專利名稱：用于光盤轉(zhuǎn)換器中旋轉(zhuǎn)盤托控制的方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及光盤轉(zhuǎn)換器，而更具體地，涉及通過控制旋轉(zhuǎn)盤托的轉(zhuǎn)動來選擇目標(biāo)盤的旋轉(zhuǎn)盤托控制裝置。
用于重播記錄在光盤上的視頻和/或音頻信號并通過顯示器和/揚聲器使它們輸出的傳統(tǒng)光盤播放機包括CDP(緊致盤播放機)，LOP(激光盤播放機)，CDGP(緊致盤圖形播放機)及其類似裝置。CDP是能僅重播音頻信號的典型裝置；而LDP及CDGP是能同時重播視頻及音頻信號的裝置。一種VCDP(視頻緊致盤播放機)也能同時播放視頻及音頻信號。
由于它們的高性能特性，如高信噪比，低噪聲，失真小及無重象，使這些盤播放機變得愈來愈普及。
但是在某些應(yīng)用中，如電影膠片，其數(shù)據(jù)量、如電影膠片的整個數(shù)據(jù)量過大，以致不能存儲在單張盤上，而數(shù)據(jù)必需被劃分在幾張盤上。盤轉(zhuǎn)換器可用來在其旋轉(zhuǎn)盤托上加載多張盤以便響應(yīng)用戶指令順序地或選擇地播放多張盤上的數(shù)據(jù)。
參照

圖1，它表示能夠同時加載三張盤的盤轉(zhuǎn)換器的典型旋轉(zhuǎn)盤托。
如圖所示，盤轉(zhuǎn)換器包括一個支承旋轉(zhuǎn)盤托11的基座10，旋轉(zhuǎn)盤托具有三個盤座14至16，用于托住加載在其中的盤，如三張盤17，18，19，每張盤位于一個盤座中；一個主軸12，旋轉(zhuǎn)盤托11繞其轉(zhuǎn)動；一個傳感器13，它裝在基座10上并識別每個盤座并產(chǎn)生用于每個盤座的碼。
單獨的ID(識別)碼分別被分配給每個盤座14至16，倒如為ID1，ID2，ID3。通過使用ID碼能方便地選出目標(biāo)盤座，其中目標(biāo)盤座是保持用戶在加載于旋轉(zhuǎn)盤托上的各張盤中選出的一張盤的盤座，以便播放記錄在該盤上的數(shù)據(jù)。傳感器13位于與經(jīng)過拾感位置的徑向線Y在逆時針方向成預(yù)定角度的線的一位置上，它用于檢測ID碼，其中拾感位置是目標(biāo)盤座上的數(shù)據(jù)被重播的位置，也即光拾感裝置用于從目標(biāo)盤上讀出數(shù)據(jù)所處的位置。
為了使光拾感裝置在拾感位置Y上從目標(biāo)盤座讀出數(shù)據(jù)，旋轉(zhuǎn)盤托將繞其主軸12轉(zhuǎn)動。在轉(zhuǎn)動期間，傳感器13通過產(chǎn)生代表待識別的每張盤的ID的脈沖信號來檢驗經(jīng)過它的盤座的ID。
參見圖2，它表示一個傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)盤托控制器。
在微計算機21的控制下，通過電動機驅(qū)動器22向電動機23提供適當(dāng)?shù)墓β蕘眚?qū)動電動機23使旋轉(zhuǎn)盤托繞其主軸轉(zhuǎn)動，其中微計算機是包括一微處理機及基本外圍部分如ROM，RAM，I/O裝置等的信號處理裝置。
如圖3所示，當(dāng)旋轉(zhuǎn)盤托11轉(zhuǎn)動時，傳感器13產(chǎn)生用于第一盤座14的單脈沖A，用于第二盤座15的雙脈沖B及用于第三盤座16的三脈沖C。微計算機21通過對來自傳感器13的脈沖數(shù)目計數(shù)來識別每個盤座。
在圖3中也表示出開始/結(jié)束脈沖信號，它由每個ID脈沖組A，B和C之間的四個相繼脈沖組成。該開始/結(jié)束脈沖信號用于控制旋轉(zhuǎn)盤托11的轉(zhuǎn)動。這四個脈沖中的一個兩脈沖組被稱為開始碼S，其余兩個脈沖的另一組稱為結(jié)束碼E。
為了在旋轉(zhuǎn)盤托順時針轉(zhuǎn)動時檢驗?zāi)繕?biāo)盤座的ID，微計算機21對在開始碼S后出現(xiàn)的脈沖數(shù)進行計數(shù)。
當(dāng)檢測到跟在ID碼脈沖后的結(jié)束碼E時，旋轉(zhuǎn)盤托11停止轉(zhuǎn)動，以使目標(biāo)盤座清確地定位在拾感位置Y上。
例如，目標(biāo)盤座應(yīng)是盤座15，它的ID為ID2。如果在開始碼S的檢測后，檢測到兩個脈沖，則當(dāng)前到達拾感位置Y的盤座的ID被識別為ID2。在檢測到跟在ID2后的結(jié)束碼E的即刻，就停止旋轉(zhuǎn)盤托11的轉(zhuǎn)動。其ID為ID2的盤座、即盤座15將定位在拾感位置Y上。
