專利名稱：包裝裝置中的薄膜折邊裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種薄膜折邊裝置，是如下的一種裝置搬入被包裝物，把從薄膜滾筒引出的薄膜張拉并將其形成簡(jiǎn)狀來(lái)包住被包裝物，在被包裝物的底部使薄膜的兩端緣重合進(jìn)行底部密封，將形成筒狀的薄膜在所述被包裝物間用切割器切斷，使由所述切割器切斷的筒狀薄膜的前部及后部沿被包裝物的底面折疊。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的、例如日本國(guó)專利廳發(fā)行的實(shí)用新型公開(kāi)1989年第168403號(hào)公報(bào)和實(shí)用新型公開(kāi)1990年第31801號(hào)公報(bào)等提出了如下的一種薄膜折邊裝置把從薄膜滾筒引出的薄膜張拉并將其形成筒狀來(lái)包住被包裝物，在被包裝物的底部使薄膜的兩端緣重合進(jìn)行底部密封，將形成筒狀的薄膜在所述被包裝物間用切割器切斷，在由所述切割器切斷時(shí)所產(chǎn)生的筒狀的剩余薄膜部位、即位于被包裝物前側(cè)的前部薄膜及位于被包裝物后側(cè)的后部薄膜，分別使其沿被包裝物的底面折疊。
這些包裝裝置中的折邊裝置，其結(jié)構(gòu)是將形成筒狀的薄膜在所述被包裝物間用切割器切斷，用設(shè)在被包裝物下方的吸引機(jī)構(gòu)來(lái)吸入在該切斷時(shí)所產(chǎn)生的由筒狀的前部薄膜及后部薄膜構(gòu)成的剩余薄膜部位，通過(guò)把前部薄膜及后部薄膜拉向下方并運(yùn)送被包裝物，而在被包裝物的下面將剩余薄膜進(jìn)行折疊，對(duì)于前部薄膜，因使被包裝物仍保持原狀地進(jìn)行運(yùn)送，故前部薄膜能以自然地沿著被包裝物下方的形狀在底面進(jìn)行折疊，對(duì)于后部薄膜，利用以比被包裝物運(yùn)送速度快的高速作旋轉(zhuǎn)的鏈條滾筒使后部薄膜纏繞并使其沿被包裝物的下方進(jìn)行折疊。
如此，對(duì)于現(xiàn)有的包裝裝置中的折邊裝置，由于為了剩余薄膜的折邊而設(shè)置大規(guī)模的吸引機(jī)構(gòu)，故存在著這種吸引機(jī)構(gòu)的噪音問(wèn)題和不能可靠地吸入前部薄膜及后部薄膜的端部的問(wèn)題。另外，還存在著該吸引機(jī)構(gòu)和結(jié)構(gòu)復(fù)雜的鏈條滾筒所需的成本太大的問(wèn)題。
此外，由于薄膜是用吸引機(jī)構(gòu)的拉力來(lái)折疊前部與后部薄膜的，故薄膜的展張力較弱，有時(shí)在包裝體的表面的薄膜上產(chǎn)生皺紋，前部與后部薄膜不能漂亮地折邊在被包裝物的下面，尤其是由使用張拉薄膜的這種包裝裝置所形成的包裝體，包裝體的外表難看，成為使消費(fèi)意欲降低的原因，從而，包裝好以后樣子的質(zhì)量良好也就成為包裝裝置所謀求的。
因此，本發(fā)明的目的在于，提供一種無(wú)需設(shè)置大規(guī)模的吸引機(jī)構(gòu)和結(jié)構(gòu)復(fù)雜的鏈條滾筒而做成結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且能進(jìn)行可靠的薄膜折邊、且包裝體表面加工漂亮的包裝裝置中的折邊裝置。
發(fā)明的公開(kāi)本發(fā)明大致設(shè)置例如將由放入食品的托盤(pán)組成的被包裝物予以搬入的搬入機(jī)構(gòu)；對(duì)從薄膜滾筒引出的薄膜進(jìn)行張拉并向與所述被包裝物同方向進(jìn)行輸送的由左右二對(duì)環(huán)狀皮帶組成的薄膜運(yùn)送機(jī)構(gòu)；將所述薄膜的兩端緣向被包裝物的下方導(dǎo)向以使薄膜形成筒狀的制袋機(jī)構(gòu)；使所述薄膜的兩端緣在被包裝物的底部重疊而進(jìn)行密封的底部密封機(jī)構(gòu)；將形成筒狀的薄膜在所述被包裝物間予以切斷的閘刀式的切割器機(jī)構(gòu)；設(shè)在所述切割器機(jī)構(gòu)的前后、分別由將被所述切割器機(jī)構(gòu)切斷的筒狀的薄膜的前部及后部予以?shī)A持的一對(duì)滾筒所組成的薄膜夾持體；與所述薄膜夾持體對(duì)應(yīng)而設(shè)在所述切割器機(jī)構(gòu)的前后、將所述薄膜的前部及后部插入導(dǎo)向到所述薄膜夾持體的壓入板；為了將由所述壓入板插入所述薄膜夾持體的所述薄膜的前部及后部與輸送所述被包裝物一起地朝向所述被包裝物的下方予以拉伸驅(qū)動(dòng)而對(duì)所述薄膜夾持體的所述滾筒進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，由于設(shè)有這些機(jī)構(gòu)，并利用所述前側(cè)及后側(cè)的薄膜夾持體的滾筒按規(guī)定的力將薄膜的前部及后部拉向被包裝物的下方而進(jìn)行折邊，故在包裝體的表面不會(huì)產(chǎn)生薄膜的皺紋而形成包裝體。
另外，當(dāng)將后部薄膜折邊時(shí)，由于在后部的薄膜折邊用的后部薄膜夾持體上設(shè)有向所述被包裝物的輸送方向進(jìn)行移動(dòng)的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，故可容易地將后部薄膜折邊，同時(shí)還在該結(jié)構(gòu)中，為了向所述被包裝物的下方來(lái)拉伸驅(qū)動(dòng)后部的剩余薄膜部位而設(shè)置了對(duì)所述薄膜夾持體的所述滾筒予以旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，并按規(guī)定的力將后部薄膜拉向被包裝物的下方而進(jìn)行折邊，故在包裝體的表面不會(huì)產(chǎn)生薄膜的皺紋而形成包裝體。
