度低的低溫使用溫度區(qū)域內(nèi)使上述物品保持形狀固定化,形成物品保持區(qū)域。
文檔編號B67C3/24GK1250423SQ98801213
公開日2000年4月12日 申請日期1998年4月15日 優(yōu)先權(quán)日1996年11月14日
發(fā)明者中川健司, 巖田圭美, 白井秀典 申請人:花王株式會社