本實(shí)用新型涉及一種智能倉(cāng)儲(chǔ)調(diào)度裝置，屬于智能存儲(chǔ)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在企業(yè)中，倉(cāng)庫(kù)管理是為生產(chǎn)、銷售等服務(wù)的，它是市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中企業(yè)與外界的物資交換的窗口。倉(cāng)儲(chǔ)在企業(yè)的整個(gè)供應(yīng)鏈中起著至關(guān)重要的作用，倉(cāng)庫(kù)管不好，一邊是數(shù)以萬(wàn)計(jì)的物料、成百上千的供應(yīng)商，諾大的貨架式立體倉(cāng)庫(kù)，一邊是為數(shù)不多且素質(zhì)平平的倉(cāng)管員，種類繁多但不適用，也基本不用的制度和流程，如不能保證正確的進(jìn)貨、庫(kù)存控制及發(fā)貨，將會(huì)導(dǎo)致管理費(fèi)用的增加，工作效率降低，服務(wù)質(zhì)量也難以得到保證，從而嚴(yán)重影響了企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力，在此種情況下，本專利所術(shù)智能立體倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用于醫(yī)院、超市、食品、電子、工業(yè)等行業(yè)，因此，需開(kāi)發(fā)一種智能立體倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)設(shè)備能夠快速、精確、連續(xù)、實(shí)時(shí)監(jiān)控物品的庫(kù)存、發(fā)放情況、智能盤點(diǎn)物品，克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是：為克服上述問(wèn)題，提供一種科學(xué)、高效入庫(kù)、盤點(diǎn)、出庫(kù)等智能化管理的智能倉(cāng)儲(chǔ)調(diào)度裝置。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

一種智能倉(cāng)儲(chǔ)調(diào)度裝置，包括多個(gè)多層的貨柜，所述貨柜的每層還設(shè)置有多個(gè)貨倉(cāng)，所述貨柜之間的地面上設(shè)置有牽引軌道，所述牽引軌道上可移動(dòng)的設(shè)置有母車，所述母車包括下側(cè)在牽引軌道上移動(dòng)的車體和所述車體上設(shè)置的豎板，所述豎板上設(shè)置有垂直設(shè)置的升降軌道，所述升降軌道上可移動(dòng)的設(shè)置有升降板，所述牽引軌道上對(duì)應(yīng)所述貨柜最底層的每個(gè)貨倉(cāng)都設(shè)置一個(gè)RFID標(biāo)簽，所述升降軌道上針對(duì)所述貨柜的每一層都設(shè)置一個(gè)限位開(kāi)關(guān)，所述升降板上還設(shè)置有子車，所述子車可從升降板移動(dòng)進(jìn)出所述貨倉(cāng)內(nèi)。

優(yōu)選地，所述貨倉(cāng)內(nèi)還設(shè)置有多個(gè)出庫(kù)限行標(biāo)簽和入庫(kù)放行標(biāo)簽。

優(yōu)選地，每個(gè)所述RFID標(biāo)簽旁都設(shè)置一個(gè)剎車標(biāo)簽。

優(yōu)選地，所述車體、升降板和子車上都設(shè)置有RFID感應(yīng)器。

優(yōu)選地，所述牽引軌道為兩個(gè)并排設(shè)置的軌道，所述車體下設(shè)置有兩排滾輪，兩排所述滾輪分別設(shè)置在所述軌道上。

優(yōu)選地，所述升降板上相對(duì)升降軌道的一側(cè)設(shè)置有擋板。

優(yōu)選地，所述子車下側(cè)設(shè)置有電機(jī)和驅(qū)動(dòng)輪，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪來(lái)帶動(dòng)子車移動(dòng)。

優(yōu)選地，所述子車的四周都設(shè)置有環(huán)板。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置子車和母車能夠更加自動(dòng)靈活的取送貨物，子車可以自由進(jìn)出貨柜的空間，母車進(jìn)行引導(dǎo)，并且采用RFID進(jìn)行標(biāo)注定位，更加精準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)了全部自動(dòng)化，無(wú)人化操作，庫(kù)存貨物自動(dòng)匹配。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的立體圖；

圖2是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的剖視圖。

圖中標(biāo)記：1-貨柜，2-母車，3-牽引軌道，4-子車，11-貨倉(cāng)，12-出庫(kù)限行標(biāo)簽，13-入庫(kù)放行標(biāo)簽，21-車體，22-豎板，23-升降軌道，24-升降板，25-限位開(kāi)關(guān)，31-剎車標(biāo)簽，32-RFID標(biāo)簽。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說(shuō)明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。

