一種雙層旋轉(zhuǎn)升降的制造方法
【專利摘要】一種雙層旋轉(zhuǎn)升降機(jī)，四個立柱組成一個長方體狀的機(jī)架；平臺框架的四個轉(zhuǎn)角處分別通過輪子進(jìn)行滑動配合的安裝在四個立柱的滑槽中，且所述平臺框架通過四個鏈條與機(jī)架頂部的鏈輪連接，鏈輪通過鏈傳動由第一驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動；轉(zhuǎn)平臺通過轉(zhuǎn)盤可轉(zhuǎn)動的安裝在平臺框架的底座上，且通過設(shè)置在兩者之間的轉(zhuǎn)盤及鏈傳動由第二電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)動；在旋轉(zhuǎn)平臺上自下向上依次設(shè)置彼此平行的第一滾子層和第二滾子層，且兩所述滾子層分別由獨(dú)立的驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動。這種結(jié)構(gòu)的升降機(jī)可以同時完成兩個生產(chǎn)線的工作，節(jié)省了設(shè)備投資費(fèi)用，同時提高了設(shè)備的工作效率。
【專利說明】一種雙層旋轉(zhuǎn)升降機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電動升降機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說是一種雙層旋轉(zhuǎn)升降機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]升降機(jī)是一種提升裝備，通常用于物料的提升，一般是單層的，及每次只能提升一個大型的物料。目前雙層升降機(jī)結(jié)構(gòu)和功能比較簡單，僅有兩個盛放物品的工位，不具有旋轉(zhuǎn)功能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種雙層旋轉(zhuǎn)升降機(jī)，首先具有升降的功能，其次具有雙層即兩個不同的工位，且可以根據(jù)需要進(jìn)行轉(zhuǎn)動一定角度，完成在三維空間內(nèi)的搬運(yùn)物料的工作。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:一種雙層旋轉(zhuǎn)升降機(jī)，其特征在于，包括
機(jī)架，四個立柱通過連接桿件組成一個長方體狀的機(jī)架，且在四個立柱內(nèi)側(cè)面分別設(shè)有一個豎向的滑槽，在所述機(jī)架的頂部設(shè)有第一驅(qū)動電機(jī)；
平臺框架，所述平臺框架的四個轉(zhuǎn)角處分別通過輪子進(jìn)行滑動配合的安裝在四個立柱的滑槽中，且所述平臺框架通過四個鏈條與機(jī)架頂部的鏈輪連接，所述鏈輪通過鏈傳動由第一驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動；
旋轉(zhuǎn)平臺，所述旋轉(zhuǎn)平臺通過轉(zhuǎn)盤可轉(zhuǎn)動的安裝在平臺框架的底座上，且通過設(shè)置在兩者之間的轉(zhuǎn)盤及鏈傳動由第二電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)動；
在所述旋轉(zhuǎn)平臺上自下向上依次設(shè)置彼此平行的第一滾子層和第二滾子層，且兩所述滾子層分別由獨(dú)立的驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動；
在與所述平臺框架最低位置和最高位置對應(yīng)位置的機(jī)架上分別設(shè)有行程開關(guān)；
在所述旋轉(zhuǎn)平臺的旋轉(zhuǎn)起始位置分別設(shè)有行程開關(guān)。
[0005]所述第一滾子層中的滾子和第二滾子層中的滾子平行設(shè)置。
[0006]所述第一滾子層中的滾子和第二滾子層中的滾子交叉垂直設(shè)置。
[0007]第一滾子層和第二滾子層具有相同的結(jié)構(gòu)，分別包括支撐桿件、滾子和電機(jī)，支撐桿件直接固定在旋轉(zhuǎn)平臺上，若干滾子以并列的方式兩端可轉(zhuǎn)動的安裝在支撐桿件上，在支撐桿件上還固定一電機(jī)，所述電機(jī)通過鏈傳動驅(qū)動滾子轉(zhuǎn)動。
[0008]本發(fā)明的有益效果是:
本裝置具有連個功能，雙工位的升降功能和旋轉(zhuǎn)功能，能夠滿足具有具有轉(zhuǎn)向要求的雙層輸送線的需要，同時可以通過控制第一和第二滾子轉(zhuǎn)動方向的方式，形成一出一進(jìn)的效果，滿足車間中某些特殊化、多樣化的要求。