另外，此時(shí)通過(guò)在包裝裝置的底盤(pán)上設(shè)置齒條體，在后部薄膜夾持體的一個(gè)滾筒軸上設(shè)置齒輪，則所述后部薄膜夾持體的與所述齒條體嚙合的齒輪，隨著由所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)移動(dòng)后部薄膜夾持體而轉(zhuǎn)動(dòng)，由于設(shè)有對(duì)所述后部薄膜夾持體的所述滾筒予以旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，并隨著后部薄膜夾持體的水平移動(dòng)而旋轉(zhuǎn)薄膜夾持體的滾筒，以將后部的薄膜拉向被包裝物的下方，因此，既可利用水平移動(dòng)用的單一驅(qū)動(dòng)源來(lái)產(chǎn)生薄膜夾持體的滾筒的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，又可獲得結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)單化。
另外，還在用所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)使所述后部薄膜夾持體移動(dòng)規(guī)定距離后在其移動(dòng)端部設(shè)有將所述后部薄膜夾持體的夾持予以打開(kāi)的打開(kāi)裝置，在后部薄膜折邊結(jié)束后，通過(guò)把由所述后部薄膜夾持體夾住后部薄膜的狀態(tài)予以打開(kāi)，則后部薄膜的折邊結(jié)束并在輸送被包裝物時(shí)，后部薄膜因可從后部薄膜夾持體中自由拔出，故即使例如在后部薄膜因折邊狀態(tài)或切斷位置的誤差而有時(shí)稍稍變長(zhǎng)的場(chǎng)合，也可防止后部薄膜從被包裝物的下面被撕下。
附圖的簡(jiǎn)單說(shuō)明圖1是表示本發(fā)明一實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖，圖2是表示本發(fā)明一實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)的俯視圖，圖3是表示本發(fā)明一實(shí)施例的薄膜輸送機(jī)構(gòu)的立體圖，圖4是表示本發(fā)明一實(shí)施例的側(cè)向皮帶輸送機(jī)及切割器機(jī)構(gòu)的主視圖，圖5是表示本發(fā)明一實(shí)施例的主要部分的側(cè)視圖，圖6是表示本發(fā)明一實(shí)施例的主要部分的側(cè)視圖，圖7是表示本發(fā)明一實(shí)施例的前部薄膜夾持體的俯視圖，圖8是表示本發(fā)明一實(shí)施例的后部薄膜夾持體的俯視圖，圖9是表示本發(fā)明一實(shí)施例的后部薄膜夾持體的俯視圖，圖10是表示本發(fā)明一實(shí)施例作用的圖，圖11是表示本發(fā)明一實(shí)施例作用的圖，圖12是表示本發(fā)明一實(shí)施例作用的圖，圖13是表示本發(fā)明一實(shí)施例作用的圖，圖14是表示本發(fā)明一實(shí)施例作用的圖，圖15是表示本發(fā)明一實(shí)施例作用的圖，圖16是表示本發(fā)明一實(shí)施例作用的圖。
實(shí)施發(fā)明的最佳形態(tài)下面根據(jù)


本發(fā)明實(shí)施例。圖1～圖16是表示本發(fā)明的一實(shí)施例。
本發(fā)明的包裝裝置，大致包括將食品等的內(nèi)容物W容納在托盤(pán)T的被包裝物1予以搬入的搬入機(jī)構(gòu)2；對(duì)從薄膜滾筒R引出的張拉薄膜所組成的薄膜F進(jìn)行張拉并在與被包裝物1同方向進(jìn)行輸送的薄膜輸送機(jī)構(gòu)3；將薄膜F的兩端緣向被包裝物1的下方導(dǎo)向以使薄膜F形成簡(jiǎn)狀的制袋機(jī)構(gòu)4；使薄膜F的兩端緣在被包裝物1的底部重疊而進(jìn)行密封的底部密封機(jī)構(gòu)5；將形成筒狀的薄膜F在被包裝物1間予以切斷的閘刀式的切割器機(jī)構(gòu)6；設(shè)在切割器機(jī)構(gòu)6的前后、使由切割器機(jī)構(gòu)6切斷而產(chǎn)生的筒狀的前部薄膜F1及后部薄膜F2沿被包裝物1的底面進(jìn)行折邊的折邊機(jī)構(gòu)7；對(duì)被包裝物1進(jìn)行薄膜包裝并將折邊結(jié)束后的包裝體B予以搬出的搬出機(jī)構(gòu)8。
搬入機(jī)構(gòu)2是在環(huán)狀的鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)9上以規(guī)定間隔設(shè)置可作起立、傾倒的運(yùn)送凸部10，通過(guò)使該鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)9旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)而依次把被包裝物1向薄膜輸送機(jī)構(gòu)3按等間隔進(jìn)給。當(dāng)該運(yùn)送凸部10位于運(yùn)送面時(shí)，運(yùn)送凸部10呈起立狀態(tài)，成為可運(yùn)送被包裝物1的狀態(tài)，一旦移動(dòng)到鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)9的運(yùn)送側(cè)終端部進(jìn)行反轉(zhuǎn)，處于運(yùn)送面的相反側(cè)時(shí)，就呈傾倒而連續(xù)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