此外，為了易于檢測，這樣地設(shè)計脈沖，即將開始結(jié)束/脈沖寬度設(shè)計得與ID脈沖的脈沖寬度彼此不同。當(dāng)旋轉(zhuǎn)盤托11以其正常速度旋轉(zhuǎn)時，ID脈沖的脈沖寬度例如為20msec；開始/結(jié)束脈沖的脈沖寬度例如為60msec；及ID脈沖和開始/結(jié)束脈沖之間的間隔保持為高值，例如為350msec。因此，僅通過檢驗脈沖寬度就可以確定被檢測脈沖是開始/結(jié)束脈沖還是ID脈沖。
當(dāng)接收到用戶搜索目標(biāo)盤座的指令時，微計算機21得到目標(biāo)盤座的ID，并將該目標(biāo)盤座的ID與當(dāng)前定位在拾感位置Y上的盤座的ID相比較。如果比較結(jié)果不相等，微計算機21發(fā)出驅(qū)動信號給電動機驅(qū)動器22，以使電動機23轉(zhuǎn)動。一旦旋轉(zhuǎn)盤托11轉(zhuǎn)動，微計算機21首先檢測來自傳感器13的開始碼，然后接收ID脈沖。當(dāng)旋轉(zhuǎn)盤托保持轉(zhuǎn)動時，它檢測作為結(jié)束脈沖E開始點的第一個脈沖的下降沿。當(dāng)檢測到該下降沿時，它輸出具有預(yù)定占空率的PWM(脈寬調(diào)制)信號給電動機驅(qū)動器22，用于降低電動機23的轉(zhuǎn)速，其中PWM信號由其占空率變化的相繼脈沖串組成。
然后，當(dāng)微計算機21檢測到第二脈沖的上升沿時，表示結(jié)束脈沖E的結(jié)束，它輸出反極性的單觸發(fā)脈沖給電動機驅(qū)動器2 2，于是迫使旋轉(zhuǎn)盤托停止轉(zhuǎn)動，其中反極性單觸發(fā)脈沖用于停止電動機23的轉(zhuǎn)動，以產(chǎn)生其方向與轉(zhuǎn)動方同相反方向的轉(zhuǎn)矩。
但是，為了根據(jù)傳統(tǒng)的盤播放機控制旋轉(zhuǎn)盤托，微計算機21將基于從傳感器13接收的碼，并通過對接收的碼中脈沖進行計數(shù)及檢驗這些脈沖的占空率，識別所接收的碼，將接收的碼與由用戶輸入的目標(biāo)盤座的碼相比較，并提供驅(qū)動信號和反極性單觸發(fā)脈沖給電動機驅(qū)動器22，等。因而，整個處理經(jīng)過較長的時間損失，進而導(dǎo)致了搜索目標(biāo)盤座的較長搜索時間。
因此，本發(fā)明的主要目的在于提供一種盤轉(zhuǎn)換器，它能為旋轉(zhuǎn)盤托提供快速轉(zhuǎn)動控制，由此使控制旋轉(zhuǎn)盤托轉(zhuǎn)動的微處理機的處理量減少。
根據(jù)本發(fā)明，提供了一種用于盤轉(zhuǎn)換器中旋轉(zhuǎn)盤托轉(zhuǎn)動的控制方法，旋轉(zhuǎn)盤托具有多個盤座及每個盤座托住一張盤，該方法包括以下步驟(a)接收用戶指令以從旋轉(zhuǎn)盤托的多個盤座中搜索目標(biāo)盤座；(b)響應(yīng)用戶指令轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)盤托；(c)當(dāng)隨旋轉(zhuǎn)盤托轉(zhuǎn)動，一個掃描電極接觸與旋轉(zhuǎn)盤托相連接的ID電極、開始電極及結(jié)束電極時，產(chǎn)生多個用于識別多個盤座的ID碼；及(d)通過使用ID碼、開始碼及結(jié)束碼控制旋轉(zhuǎn)盤托的轉(zhuǎn)動。
還提供了一種用于盤轉(zhuǎn)換器中控制旋轉(zhuǎn)盤托的裝置，旋轉(zhuǎn)盤托具有多個盤座；每個盤座托住一張盤，其中該裝置分別產(chǎn)生多個用于識別盤座的ID碼，及用于搜索目標(biāo)盤座的一個開始碼及一個結(jié)束碼，該裝置包括控制裝置，用于輸出分配給目標(biāo)盤座的ID碼，及一旦確定出目標(biāo)盤座，產(chǎn)生用于確定旋轉(zhuǎn)盤托旋轉(zhuǎn)和方向的驅(qū)動信號；比較裝置，用于將在旋轉(zhuǎn)盤托轉(zhuǎn)動期間產(chǎn)生的ID碼與由控制裝置提供的目標(biāo)盤座的ID碼相比較；停止控制裝置，用于產(chǎn)生選擇信號，以便從驅(qū)動信號、PWM信號及反極性單觸發(fā)脈沖中選出一信號；PWM裝置，用于提供PWM信號，以便當(dāng)目標(biāo)盤座達到預(yù)定位置時減小旋轉(zhuǎn)盤托的轉(zhuǎn)速；單觸發(fā)脈沖發(fā)生裝置，用于提供反極性單觸發(fā)脈沖以便當(dāng)目標(biāo)盤座達到拾感位置時停止旋轉(zhuǎn)盤托；多路器，用于響應(yīng)選擇信號選擇地輸出驅(qū)動信號或PWM信號；及驅(qū)動裝置，用于響應(yīng)單觸發(fā)脈沖發(fā)生裝置的輸出及多路器的輸出驅(qū)動及停止電動機。