[0009]這種結(jié)構(gòu)的升降平臺可以同時完成兩個生產(chǎn)線的工作，節(jié)省了設(shè)備投資費(fèi)用，同時提高了設(shè)備的工作效率?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明的主視圖。
[0011]圖2為圖1的俯視圖。
[0012]圖3為圖1的A向視圖。
[0013]圖4為旋轉(zhuǎn)平臺的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖5為平臺的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖6為單個滾子層的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中:1機(jī)架，11滑槽，2轉(zhuǎn)軸，21鏈傳動，22第一驅(qū)動電機(jī)，3平臺框架，31輪子，32接頭，33鏈條，4旋轉(zhuǎn)平臺，41第二電機(jī)，42大鏈輪，5第一滾子層，6第二滾子層，61支撐桿件，62滾子,63第三電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0017]如圖1至圖6所示，
一種雙層旋轉(zhuǎn)升降機(jī)，下面對其各個組成部分進(jìn)行詳細(xì)的描述。
[0018]機(jī)架1，首先將四個工字鋼豎直放置，并在頂部通過鋼制構(gòu)件進(jìn)行連接，形成四立柱式的一個長方體狀的機(jī)架1，在四個立柱的底部通過地腳螺栓固定在地基上，形成基本的框架，是升降機(jī)的主體框架。由于使用的是工字鋼，所以在四個立柱上分別形成一個滑槽11，且在機(jī)架的頂部安裝兩個彼此平行設(shè)置的轉(zhuǎn)軸2，并在轉(zhuǎn)軸上固定雙鏈輪，轉(zhuǎn)軸兩端通過軸承固定在機(jī)架橫向上，兩個轉(zhuǎn)軸通過鏈傳動21同步轉(zhuǎn)動，動力來源于在機(jī)架的頂部設(shè)置的第一驅(qū)動電機(jī)22,第一驅(qū)動電機(jī)設(shè)有減速器,并安裝一個鏈輪,形成鏈傳動，并用于驅(qū)動平臺框架。
[0019]平臺框架3，平臺框架3是由角鋼和方鋼焊接形成的立方體框架。在平臺框架的四個轉(zhuǎn)角處分別安裝一組輪子31，輪子31卡在機(jī)架的滑槽11中，所以，平臺框架3是通過滑動配合安裝在四個立柱的滑槽11中的，可以相對機(jī)架進(jìn)行上下的滑動，為方便的進(jìn)行卡緊，可以每一組中可以設(shè)置兩個輪子，成90度布置，一個輪子置于滑槽中，另一個輪子通過V形軌道與機(jī)架進(jìn)行配合，這是很容易實(shí)現(xiàn)的。容易理解的，當(dāng)給平臺框架一個豎直方向力的時候，平臺框架可以方便的進(jìn)行豎直方向的滑動。在平臺框架3的頂部固定四個連接鏈條的接頭32，接頭為可自由轉(zhuǎn)動的，與平臺框架進(jìn)行活結(jié)，每個接頭對應(yīng)的連接一個鏈條33，鏈條的另一端搭接在機(jī)架頂部的轉(zhuǎn)軸2上，且與轉(zhuǎn)軸上的鏈輪進(jìn)行咬合，并在末端設(shè)有墜子，墜子是配重作用。所以平臺框架通過四個鏈條與機(jī)架頂部的驅(qū)動動力建立連接，由第一驅(qū)動電機(jī)22驅(qū)動平臺框架3的上升和下降，在平臺框架的最低位置和最高位置的機(jī)架上分別設(shè)有行程開關(guān)，用于限制平臺框架的最低和最高位置，這是很容易理解的。
[0020]在平臺框架3的上表面上安裝一個大的轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤通過轉(zhuǎn)動部件諸如軸承等件可轉(zhuǎn)動的安裝一個旋轉(zhuǎn)平臺4，所述旋轉(zhuǎn)平臺4為圓形，在平臺框架3的上安裝一個第二電機(jī)41，在第二電機(jī)41上輸出軸上安裝一個小鏈輪，在旋轉(zhuǎn)平臺上安裝一個大鏈輪42，通過鏈傳動與第二電機(jī)41建立傳動連接，這樣就可以由第二電機(jī)41驅(qū)動旋轉(zhuǎn)平臺的轉(zhuǎn)動，并在旋轉(zhuǎn)平臺和平臺框架之間設(shè)置控制起始位置的行程開關(guān)或者傳感器，用于控制旋轉(zhuǎn)的角度。功能上可以實(shí)現(xiàn)控制正反轉(zhuǎn)90度的控制，配合控制系統(tǒng)可以很輕易的完成旋轉(zhuǎn)的動作。[0021]在旋轉(zhuǎn)平臺上自下向上依次第一滾子層5和第二滾子層6，第一滾子層中的滾子和第二滾子層中的滾子平行設(shè)置。其中的第一滾子層和第二滾子層具有相同的結(jié)構(gòu)。下面以第二滾子層6為例進(jìn)行說明，滾子層包括支撐桿件61、滾子62和第三電機(jī)63，支撐桿件61采用型鋼直接固定在旋轉(zhuǎn)平臺4上側(cè)，形成安裝滾子和驅(qū)動電機(jī)的結(jié)構(gòu)件，若干滾子62以并列的方式兩端通過軸承可轉(zhuǎn)動的安裝在支撐桿件上，且在滾子62的同一端部設(shè)有鏈輪，在支撐桿件上的一側(cè)還固定一個帶有減速功能的第三電機(jī)63，該第三電機(jī)63通過鏈傳動驅(qū)動所有的滾子同步轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的運(yùn)動。兩個滾子層中驅(qū)動電機(jī)可以同時向相同的方向轉(zhuǎn)動，也可以同時向相反的方向轉(zhuǎn)動，根據(jù)設(shè)計(jì)需要進(jìn)行確定。