薄膜輸送機(jī)構(gòu)3如圖3所示，是把從支承在包裝裝置上部的薄膜滾筒R引出的薄膜F予以張拉并以與由搬入機(jī)構(gòu)2搬入來(lái)的被包裝物1同方向大致同速度輸送薄膜F的，該薄膜輸送機(jī)構(gòu)3，兩端設(shè)置用旋轉(zhuǎn)滾子支承的環(huán)狀皮帶體11，使該環(huán)狀皮帶體11在上下重疊設(shè)置，并使其皮帶面之間互相接觸而設(shè)置，且在被包裝物1的行進(jìn)方向的左右分別設(shè)置。該環(huán)狀皮帶體11是向被包裝物1的行進(jìn)方向并向下方傾斜而設(shè)置的。薄膜F的寬度方向的兩端緣在該左右的環(huán)狀皮帶體11的重疊的皮帶面間被夾持而向被包裝物1的行進(jìn)方向輸送，從而慢慢地使薄膜F罩住被運(yùn)送的被包裝物1的上面。
在搬入機(jī)構(gòu)2的輸送方向一側(cè)設(shè)有分別向相反的方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)以?shī)A持被包裝物1的側(cè)面進(jìn)行運(yùn)送的側(cè)向皮帶輸送機(jī)12，從搬入機(jī)構(gòu)2后端部到搬出機(jī)構(gòu)8跟前，由該側(cè)向皮帶輸送機(jī)12來(lái)運(yùn)送被包裝物1及筒狀的薄膜F。
制袋機(jī)構(gòu)4的結(jié)構(gòu)是，把由薄膜輸送機(jī)構(gòu)3運(yùn)送的薄膜F的左右的兩端緣慢慢地向被包裝物1的底部中央部進(jìn)行導(dǎo)向運(yùn)送，并且是由安裝在側(cè)向皮帶輸送機(jī)12的搬入側(cè)的薄膜導(dǎo)向棒13所構(gòu)成的。
該薄膜導(dǎo)向棒13的搬入側(cè)做成從上方到下方具有垂直部13A、在比被包裝物1的運(yùn)送面稍低的位置被折彎而做成從搬入側(cè)向運(yùn)送側(cè)具有水平部13B的形狀并左右設(shè)置，且為從所述薄膜輸送機(jī)構(gòu)3的左右環(huán)狀皮帶體11的具有薄膜開(kāi)放部的兩側(cè)緣向具有底部密封機(jī)構(gòu)5的中央部收縮薄膜F而被配置成寬度逐漸狹窄。利用該薄膜導(dǎo)向棒13所構(gòu)成的制袋機(jī)構(gòu)4，將薄膜F的左右兩端緣向被包裝物1的底部中央導(dǎo)向到被包裝物1，使薄膜F形成筒狀。
底部密封機(jī)構(gòu)5是使由所述制袋機(jī)構(gòu)4導(dǎo)向到被包裝物1的底部中央部的薄膜F兩端緣重疊來(lái)進(jìn)行密封的裝置，且是由以抵接狀態(tài)配置的左右一對(duì)密封滾筒14所組成的。在該密封滾筒14間薄膜F兩端緣是通過(guò)夾持、運(yùn)送重疊的薄膜F來(lái)進(jìn)行薄膜F的底部密封的，在薄膜F的材質(zhì)由自粘性的材質(zhì)組成的場(chǎng)合不必特地使其有加熱器功能，但根據(jù)情況，有時(shí)也使密封滾筒14有加熱器功能以提高粘著性。
切割器機(jī)構(gòu)6是對(duì)由底部密封機(jī)構(gòu)5將薄膜F在底部進(jìn)行密封而形成筒狀的薄膜F在被包裝物1的前后予以切斷的裝置，在被包裝物1的運(yùn)送面的上方具有鋸刃狀的切斷刀15，且是將該切斷刀15設(shè)成可上下移動(dòng)的閘刀式的結(jié)構(gòu)。
另外，在該切斷刀15對(duì)應(yīng)位置的運(yùn)送面的下方，稍許前后偏離切斷刀15的對(duì)應(yīng)位置來(lái)設(shè)置并與所述切斷刀15的上下動(dòng)作進(jìn)行相應(yīng)動(dòng)作而設(shè)置作上下動(dòng)作的托板16。即，下部的托板16與切斷時(shí)的切斷刀15的下降相對(duì)應(yīng)而上升，當(dāng)切斷后切斷刀15上升時(shí)托板16下降進(jìn)行退讓動(dòng)作。由此，在切斷時(shí)，切斷刀15及托板16向筒狀的薄膜F接近，然后切斷刀15與托板16在上下方向重疊，位于其間的筒狀的薄膜F就被切斷，從而進(jìn)行良好的可靠的切斷。
折邊機(jī)構(gòu)7包括為了夾持在由所述切割器機(jī)構(gòu)6進(jìn)行切斷時(shí)所產(chǎn)生的作為剩余薄膜的前部薄膜F1及后部薄膜F2，分別設(shè)置由一對(duì)滾筒17組成的前部薄膜夾持體18及后部薄膜夾持體19；設(shè)在切割器機(jī)構(gòu)6的前后，與前部薄膜夾持體18及后部薄膜夾持體19對(duì)應(yīng)設(shè)置、對(duì)前部薄膜F1及后部薄膜F2予以插入導(dǎo)向的壓入板20。
另外，在說(shuō)明上，對(duì)于由切割器機(jī)構(gòu)6切斷的放入被包裝物1的筒狀薄膜F，將被包裝物1的輸送方向側(cè)定義為前部薄膜F1，運(yùn)送方向跟前側(cè)定義為后部薄膜F2，在下面就按如此統(tǒng)一進(jìn)行說(shuō)明。
壓入板20與切割器機(jī)構(gòu)6的切斷刀15一體安裝，且與前部薄膜夾持體18及后部薄膜夾持體19的位置對(duì)應(yīng)而在切斷刀15的前后留有規(guī)定間隔地安裝下垂的板狀構(gòu)件，在切斷薄膜F時(shí)，隨著切斷刀15的下降動(dòng)作而一體地下降，將因切斷所產(chǎn)生的作為剩余薄膜F的前部薄膜F1及后部薄膜F2插入導(dǎo)向到薄膜夾持體18、19中。