實(shí)施例1

如圖1所示的本實(shí)用新型所述一種智能倉(cāng)儲(chǔ)調(diào)度裝置，包括多個(gè)多層的貨柜1，所述貨柜1可以采用木質(zhì)或鐵質(zhì)材料，具體根據(jù)需要進(jìn)行選擇，所述貨柜1的每層還設(shè)置有多個(gè)貨倉(cāng)11，所述貨柜1之間的地面上設(shè)置有牽引軌道3，所述牽引軌道3可選用現(xiàn)有各種軌道，如圖2所示，所述牽引軌道3上可移動(dòng)的設(shè)置有母車2，所述母車2包括下側(cè)在牽引軌道3上移動(dòng)的車體21和所述車體21上設(shè)置的豎板22，所述豎板22上設(shè)置有垂直設(shè)置的升降軌道23，所述升降軌道23上可移動(dòng)的設(shè)置有升降板24，所述牽引軌道3上對(duì)應(yīng)所述貨柜1最底層的每個(gè)貨倉(cāng)11都設(shè)置一個(gè)RFID標(biāo)簽32，所述升降軌道23上針對(duì)所述貨柜1的每一層都設(shè)置一個(gè)限位開(kāi)關(guān)25，所述升降板24上還設(shè)置有子車4，所述子車4可從升降板24移動(dòng)進(jìn)出所述貨倉(cāng)11內(nèi)，本實(shí)用新型以上部件都與設(shè)置的一個(gè)控制器連接，該控制器優(yōu)選的為PLC控制器，并且該控制器還連接有觸摸屏、攝像頭或鍵盤，用于人機(jī)交互。本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置子車4和母車2能夠更加自動(dòng)靈活的取送貨物，子車4可以自由進(jìn)出貨柜1的空間，母車2進(jìn)行引導(dǎo)，并且采用RFID進(jìn)行標(biāo)注定位，更加精準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)了全部自動(dòng)化，無(wú)人化操作，庫(kù)存貨物自動(dòng)匹配。

本實(shí)用新型操作流程：倉(cāng)管員輸入貨物代碼后，系統(tǒng)將會(huì)自動(dòng)匹配貨物的庫(kù)位，貨物進(jìn)入入庫(kù)口后，子車4將貨物接送至母車2，母車2將子車4和貨物一起送至指定庫(kù)位，到達(dá)貨物指定的位置通過(guò)識(shí)別RFID標(biāo)簽32，母車2停在指定位置，通過(guò)升降板24識(shí)別限位開(kāi)天來(lái)送到指定層數(shù)，然后子車4載貨進(jìn)入指定庫(kù)位后返回母車2。

子車4全自動(dòng)充電，子車4的電壓不足時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)調(diào)度充電

在優(yōu)選的實(shí)施中，所述貨倉(cāng)11內(nèi)還設(shè)置有多個(gè)出庫(kù)限行標(biāo)簽12和入庫(kù)放行標(biāo)簽13，用于讓子車4在貨倉(cāng)11內(nèi)按操作運(yùn)行。

在優(yōu)選的實(shí)施中，每個(gè)所述RFID標(biāo)簽32旁都設(shè)置一個(gè)剎車標(biāo)簽31，所述剎車標(biāo)簽31一般設(shè)置在RFID標(biāo)簽32前側(cè)，讓母車2提前剎車。

在優(yōu)選的實(shí)施中，所述車體21、升降板24和子車4上都設(shè)置有RFID感應(yīng)器。

在優(yōu)選的實(shí)施中，所述牽引軌道3為兩個(gè)并排設(shè)置的軌道，所述車體21下設(shè)置有兩排滾輪，兩排所述滾輪分別設(shè)置在所述軌道上。

在優(yōu)選的實(shí)施中，所述升降板24上相對(duì)升降軌道23的一側(cè)設(shè)置有擋板，防止子車4掉落。

在優(yōu)選的實(shí)施中，所述子車4下側(cè)設(shè)置有電機(jī)和驅(qū)動(dòng)輪，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪來(lái)帶動(dòng)子車4移動(dòng)。

在優(yōu)選的實(shí)施中，所述子車4的四周都設(shè)置有環(huán)板，用于防止貨物掉落。

以上述依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示，通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定其技術(shù)性范圍。