本實(shí)用新型涉及倉庫出貨終端的自動(dòng)控制設(shè)備的托盤轉(zhuǎn)換，具體涉及一種托盤自動(dòng)轉(zhuǎn)換回收裝置。

背景技術(shù)：

在2015年12月16日公布的中國專利CN204872734 U公布的托盤掛管作為翻轉(zhuǎn)后掛住托盤，當(dāng)貨物隨夾臂張開時(shí)，托盤和貨物分離，托盤掛管前端為楔形結(jié)構(gòu)，進(jìn)貨時(shí)起導(dǎo)向作用，并且楔形結(jié)構(gòu)下方帶下鉤，可以防止托盤在翻轉(zhuǎn)后脫離掛管。然而這個(gè)結(jié)構(gòu)只能用于雙面底托盤，對(duì)于川字底等其它的托盤無法使用掛管掛住托盤，因此存在一定的局限性，鑒于此有必要提供具有通用性的一種托盤自動(dòng)轉(zhuǎn)換回收裝置技術(shù)方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述存在的問題，本實(shí)用新型提供一種托盤自動(dòng)轉(zhuǎn)換回收裝置，通過設(shè)置在輥道兩側(cè)的左夾板和右夾板來夾緊托盤，解決川字底等托盤無法使用掛管來托住的技術(shù)問題。

本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種托盤自動(dòng)轉(zhuǎn)換回收裝置，包括托盤轉(zhuǎn)換器主體、托盤、左夾板和右夾板，所述托盤轉(zhuǎn)換器主體上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)體組件，所述翻轉(zhuǎn)體組件上安裝著輥道，所述輥道上放置著托盤，所述托盤的兩端通過左夾板和右夾板夾緊，所述左夾板和右夾板各自的下端固定在滑臂總成上，所述滑臂總成下端設(shè)有自潤軸承，并且下端通過兩個(gè)自潤軸承與兩個(gè)竄桿組件滑動(dòng)連接，所述竄桿組件的另一端固定在翻轉(zhuǎn)體組件上，所述滑臂總成上設(shè)置有油缸安裝孔，該油缸安裝孔上安裝油缸，所述油缸的另一端安裝在翻轉(zhuǎn)體組件上。

優(yōu)選的，所述左夾板和右夾板分別設(shè)置在輥道的上端兩側(cè)。

優(yōu)選的，所述油缸設(shè)置在兩個(gè)竄桿組件中間位置。

優(yōu)選的，所述輥道覆蓋住竄桿組件、油缸和自潤軸承。

與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型通過在托盤兩端的左夾板和右夾板來夾緊托盤，防止托盤在翻轉(zhuǎn)的時(shí)候脫離，有效的固定住托盤的位置，本設(shè)備的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的簡單而新穎，制造成本低，而且工作實(shí)用。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的夾板的主要結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的帶托盤的主要結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的不帶托盤的主要結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、托盤轉(zhuǎn)換器主體；2、托盤；3、左夾板；4、右夾板；5、輥道；6、翻轉(zhuǎn)體組件；7、竄桿組件；8、滑臂總成；9、油缸；10、自潤軸承。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述：

如圖1-3所示，一種托盤自動(dòng)轉(zhuǎn)換回收裝置，包括托盤轉(zhuǎn)換器主體1、托盤2、左夾板3和右夾板4，托盤轉(zhuǎn)換器主體1上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)體組件6，翻轉(zhuǎn)體組件6上安裝著輥道5，輥道5上放置著托盤2，托盤2的兩端通過左夾板3和右夾板4夾緊，使得防止托盤2在翻轉(zhuǎn)的時(shí)候脫落，左夾板3和右夾板4各自的下端固定在滑臂總成8上，滑臂總成8下端設(shè)有自潤軸承10，并且下端通過兩個(gè)自潤軸承10與兩個(gè)竄桿組件7滑動(dòng)連接，使得讓滑臂總成8在竄桿組件7上自由滑動(dòng)，竄桿組件7的另一端固定在翻轉(zhuǎn)體組件6上，滑臂總成8上設(shè)置有油缸安裝孔，該油缸安裝孔上安裝油缸9，油缸9的另一端安裝在翻轉(zhuǎn)體組件6上，通過油缸9來推動(dòng)滑臂總成8前后移動(dòng)，左夾板3和右夾板4分別設(shè)置在輥道5的上端兩側(cè)，油缸9設(shè)置在兩個(gè)竄桿組件7中間位置，使得油缸9在使力的時(shí)候滑臂總成8收到的均勻的施加力，輥道5覆蓋住竄桿組件7、油缸9和自潤軸承10，從而可以防止竄桿組件7、油缸9和自潤軸承10露在外面，防止工作人員的手被夾住。

工作原理：通過油缸9的驅(qū)動(dòng)可以推動(dòng)滑臂總成8在竄桿組件7上自由移動(dòng)，竄桿組件7和滑臂總成8通過自潤軸承10連接，自潤軸承10設(shè)置在滑臂總成8內(nèi)部，竄桿組件7的另一端固定在翻轉(zhuǎn)體組件6，從而油缸9的驅(qū)動(dòng)可以讓左夾板3和右夾板4夾緊或者松開，左夾板3和右夾板4之間放置著托盤2，當(dāng)油缸9向外推動(dòng)時(shí)左夾板3和右夾板4放開托盤2，當(dāng)油缸9向內(nèi)推動(dòng)時(shí)左夾板3和右夾板4夾緊托盤2，托盤2放置在輥道5上。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。