前部及后部薄膜夾持體18、19由相同結(jié)構(gòu)組成，且將一對(duì)滾筒17設(shè)置成相對(duì)狀態(tài)，將一個(gè)滾筒17的軸心固定在保持架21上，將另一個(gè)滾筒17的軸心軸支承在相對(duì)保持架可接觸分離移動(dòng)的移動(dòng)架22上，通過(guò)相互利用彈簧S將保持架21與移動(dòng)架22鉤搭起來(lái)，做成將支承在移動(dòng)架22上的滾筒17相對(duì)保持架21的滾筒17彈壓性地安裝成按壓狀態(tài)的結(jié)構(gòu)，將前部薄膜F1及后部薄膜F2的端部與壓入板20一起夾持在滾筒17間，然后僅壓入板20與切斷刀15一起上升從滾筒17中拔出，將留在滾筒17間的前部薄膜F1及后部薄膜F2夾持。該前部薄膜夾持體18及后部薄膜夾持體19的滾筒17的上端位置設(shè)定與被包裝物1的底面(運(yùn)送面)大致等同，或配置在稍許下方。
在將前部薄膜F1折邊時(shí)，前部薄膜夾持體18不必特地設(shè)置移動(dòng)機(jī)構(gòu)而以固定狀態(tài)配設(shè)，通過(guò)在前部薄膜夾持體18上夾持前部薄膜F1并僅運(yùn)送被包裝物1，則薄膜F的前部F1自然地沿被包裝物1的底面被折彎。
并且，對(duì)于該前部薄膜夾持體18，設(shè)置將前部薄膜夾持體18的滾筒17予以旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23，以與運(yùn)送被包裝物1的同時(shí)將由所述壓入板20插入前部薄膜夾持體18的前部薄膜F1向被包裝物1的下方作拉伸驅(qū)動(dòng)。
此時(shí)，前部薄膜夾持體18的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23的結(jié)構(gòu)是，在作為固定側(cè)的保持架21側(cè)的滾筒17端部設(shè)置從動(dòng)皮帶輪24，在與設(shè)在規(guī)定動(dòng)力軸25上的驅(qū)動(dòng)皮帶輪26之間掛設(shè)有環(huán)狀的帶狀皮帶27。動(dòng)力軸25隨著側(cè)向皮帶輸送機(jī)12運(yùn)送被包裝物而旋轉(zhuǎn)，并使驅(qū)動(dòng)皮帶輪26旋轉(zhuǎn)，且通過(guò)該驅(qū)動(dòng)皮帶輪26旋轉(zhuǎn)，利用帶狀皮帶27使從動(dòng)皮帶輪24旋轉(zhuǎn)，再使該從動(dòng)皮帶輪24與同軸的滾筒17旋轉(zhuǎn)，從而利用該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的與夾持在相對(duì)配設(shè)的滾筒17間的前部薄膜F1表面的摩擦力按規(guī)定的拉伸力來(lái)運(yùn)送被包裝物1的同時(shí)把前部薄膜F1向被包裝物1的下方拉伸并進(jìn)行折邊。這樣，前部薄膜F1利用該拉伸力而產(chǎn)生張拉力作用，并從被包裝物的前側(cè)沿底面折邊，在包裝體B的表面，薄膜F就不會(huì)產(chǎn)生皺紋，可形成外觀良好的包裝體B。
此時(shí)，前部薄膜夾持體18的滾筒17、17，由例如氨基甲酸乙酯橡膠組成，且由難以與薄膜F粘著的材質(zhì)組成，通過(guò)用該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)前部薄膜F1的滾筒17、17夾持前部薄膜F1，使前部薄膜F1向下方滑動(dòng)并用該摩擦力來(lái)拉伸，則在折邊時(shí)對(duì)正從滾筒17、17間拔出的前部薄膜F1整體可始終給予張拉力并在充分拉伸前部薄膜F1的同時(shí)進(jìn)行折邊。
另一方面，在將后部薄膜F2折邊時(shí)，與前部薄膜F1的單純折邊有所不同，必須使后部薄膜F2折邊用的后部薄膜夾持體19向被包裝物1的運(yùn)送方向側(cè)移動(dòng)。對(duì)于本實(shí)施例，與運(yùn)送被包裝物分開(kāi)地設(shè)置將后部薄膜夾持體19向被包裝物1的運(yùn)送方向側(cè)移動(dòng)的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)28。
該水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)28，設(shè)置與被包裝物1的運(yùn)送方向平行設(shè)置的滑動(dòng)軸29，并設(shè)置被該滑動(dòng)軸29貫通且設(shè)成沿該滑動(dòng)軸29可滑移的滑動(dòng)體30，在該滑動(dòng)體30上安裝所述后部薄膜夾持體19，將其一端部與該滑動(dòng)體30連接，將另一端部與旋轉(zhuǎn)的凸輪板31的周面彈壓性地接觸，且設(shè)置以中央部為轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)的作動(dòng)桿32，隨著切斷刀15的上升、下降動(dòng)作，利用旋轉(zhuǎn)的凸輪板31并通過(guò)作動(dòng)桿32而將后部薄膜夾持體19設(shè)成可水平方向移動(dòng)，即可與被包裝物1的運(yùn)送方向平行地移動(dòng)。
具體地說(shuō)，切割器機(jī)構(gòu)6的切斷刀15及壓入板20下降，薄膜F被切斷，前部薄膜F1及后部薄膜F2，插入導(dǎo)向到前部薄膜夾持體18及后部薄膜夾持體19由前部薄膜夾持體18及后部薄膜夾持體19夾持，在壓入板20及切斷刀15上升后，凸輪板31的形狀設(shè)定成后部薄膜夾持體19向運(yùn)送方向作水平移動(dòng)。
此時(shí)被包裝物1在停止?fàn)顟B(tài)，通過(guò)僅夾持后部薄膜F2的后部薄膜夾持體19向被包裝物1的運(yùn)送方向移動(dòng)，就可沿被包裝物1的底面將后部薄膜F2折邊。
這種場(chǎng)合，對(duì)于實(shí)施例而言，后部薄膜夾持體19，設(shè)有隨著由水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)28移動(dòng)后部薄膜夾持體19而將后部薄膜夾持體19的滾筒17予以旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)33。