[0022]工作過程是這樣的，其中的平臺框架3在第一驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動下降至最低端，為工位一，在此狀態(tài)下，第一滾子層和第二滾子滾子層中的滾子相相反的方向轉(zhuǎn)動，一進(jìn)一出，分別完成上料和卸料工作，然后平臺框架3在第一驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動下升至最高端，為工位二，在此狀態(tài)下，第一滾子層和第二滾子滾子層中的滾子相相反的方向轉(zhuǎn)動，一出一進(jìn)，分別完成卸料和上料工作。這種結(jié)構(gòu)的升降平臺可以同時完成兩個生產(chǎn)線的工作，節(jié)省了設(shè)備投資費(fèi)用，同時提高了設(shè)備的工作效率。
[0023]容易理解的，根據(jù)進(jìn)出料的方向不同，將所述第一滾子層中的滾子和第二滾子層中的滾子交叉垂直設(shè)置也可實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能。
[0024]除說明書所述的技術(shù)特征外，均為本專業(yè)技術(shù)人員的已知技術(shù)。
【權(quán)利要求】
1.一種雙層旋轉(zhuǎn)升降機(jī)，其特征在于，包括 機(jī)架，四個立柱通過連接桿件組成一個長方體狀的機(jī)架，且在四個立柱內(nèi)側(cè)面分別設(shè)有一個豎向的滑槽，在所述機(jī)架的頂部設(shè)有第一驅(qū)動電機(jī)； 平臺框架，所述平臺框架的四個轉(zhuǎn)角處分別通過輪子進(jìn)行滑動配合的安裝在四個立柱的滑槽中，且所述平臺框架通過四個鏈條與機(jī)架頂部的鏈輪連接，所述鏈輪通過鏈傳動由第一驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動； 旋轉(zhuǎn)平臺，所述旋轉(zhuǎn)平臺通過轉(zhuǎn)盤可轉(zhuǎn)動的安裝在平臺框架的底座上，且通過設(shè)置在兩者之間的轉(zhuǎn)盤及鏈傳動由第二電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)動； 在所述旋轉(zhuǎn)平臺上自下向上依次設(shè)置彼此平行的第一滾子層和第二滾子層，且兩所述滾子層分別由獨(dú)立的驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動； 在與所述平臺框架最低位置和最高位置對應(yīng)位置的機(jī)架上分別設(shè)有行程開關(guān)； 在所述旋轉(zhuǎn)平臺的旋轉(zhuǎn)起始位置分別設(shè)有行程開關(guān)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙層旋轉(zhuǎn)升降機(jī)，其特征是，所述第一滾子層中的滾子和第二滾子層中的滾子平行設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙層旋轉(zhuǎn)升降機(jī)，其特征是，所述第一滾子層中的滾子和第二滾子層中的滾子交叉垂直設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種雙層旋轉(zhuǎn)升降機(jī)，其特征是，第一滾子層和第二滾子層具有相同的結(jié)構(gòu)，分別包括支撐桿件、滾子和電機(jī)，支撐桿件直接固定在旋轉(zhuǎn)平臺上，若干滾子以并列的方式兩端可轉(zhuǎn)動的安裝在支撐桿件上，在支撐桿件上還固定一電機(jī)，所述電機(jī)通過鏈傳動驅(qū)動滾子轉(zhuǎn)動。
【文檔編號】B65G47/52GK103538920SQ201310486878
【公開日】2014年1月29日 申請日期:2013年10月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月17日
【發(fā)明者】田湘泉, 朱麗娜, 鄭雯雯, 白麗麗, 湯繼平, 張?zhí)? 李楊楊 申請人:濟(jì)南拓展輸送設(shè)備有限公司