物流塔雙層圓形內旋轉貨架的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于倉儲物流貨架技術領域，特別是涉及一種物流塔雙層圓形內旋轉貨架。
【背景技術】
[0002]圓形鋼結構貨架是倉儲貨架中的一種，廣泛應用于制造業(yè)、服務業(yè)，尤其是當今的物流及配送中心領域。圓形鋼結構貨架貨架結構比較簡單、安全可靠，安裝方便，并且可以通過調整立柱、橫梁規(guī)格來適應層載要求。具有承載能力強、抗沖擊性能強的特點。目前市場上立體庫普遍采用平行擺放的方形普通貨架，占地面積偏大，存放密度偏小，貨位柔性差，難免會出現放一個大貨物空間不夠，放一個小貨物又浪費太大空間的尷尬局面。

【發(fā)明內容】

[0003]針對上述存在的技術問題，本發(fā)明提供一種物流塔雙層圓形內旋轉貨架。它存儲密度大，占地面積小，空間利用率高，內層貨架能夠旋轉，大小貨物可以柔性擺放的，存取貨方便、快捷。
[0004]本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是:
[0005]本發(fā)明一種物流塔雙層圓形內旋轉貨架，包括外層貨架、內層貨架、調整架、天軌組件及地軌組件，所述調整架置于外層貨架和內層貨架頂端，分別和外層貨架、內層貨架連接，內層貨架置于外層貨架內，且內層貨架通過天軌組件與調整架連接，通過地軌組件連接在地上，沿天軌及地軌做圓周旋轉，沿內層貨架任一直徑縱向開有取貨通道。
[0006]進一步地，所述天軌組件包括天軌安裝板、圓形天軌及定位導向輪，所述天軌安裝板固定于外層貨架上，定位導向輪為三組，對應圓形天軌圓周均布于沿天軌安裝板上，每組兩個定位導向輪，圓形天軌一端安裝于每組的兩個定位導向輪間。
[0007]進一步地，所述地軌組件包括地軌、軸承座、主驅動輪、從動輪、主軸、法蘭盤、伺服電機、減速機、底面安裝板，所述電機連接減速機，減速機通過法蘭盤固定在底面安裝板上，減速機輸出軸端通過聯軸器連接主軸，主軸通過軸承安裝于軸承座上，軸承座固定于底面安裝板上，在主軸上套裝有主驅動輪，地軌與主驅動輪接觸滑動，從動輪為兩個，與主驅動輪沿圓周均布在底面安裝板上，分別于地軌接觸滑動。
[0008]進一步地，在所述外層貨架上開有取貨、送貨窗口，該窗口沿外層貨架180度圓周均勻設置4個，高度距地面1-2米高的位置。
[0009]本發(fā)明的有益效果為:
[0010]1.本發(fā)明的貨架采用雙層貨架結構，存儲貨位多，空間利用率高；貨架采用圓形貨架鋼結構貨架，空間利用率高，造型新穎，結構簡單。其內層為旋轉貨架，節(jié)省抓取托盤的節(jié)拍時間，縮短等待時間，提高了工作效率。
[0011]2.本發(fā)明貨架各層支撐螺柱高度間距均為225mm，標準位置，不需要額外開安裝孔，降低成本，而且間距都一樣，可以柔性任意存放高度分別為200mm, 400mm, 600mm的貨物。采用長支撐螺柱、短支撐螺柱來實現托盤在貨架上定位的，結構簡單，安裝方便，成本低。
[0012]3.本發(fā)明內層貨架旋轉，地軌與內層貨架固定一起旋轉，而電機驅動輪組件固定，不需要帶拖鏈，結構簡單。
【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明的結構示意圖。
[0014]圖2是圖1的A部放大示意圖。
[0015]圖3是圖1的俯視圖。
[0016]圖4是圖3的B部放大視圖。
[0017]圖5為圖2中天軌組件的局部放大視圖。
[0018]圖中:1.調整架，2.地軌組件，3.外層貨架，4.內層貨架，5.天軌組件，6.減速機，
7.法蘭盤，8.聯軸器，9.平鍵，10.主驅動輪，11.軸承座，12.深溝球軸承，13.主軸，14.軸承蓋，15.地軌，16.電機，17.底面安裝板，18.長支撐螺柱，19.斜撐梁，20.螺母，21.橫梁，22.短支撐螺柱，23.立柱，24.掛腳，25.定位導向輪，26.圓螺母，27.天軌，28.天軌安裝板。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖和實施例對本發(fā)明做進一步的詳細說明。
[0020]實施例:如圖1所示，本發(fā)明包括外層貨架3、內層貨架4、調整架1、天軌組件5及地軌組件2，所述調整架3置于外層貨架3和內層貨架4頂端，分別和外層貨架4、內層貨架3連接，內層貨架3置于外層貨架4內，且內層貨架3通過天軌組件5與調整架3連接，通過地軌組件2連接在地上，沿天軌27及地軌15做圓周旋轉，沿內層貨架3固定機械手的直徑縱向開有取貨通道。