后部薄膜夾持體19的滾筒17的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)33包括設(shè)在作為固定側(cè)的保持架21側(cè)的滾筒17的端部的齒輪34；與該齒輪34嚙合、具有規(guī)定長(zhǎng)度而與被包裝物1的運(yùn)送方向大致平行地設(shè)在包裝裝置底盤(pán)35上的齒條體36。由此，隨著在薄膜F的后部F2的折邊動(dòng)作所必要的后部薄膜夾持體19向被包裝物1的運(yùn)送方向的水平移動(dòng)，滾筒17的齒輪34與齒條體36嚙合并使?jié)L筒17旋轉(zhuǎn)，從而利用該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的與夾持在相對(duì)配設(shè)的滾筒17間的后部薄膜F2表面的摩擦力按規(guī)定的拉伸力將后部薄膜F2向被包裝物1的下方拉伸并進(jìn)行折邊。
此時(shí)，后部薄膜夾持體19的滾筒17、17，與前部薄膜夾持體18的滾筒17、17相同，由例如氨基甲酸乙酯橡膠組成，且由難以與薄膜F粘著的材質(zhì)組成，通過(guò)用該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)后部薄膜F2的滾筒17、17夾持后部薄膜F2，使后部薄膜F2向下方滑動(dòng)并用該摩擦力來(lái)拉伸，則在折邊時(shí)對(duì)正從滾筒17、17間拔出的后部薄膜F2整體可始終給予張拉力并在充分拉伸后部薄膜F2的同時(shí)進(jìn)行折邊。
這樣，由于可容易地將后部薄膜F2折邊，并且可將后部薄膜F2以規(guī)定的力拉伸到被包裝物1的下方而從被包裝物的后側(cè)沿底面進(jìn)行折邊，故在包裝體B的表面上薄膜F不會(huì)產(chǎn)生皺紋，可形成外觀良好的包裝體B。
另外，由于后部薄膜夾持體19的滾筒17隨著后部薄膜夾持體19的水平移動(dòng)而旋轉(zhuǎn)，以將薄膜F的后部F2向被包裝物1的下方拉伸，故可由水平移動(dòng)用的單一驅(qū)動(dòng)源產(chǎn)生后部薄膜夾持體19的滾筒17的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，從而可獲得結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)單化。
另外，后部薄膜夾持體19，是通過(guò)由水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)28相對(duì)被包裝物1向運(yùn)送方向側(cè)作水平移動(dòng)而將后部薄膜F2向被包裝物1的運(yùn)送方向側(cè)折彎，從而在被包裝物1的下面進(jìn)行折邊的，但在本發(fā)明中，具有在該折邊動(dòng)作結(jié)束后將所述后部薄膜夾持體19的夾持予以打開(kāi)的解除機(jī)構(gòu)37。
該解除機(jī)構(gòu)37，是通過(guò)使夾持后部薄膜F2的后部薄膜夾持體19的一對(duì)滾筒17、17互相分開(kāi)而將后部薄膜F2的夾持予以打開(kāi)的。
也就是說(shuō)，如圖5及圖6或圖8及圖9所示，相對(duì)于軸支承在后部薄膜夾持體19的保持架21上的固定側(cè)的滾筒17，將軸支承在移動(dòng)架22上的可動(dòng)側(cè)的滾筒17設(shè)置成上端以設(shè)在移動(dòng)架22上的支軸38為基點(diǎn)可轉(zhuǎn)動(dòng)，并從該可動(dòng)側(cè)的滾筒17的移動(dòng)架22上一體地設(shè)置接觸部39，此外，通過(guò)在包裝裝置的底盤(pán)35一側(cè)設(shè)置固定阻止體40，則在后部薄膜夾持體19向運(yùn)送側(cè)結(jié)束水平移動(dòng)的移動(dòng)端部位置，因分別設(shè)在對(duì)可動(dòng)側(cè)的滾筒17予以支承的兩側(cè)的移動(dòng)架22上的接觸部39碰到固定阻止體40，故克服彈簧S的彈力，移動(dòng)架22以支軸38為基點(diǎn)而使支承滾筒17的移動(dòng)架22的上部轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過(guò)使相對(duì)的一對(duì)滾筒17、17分開(kāi)而將后部薄膜F2的夾持予以打開(kāi)。根據(jù)本結(jié)構(gòu)，后部薄膜夾持體19，在由水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)28向運(yùn)送方向移動(dòng)規(guī)定距離后，在其移動(dòng)端部，打開(kāi)由后部薄膜夾持體19對(duì)后部薄膜F2的夾持。
固定阻止體40，由螺栓等的螺紋狀構(gòu)件組成，用止頭螺釘固定在底盤(pán)35上，通過(guò)調(diào)節(jié)與所述接觸部39抵接的所述固定阻止體40的螺栓前端的位置，而可對(duì)后部薄膜夾持體19的滾筒17、17的打開(kāi)間隔進(jìn)行調(diào)節(jié)。
下面，結(jié)合圖10至圖16來(lái)說(shuō)明本發(fā)明裝置的動(dòng)作原理。
搬入被包裝物1，將向與該被包裝物1同方向輸送的薄膜F形成筒狀，再將進(jìn)行底部密封而成的放入被包裝物1的薄膜F送入到作為切斷位置的切割器機(jī)構(gòu)6位置時(shí)，側(cè)向皮帶輸送機(jī)12停止，切割器機(jī)構(gòu)6進(jìn)行動(dòng)作。此時(shí)送入來(lái)的薄膜F的前方的被包裝物1的前側(cè)薄膜F1就成為已折疊的狀態(tài)(參照?qǐng)D10)。
