本實用新型屬于物流設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種旋轉(zhuǎn)貨架。

背景技術(shù)：

隨著倉儲物流業(yè)的不斷發(fā)展，智能移動機器人(簡稱AGV)的應(yīng)用也越來越普及，智能移動機器人是廣泛運用于智能生產(chǎn)線、自動化物流運輸、無人車間等現(xiàn)代化企業(yè)的一種無人駕駛的物資輸送設(shè)備，具有智能、柔性、安全、高效等特點?，F(xiàn)代的智能工廠由AGV小車自動將貨物從工位點將貨物運到另一個工位點上，實現(xiàn)自動化貨物運輸，全程無需人的參與。

由于物料從上一臺加工機器上下料，然后再送到加工下一道工序的機器上，兩者的節(jié)拍不能完全一致，所以兩者之間必須設(shè)置一個用于暫存加工物料的貨架，又由于工廠轉(zhuǎn)型升級改用智能移動機器人(即AGV)在站點之間運送貨物，這時就急需一個能與AGV互相配合的智能化貨架，但現(xiàn)有貨架無法做到自身自動檢測是否有貨物、無法確定貨物是否正確放置在能被AGV叉取的位置，無法與AGV小車很好的配合。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提供了一種能夠自身自動檢測是否有貨物、自身確定貨物是否正確放置在能被AGV叉取的位置的安全可靠的旋轉(zhuǎn)貨架。

本實用新型是這樣實現(xiàn)的：

一種旋轉(zhuǎn)貨架，包括料架本體、旋轉(zhuǎn)架組件、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)；

所述料架本體與所述旋轉(zhuǎn)架組件通過所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)相連接；

所述料架本體包括四根立柱，所述四根立柱兩兩之間分別通過兩根橫梁與兩根短梁相連接；所述兩根橫梁之間通過一加強橫梁連接；所述兩根短梁之間通過一加強短梁連接；所述加強橫梁與所述加強短梁相連接處為所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)；

所述旋轉(zhuǎn)架組件包括兩相對而置的貨物支撐組件、兩相對而置的回轉(zhuǎn)架組件；所述兩相對而置的貨物支撐組件設(shè)置于所述兩根短梁上；所述兩相對而置的貨物支撐組件之間通過兩回轉(zhuǎn)連接梁連接；所述兩相對而置的回轉(zhuǎn)架組件分別設(shè)置于兩回轉(zhuǎn)連接梁上；所述回轉(zhuǎn)架組件上設(shè)有傳感器支架和拉手。

進一步地，所述四根立柱的底部設(shè)有底座。

進一步地，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括深溝球軸承和推力圓柱滾子軸承。

進一步地，所述兩根橫梁上設(shè)有限位銷組件；所述限位銷組件設(shè)于所述貨物支撐架組件下方。

本實用新型的優(yōu)點在于：旋轉(zhuǎn)架組件可以在料架本體上180°旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)貨架可以檢測旋轉(zhuǎn)架組件是否旋轉(zhuǎn)到位，旋轉(zhuǎn)貨架可以檢測貨架上是否有貨物。本實用新型可以與AGV小車互鎖聯(lián)動，貨架上有貨時可以呼叫AGV，貨架上正確放置貨物時AGV才可以叉取貨物，能夠很好的實現(xiàn)貨物的暫存和叉取，實現(xiàn)自動化物流。

附圖說明

下面參照附圖結(jié)合實施例對本實用新型作進一步的描述。

圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型的仰視立體示意圖。

具體實施方式

如圖1和圖2所示，一種旋轉(zhuǎn)貨架，包括料架本體1、旋轉(zhuǎn)架組件2、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)3。

料架本體1與旋轉(zhuǎn)架組件2通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)3相連接。

料架本體1包括四根立柱11，四根立柱11兩兩之間分別通過兩根橫梁 12與兩根短梁13相連接；兩根橫梁12之間通過一加強橫梁14連接；兩根短梁13之間通過一加強短梁15連接；四根立柱11的底部設(shè)有底座16。加強橫梁14與加強短梁15相連接處為旋轉(zhuǎn)機構(gòu)3。

旋轉(zhuǎn)架組件2包括兩相對而置的貨物支撐組件21、兩相對而置的回轉(zhuǎn)架組件22；兩相對而置的貨物支撐組件21設(shè)置于兩根短梁13上；兩相對而置的貨物支撐組件21之間通過兩回轉(zhuǎn)連接梁23連接；兩相對而置的回轉(zhuǎn)架組件22分別設(shè)置于兩回轉(zhuǎn)連接梁23上；回轉(zhuǎn)架組件22上設(shè)有傳感器支架221 和拉手222。

兩根橫梁12上設(shè)有限位銷組件17；限位銷組件17設(shè)于貨物支撐架組件 21下方。

旋轉(zhuǎn)機構(gòu)3包括深溝球軸承31和推力圓柱滾子軸承32。

傳感器支架221上安裝對射紅外線光電開關(guān)傳感器，檢測貨架上是否有貨物。該傳感器為檢測旋轉(zhuǎn)架是否旋轉(zhuǎn)到正確位置，一般情況下與AGV小車聯(lián)動互鎖；旋轉(zhuǎn)架組件2與限位銷組件16配合，可以限制旋轉(zhuǎn)架組件180°旋轉(zhuǎn)。

本實用新型的旋轉(zhuǎn)架組件可以在料架本體上180°旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)貨架可以檢測旋轉(zhuǎn)架組件是否旋轉(zhuǎn)到位，旋轉(zhuǎn)貨架可以檢測貨架上是否有貨物。本實用新型可以與AGV小車互鎖聯(lián)動，貨架上有貨時可以呼叫AGV，貨架上正確放置貨物時AGV才可以叉取貨物，能夠很好的實現(xiàn)貨物的暫存和叉取，實現(xiàn)自動化物流。

上述實施例和圖式并非限定本實用新型的產(chǎn)品形態(tài)和式樣，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員對其所做的適當(dāng)變化或修飾，皆應(yīng)視為不脫離本實用新型的專利范疇。