[0021]如圖5所示，所述天軌組件5包括天軌安裝板28、圓形天軌27、定位導向輪25及圓螺母26，所述天軌安裝板28固定于外層貨架4上，定位導向輪25為三組，對應圓形天軌27圓周通過圓螺母26固定于沿天軌安裝板28上，每組兩個定位導向輪25，圓形天軌27 —端安裝于每組的兩個定位導向輪25間。通過調整兩側定位導向輪25間距來預緊，保證內層貨架4旋轉運動精度。
[0022]如圖2所示，所述地軌組件2包括地軌15、軸承座11、主驅動輪10、從動輪、主軸13、法蘭盤7、伺服電機16、減速機6、底面安裝板17，所述電機16連接減速機6，減速機6通過法蘭盤7固定在底面安裝板17上，減速機6輸出軸端通過聯軸器8連接主軸13，主軸13通過軸承安裝于軸承座11上，軸承座11固定于底面安裝板17上，在主軸13上套裝有主驅動輪10，地軌15與主驅動輪10接觸滑動，從動輪為兩個，與主驅動輪10沿圓周均布在底面安裝板17上，分別與地軌15接觸滑動。
[0023]其中:主軸13上帶有平鍵9，驅動輪10和主軸13通過平鍵9徑向定位，軸向一側通過主軸13的軸肩定位，另一側通過軸用擋圈定位；地軌15通過螺栓連接在內層貨架4的底面安裝板17上，通過主驅動輪10和從動輪與地軌15配合來實現內層貨架4的旋轉。
[0024]如圖3、圖4所示:外層貨架3和內層貨架4均為框架結構，通過立柱23、橫梁21及斜支撐19組合連接構成多邊形立體框架，具體結構為:多個立柱23沿圓周分4層布置，相鄰兩立柱23間沿豎直方向設有多層橫梁21，形成多邊形多層立體框架，每兩層橫梁間通過斜支撐19連接，分別形成外層貨架3和內層貨架4，長支撐螺柱18通過兩個螺母11連接在立柱23上，用于定位托盤；短支撐螺柱22連接在外層貨架3和內層貨架4的內層立柱23上，用于固定、定位托盤；掛腳24固定在立柱23上，用于固定橫梁的。
[0025]在所述外層貨架3上開有取貨、送貨窗口，該窗口沿外層貨架3的180度圓周均勻設置4個，高度距地面1-2米高的位置。
[0026]上文中描述了本發(fā)明的【具體實施方式】。但是，在本領域中的普通技術人員能夠理解，不偏離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，還可以對本發(fā)明的【具體實施方式】作各種變更和替換。這些變更和替換都落在本發(fā)明權利要求書限定的范圍內。
【主權項】
1.一種物流塔雙層圓形內旋轉貨架，其特征在于:包括外層貨架、內層貨架、調整架、天軌組件及地軌組件，所述調整架置于外層貨架和內層貨架頂端，分別和外層貨架、內層貨架連接，內層貨架置于外層貨架內，且內層貨架通過天軌組件與調整架連接，通過地軌組件連接在地上，沿天軌及地軌做圓周旋轉，沿內層貨架任一直徑縱向開有取貨通道。2.根據權利要求1所述物流塔雙層圓形內旋轉貨架，其特征在于:所述天軌組件包括天軌安裝板、圓形天軌及定位導向輪，所述天軌安裝板固定于外層貨架上，定位導向輪為三組，對應圓形天軌圓周均布于沿天軌安裝板上，每組兩個定位導向輪，圓形天軌一端安裝于每組的兩個定位導向輪間。3.根據權利要求1所述物流塔雙層圓形內旋轉貨架，其特征在于:所述地軌組件包括地軌、軸承座、主驅動輪、從動輪、主軸、法蘭盤、伺服電機、減速機、底面安裝板，所述電機連接減速機，減速機通過法蘭盤固定在底面安裝板上，減速機輸出軸端通過聯軸器連接主軸，主軸通過軸承安裝于軸承座上，軸承座固定于底面安裝板上，在主軸上套裝有主驅動輪，地軌與主驅動輪接觸滑動，從動輪為兩個，與主驅動輪沿圓周均布在底面安裝板上，分別于地軌接觸滑動。4.根據權利要求1所述物流塔雙層圓形內旋轉貨架，其特征在于:在所述外層貨架上開有取貨、送貨窗口，該窗口沿外層貨架180度圓周均勻設置4個，高度距地面1-2米高的位置。
【專利摘要】一種物流塔雙層圓形內旋轉貨架，屬于倉儲技術領域。包括外層貨架、內層貨架、調整架、天軌組件及地軌組件，所述調整架置于外層貨架和內層貨架頂端，分別和外層貨架、內層貨架連接，內層貨架置于外層貨架內，且內層貨架通過天軌組件與調整架連接，通過地軌組件連接在地上，沿天軌及地軌做圓周旋轉，沿內層貨架任一直徑縱向開有取貨通道。本發(fā)明的貨架采用雙層貨架結構，存儲貨位多，空間利用率高；貨架采用圓形貨架鋼結構貨架，空間利用率高，造型新穎，結構簡單。其內層為旋轉貨架，節(jié)省抓取托盤的節(jié)拍時間，縮短等待時間，提高了工作效率。
【IPC分類】B65G1/10, B65G1/04
【公開號】CN105015993
【申請?zhí)枴緾N201510451206
【發(fā)明人】蘇剛, 欒忠平, 馬淑萍, 楊洋, 王魯非
【申請人】沈陽通用機器人技術股份有限公司
【公開日】2015年11月4日
【申請日】2015年7月28日