當(dāng)切斷刀15及壓入板20一體下降時(shí)，首先切斷刀15與薄膜F抵接，薄膜F被切斷，然后，隨著進(jìn)一步下降前后的壓入板20與薄膜抵接，由該切斷后的薄膜F所形成的前部薄膜F1及后部薄膜F2被導(dǎo)向到前部薄膜夾持體18及后部薄膜夾持體19的滾筒17、17間，并克服彈簧S的壓接力而壓入(參照?qǐng)D11)。
然后，切斷刀15及前后的壓入板20一體上升，僅前部薄膜F1及后部薄膜F2以被前部薄膜夾持體18、后部薄膜夾持體19夾持的狀態(tài)保持著(參照?qǐng)D12)。
接著，利用水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)28，相對(duì)于處于停止?fàn)顟B(tài)的被包裝物1而僅使后部薄膜夾持體19向運(yùn)送方向移動(dòng)。此時(shí)，因在后部薄膜夾持體19上所設(shè)置的前述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)33，則滾筒17隨著后部薄膜夾持體19的水平移動(dòng)而旋轉(zhuǎn)，將后部薄膜F2拉向被包裝物1的下方并沿被包裝物1的底面而進(jìn)行折邊(參照?qǐng)D13)。
這樣，由于可容易地將后部薄膜F2折邊，并且可將后部薄膜F2以規(guī)定的力拉伸到被包裝物1的下方進(jìn)行折邊，后部薄膜F2從被包裝物1的后側(cè)沿底面進(jìn)行折邊，故在包裝體B的表面上薄膜F不會(huì)產(chǎn)生皺紋，可形成外觀良好的包裝體B。
此外，結(jié)束折邊后，由水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)28使后部薄膜夾持體19移動(dòng)規(guī)定距離后，通過(guò)利用解除機(jī)構(gòu)37在后部薄膜夾持體19的運(yùn)送側(cè)端部位置來(lái)使后部薄膜夾持體19的相對(duì)的滾筒17、17分開(kāi)，從而將后部薄膜F2的夾持予以解除(參照?qǐng)D14)。
接著驅(qū)動(dòng)側(cè)向皮帶輸送機(jī)12，當(dāng)與薄膜F一起運(yùn)送被包裝物1、且在仍由前部薄膜夾持體18夾持前部薄膜F1的狀態(tài)下運(yùn)送后續(xù)的被包裝物1時(shí)，因被包裝物1被運(yùn)送到固定設(shè)置的前部薄膜夾持體18，故前部薄膜F1自然地沿被包裝物1的底面而被折邊。此時(shí)，由于滾筒17利用在前部薄膜夾持體18上設(shè)置的前述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23而隨著被包裝物1的運(yùn)送作旋轉(zhuǎn)，將前部薄膜F1拉向被包裝物1的下方并沿被包裝物1的底面進(jìn)行折邊，故在包裝體B的表面薄膜F不會(huì)產(chǎn)生皺紋，可形成外觀良好的包裝體B。另外，前方的被包裝物1，作為前部薄膜F1、后部薄膜F2已被折疊結(jié)束的包裝體B而向搬出機(jī)構(gòu)8輸送(參照?qǐng)D15、圖16)。
并且，在該運(yùn)送時(shí)，在位于前方的被包裝物1中，即使例如后部薄膜夾持體所夾持的后部薄膜因折邊狀態(tài)和切斷位置的誤差而有時(shí)變得稍長(zhǎng)，然而在該運(yùn)送側(cè)端部位置，由于后部薄膜F2被后部薄膜夾持體19打開(kāi)，可從滾筒17、17間自由拔出，故在被包裝物1的下面一次折邊的后部薄膜F2不會(huì)從被包裝物1的下面脫開(kāi)，還可防止后部薄膜F2的端部局部卷曲，可維持后部薄膜的良好的折彎狀態(tài)，形成質(zhì)量好的包裝體。
另外，在本實(shí)施例中，在上部設(shè)置切斷刀15及壓入板20，在與切斷刀15對(duì)應(yīng)的下部位置設(shè)置托板16而構(gòu)成切割器機(jī)構(gòu)6，但也可在上部設(shè)置托板，在與該托板位置對(duì)應(yīng)的下部位置設(shè)置切斷刀，或也可將所述托板設(shè)在切斷刀的前后兩方。
另外，通過(guò)適當(dāng)選擇搭掛在對(duì)滾筒17予以支承的保持架21與移動(dòng)架22間的彈簧S的彈力，可調(diào)節(jié)各薄膜夾持體18、19的滾筒17的抵接力。由此，可調(diào)節(jié)折邊時(shí)的薄膜F的拉伸力，例如也可根據(jù)托盤(pán)T的材質(zhì)和所容納的內(nèi)容物W的種類(lèi)來(lái)調(diào)節(jié)薄膜F的張拉情況。即，在欲加強(qiáng)薄膜F的拉伸力而形成包緊的包裝體B場(chǎng)合，增強(qiáng)該彈簧S的彈力，以增強(qiáng)薄膜夾持體18、19的滾筒17之間的壓接力，使夾持在滾筒17間的薄膜F難以滑動(dòng)，從而增強(qiáng)薄膜F向下方的拉力來(lái)進(jìn)行折邊。相反，在被包裝的內(nèi)容物W和托盤(pán)T由較弱且容易壓壞的材質(zhì)構(gòu)成的場(chǎng)合，必須形成軟包裝體B，此時(shí)，減弱彈簧S的彈力，以減弱薄膜夾持體18、19的滾筒17之間的壓接力，使夾持在滾筒17間的薄膜F容易滑動(dòng)，從而減弱薄膜F向下方的拉力來(lái)進(jìn)行折邊。
另外，在本實(shí)施例中，示出了如下的例子分別用一對(duì)滾筒17構(gòu)成的前部及后部的薄膜夾持體18、19來(lái)夾持薄膜F的前部F1及后部F2兩方，利用該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的滾筒17，將薄膜F拉向下方并進(jìn)行折邊，但也可對(duì)前部或后部的任一方的薄膜用該薄膜夾持體進(jìn)行折邊，對(duì)另一方用其它的折邊方式(例如現(xiàn)有的方式的傳動(dòng)鏈帶或吸引機(jī)構(gòu))進(jìn)行薄膜折邊。此時(shí)，壓入板也可與薄膜夾持體對(duì)應(yīng)僅設(shè)在切割器機(jī)構(gòu)的前側(cè)或后側(cè)。
另外，在對(duì)薄膜F的后部F2進(jìn)行折邊時(shí)，在本實(shí)施例中是使被包裝物1的運(yùn)送處于停止?fàn)顟B(tài)，僅使后部薄膜夾持體19向被包裝物1的運(yùn)送方向作水平移動(dòng)，從而使薄膜F的后部F2沿被包裝物1的底面進(jìn)行折邊，但也可一面運(yùn)送被包裝物1，一面以大于該運(yùn)送速度的高速使后部薄膜夾持體19向被包裝物1的運(yùn)送方向作水平移動(dòng)，或者通過(guò)使被包裝物1作暫時(shí)逆向移動(dòng)對(duì)薄膜F的后部F2進(jìn)行折邊。
另外，水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)28的驅(qū)動(dòng)方式，是利用凸輪板31和作動(dòng)桿32來(lái)進(jìn)行的，但也可使用氣缸裝置等的往復(fù)式移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
另外，本實(shí)施例的解除機(jī)構(gòu)37，包括一體設(shè)在后部薄膜夾持體19的移動(dòng)架22上的接觸部39和設(shè)在底盤(pán)35上的固定阻止體40，且是利用水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)28的驅(qū)動(dòng)力將后部薄膜夾持體19的滾筒17、17予以分開(kāi)而作打開(kāi)的，但也可在后部薄膜夾持體19上設(shè)置例如氣缸等的另外的驅(qū)動(dòng)裝置，在后部薄膜夾持體19來(lái)到輸送側(cè)終端部時(shí)使該驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作，從而使?jié)L筒17、17間分開(kāi)來(lái)進(jìn)行打開(kāi)。
另外，后部薄膜夾持體19的滾筒17、17分開(kāi)的位置不一定是運(yùn)送側(cè)端部位置，也可在靠近端部側(cè)的移動(dòng)過(guò)程中，拉伸移動(dòng)規(guī)定距離后在端部附近作一氣呵成的打開(kāi)，或者，在移動(dòng)過(guò)程中逐漸放松彈簧的拉力，通過(guò)慢慢打開(kāi)滾筒17、17來(lái)保持稍許的薄膜拉力而打開(kāi)滾筒17、17。
另外，本實(shí)施例的后部薄膜夾持體19顯示了使用一對(duì)滾筒17、17的結(jié)構(gòu)，但也可在例如2塊板狀構(gòu)件間搭掛彈簧，設(shè)成彈性?shī)A持、打開(kāi)自如，以便將后部薄膜F2夾持在該板狀構(gòu)件間。
工業(yè)上利用的可能性本發(fā)明尤其適用于一邊對(duì)由張拉薄膜組成的薄膜F進(jìn)行張拉一邊對(duì)被包裝物進(jìn)行包裝的包裝裝置，無(wú)需設(shè)置大規(guī)模的吸引機(jī)構(gòu)和結(jié)構(gòu)復(fù)雜的鏈條滾筒而做成簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，對(duì)于提供一種低成本且可以進(jìn)行可靠的薄膜折邊、且包裝體表面質(zhì)量好的包裝裝置中的折邊裝置是有效的。
權(quán)利要求
1．一種包裝裝置中的薄膜折邊裝置，其特征在于，設(shè)有搬入被包裝物的搬入機(jī)構(gòu)；將從薄膜滾筒引出的薄膜向與所述被包裝物同方向進(jìn)行輸送的薄膜運(yùn)送機(jī)構(gòu)；將所述薄膜的兩端緣向被包裝物的下方導(dǎo)向以使薄膜形成筒狀的制袋機(jī)構(gòu)；使所述薄膜的兩端緣在被包裝物的底部重疊而進(jìn)行密封的底部密封機(jī)構(gòu)；將形成筒狀的薄膜在所述被包裝物間予以切斷的切割器機(jī)構(gòu)；設(shè)在所述切割器機(jī)構(gòu)的前后、分別由將被所述切割器機(jī)構(gòu)切斷的筒狀的薄膜的前部及后部予以?shī)A持的一對(duì)滾筒所組成的薄膜夾持體；與所述薄膜夾持體對(duì)應(yīng)而設(shè)在所述切割器機(jī)構(gòu)的前后、將所述薄膜的前部及后部插入導(dǎo)向到所述薄膜夾持體的壓入板；為了將由所述壓入板插入所述薄膜夾持體的所述薄膜的前部及后部與對(duì)所述薄膜進(jìn)行的折邊動(dòng)作一起地朝向所述被包裝物的下方予以拉伸驅(qū)動(dòng)而對(duì)所述薄膜夾持體的所述滾筒進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
2．一種包裝裝置中的薄膜折邊裝置，其特征在于，設(shè)有搬入被包裝物的搬入機(jī)構(gòu)；將從薄膜滾筒引出的薄膜向與所述被包裝物同方向進(jìn)行輸送的薄膜運(yùn)送機(jī)構(gòu)；將所述薄膜的兩端緣向被包裝物的下方導(dǎo)向以使薄膜形成筒狀的制袋機(jī)構(gòu)；使所述薄膜的兩端緣在被包裝物的底部重疊而進(jìn)行密封的底部密封機(jī)構(gòu)；將形成筒狀的薄膜在所述被包裝物間予以切斷的切割器機(jī)構(gòu)；在被包裝物的輸送方向設(shè)在所述切割器機(jī)構(gòu)的跟前側(cè)、由將被所述切割器機(jī)構(gòu)切斷的筒狀的薄膜的前部予以?shī)A持的一對(duì)滾筒所組成的前部薄膜夾持體；與所述前部薄膜夾持體對(duì)應(yīng)而設(shè)在所述切割器機(jī)構(gòu)的跟前側(cè)、將所述薄膜的前部插入導(dǎo)向到所述前部薄膜夾持體的壓入板；為了將由所述壓入板插入所述前部薄膜夾持體的所述薄膜的前部與輸送所述被包裝物一起地朝向所述被包裝物的下方予以拉伸驅(qū)動(dòng)而對(duì)所述前部薄膜夾持體的所述滾筒進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
3．一種包裝裝置中的薄膜折邊裝置，其特征在于，設(shè)有搬入被包裝物的搬入機(jī)構(gòu)；將從薄膜滾筒引出的薄膜向與所述被包裝物同方向進(jìn)行輸送的薄膜運(yùn)送機(jī)構(gòu)；將所述薄膜的兩端緣向被包裝物的下方導(dǎo)向以使薄膜形成筒狀的制袋機(jī)構(gòu)；使所述薄膜的兩端緣在被包裝物的底部重疊而進(jìn)行密封的底部密封機(jī)構(gòu)；將形成筒狀的薄膜在所述被包裝物間予以切斷的切割器機(jī)構(gòu)；在被包裝物的輸送方向設(shè)在所述切割器機(jī)構(gòu)的輸送側(cè)、由將被所述切割器機(jī)構(gòu)切斷的筒狀的薄膜的后部予以?shī)A持的一對(duì)滾筒所組成的后部薄膜夾持體；與所述后部薄膜夾持體對(duì)應(yīng)而設(shè)在所述切割器機(jī)構(gòu)的輸送側(cè)、將所述薄膜的后部插入導(dǎo)向到所述后部薄膜夾持體的壓入板；為了將由所述壓入板插入所述后部薄膜夾持體的所述薄膜的后部與對(duì)所述薄膜進(jìn)行的折邊動(dòng)作一起地朝向所述被包裝物的下方予以拉伸驅(qū)動(dòng)而對(duì)所述后部薄膜夾持體的所述滾筒進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
4．如權(quán)利要求3所述的包裝裝置中的薄膜折邊裝置，其特征在于，在所述后部薄膜夾持體上設(shè)有向所述被包裝物的輸送方向移動(dòng)的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
5．如權(quán)利要求4所述的包裝裝置中的薄膜折邊裝置，其特征在于，所述后部薄膜夾持體設(shè)有隨著因所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)使所述后部薄膜夾持體移動(dòng)而對(duì)所述后部薄膜夾持體的所述滾筒予以旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
6．一種包裝裝置中的薄膜折邊裝置，其特征在于，設(shè)有搬入被包裝物的搬入機(jī)構(gòu)；將從薄膜滾筒引出的薄膜向與所述被包裝物同方向進(jìn)行輸送的薄膜運(yùn)送機(jī)構(gòu)；將所述薄膜的兩端緣向被包裝物的下方導(dǎo)向以使薄膜形成筒狀的制袋機(jī)構(gòu)；使所述薄膜的兩端緣在被包裝物的底部重疊而進(jìn)行密封的底部密封機(jī)構(gòu)；將形成筒狀的薄膜在所述被包裝物間予以切斷的切割器機(jī)構(gòu)；在被包裝物的輸送方向設(shè)在所述切割器機(jī)構(gòu)的輸送側(cè)、將所述切割器機(jī)構(gòu)切斷的筒狀的后部薄膜予以?shī)A持的后部薄膜夾持體；與所述后部薄膜夾持體對(duì)應(yīng)而設(shè)在所述切割器機(jī)構(gòu)的輸送側(cè)、將所述后部薄膜插入導(dǎo)向到所述后部薄膜夾持體的壓入板；將由所述壓入板插入所述后部薄膜夾持體的所述后部薄膜予以?shī)A持并使所述后部薄膜夾持體向所述被包裝物的輸送方向移動(dòng)的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)；由所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)使所述后部薄膜夾持體移動(dòng)規(guī)定距離后、對(duì)所述后部薄膜夾持體的所述后部薄膜的夾持予以打開(kāi)的解除機(jī)構(gòu)。
7．如權(quán)利要求6所述的包裝裝置中的薄膜折邊裝置，其特征在于，所述后部薄膜夾持體由一對(duì)滾筒組成。
全文摘要
一種包裝裝置中的薄膜折邊裝置,設(shè)有:搬入被包裝物(1)的搬入機(jī)構(gòu)(2);將從薄膜滾筒(R)引出的薄膜(F)向與被包裝物(l)同方向進(jìn)行輸送的薄膜運(yùn)送機(jī)構(gòu)(3);將薄膜(F)的兩端緣向被包裝物(1)的下方導(dǎo)向以使薄膜(F)形成筒狀的制袋機(jī)構(gòu)(4);使薄膜(F)的兩端緣在被包裝物(1)的底部重疊而進(jìn)行密封的底部密封機(jī)構(gòu)(5);將形成筒狀的薄膜(F)在被包裝物(l)間予以切斷的切割器機(jī)構(gòu)(6);在被包裝物(l)的輸送方向設(shè)在切割器機(jī)構(gòu)(6)的前后、分別由將被切割器機(jī)構(gòu)(6)切斷的筒狀的薄膜(F)的前部(F1)及后部(F2)予以?shī)A持的一對(duì)滾筒(17,17)所組成的薄膜夾持體(18,19);與薄膜夾持體(18,19)對(duì)應(yīng)而設(shè)在切割器機(jī)構(gòu)(6)的前后、將薄膜(F)的前部(F1)及后部(F
文檔編號(hào)B65B9/06GK1226867SQ98800697
公開(kāi)日1999年8月25日 申請(qǐng)日期1998年5月21日 優(yōu)先權(quán)日1997年5月27日
發(fā)明者川上龍一, 渡邊孝之, 多田俊雄 申請(qǐng)人:日本精機(jī)株式會(huì)社