從以下參照附圖對優(yōu)選實施例的說明將會使本發(fā)明的上述及另外目的特征更加闡明，附圖為圖1表示在傳統(tǒng)盤轉(zhuǎn)換器中使用的能一次加載三張盤的旋轉(zhuǎn)盤托；圖2表示傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)盤托控制器的框圖；圖3表示由圖1所示傳感器產(chǎn)生的碼波形圖；圖4表示根據(jù)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)盤托控制器；圖5表示沿圖4中所示×-×’的截面圖；圖6A、6B及6C表示圖4中所示的ID電極和ID碼發(fā)生器的細節(jié)；圖7表示圖4中所示轉(zhuǎn)動控制器的細節(jié)，及圖8表示由轉(zhuǎn)動控制器的某些單元產(chǎn)生的脈沖波形示例。
圖4表示一個旋轉(zhuǎn)盤托控制器，它當(dāng)旋轉(zhuǎn)盤托11轉(zhuǎn)動時產(chǎn)生ID，開始碼和結(jié)束碼，處理ID、開始碼和結(jié)束碼并驅(qū)動與旋轉(zhuǎn)盤托相連接的電動機。
在圖5中表示出沿線×-×’的圖4中所示旋轉(zhuǎn)盤托的一個截面圖。
參照圖4及圖5，根據(jù)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)盤托控制器包括基座10，旋轉(zhuǎn)盤托11，主軸12，三個盤座14至16，三個ID碼發(fā)生器401至403，三個ID電極404至406，三個開始電極407至409，三個結(jié)束電極410至412，三個ID碼，一個轉(zhuǎn)動控制器420，一個電動機驅(qū)動器430及一個電動機440。
基座10通過使用主軸12來支承旋轉(zhuǎn)盤托11。
支承在基座10上的旋轉(zhuǎn)盤托11具有三個盤座14至16，每個用于托放一張盤，旋轉(zhuǎn)盤托依靠電動機440的旋轉(zhuǎn)繞主軸12轉(zhuǎn)動。
當(dāng)旋轉(zhuǎn)盤托11轉(zhuǎn)動時，安裝在旋轉(zhuǎn)盤托11側(cè)壁上的掃描電極400與ID電極、開始和結(jié)束電極相接觸，以提供固定的電壓給被接觸電極。
當(dāng)ID電極與掃描電極400相接觸時ID電極404至406產(chǎn)生出各盤座的ID碼，其中每個ID電極位于從旋轉(zhuǎn)盤托11的主軸12開始的徑向線上，兩條徑向線之間的角度為120度。
每個ID碼發(fā)生器401至403分別接收來自各ID電極404至406的固定電壓并將其轉(zhuǎn)換成ID碼。
每個開始電極407至409及每個結(jié)束電極410至412與掃描電極400相接觸，用于當(dāng)旋轉(zhuǎn)盤托11轉(zhuǎn)動時產(chǎn)生開始碼及結(jié)束碼，用于控制電動機440的起動及停止，其中每組開始和結(jié)束電極彼此等間隔地布置，每個位于三個ID電極404至406之間。
轉(zhuǎn)動控制器420提供給電機驅(qū)動器430一個驅(qū)動電動機的信號。
電動機驅(qū)動器430在轉(zhuǎn)動控制器420的控制下通過向電動機440提供功率來驅(qū)動電動機440。
圖6A，6B及6C表示圖4中所示的ID電極404至406及ID碼發(fā)生器401至403的細節(jié)。
每個ID電極404至406包括5個碼電極T2至T6及兩個清除電極T1及T7。
五個邊靠邊等間隔地安裝在基座10的側(cè)壁上的碼電極T2至T6將由掃描電極400提供的固定電壓、如5V傳送到編碼器61，其中5V被理解為邏輯1 。
第一清除電極T1及第二清除電極T7在這些清除電極與掃描電極400相接觸時，使鎖存器64至66清除它們自己。因為清除極T1和T7的電壓被提供到或門612，614及616，每當(dāng)一個清除電極與掃描電極400相接觸時它們使鎖存器64至66清除它們自己。
與門611，613及615的輸入端子與碼電極相連接，這些碼電極可輸出5V信號給鎖存器64至66。這意味著當(dāng)掃描電極400與可輸出5V給鎖存器64至66的碼電極相接觸時，與門611啟動鎖存器64至66。
這里碼電極T2至T6及清除電極T1和T7的相對尺寸及間隔是這樣的，即掃描電極400能同時接觸ID電極404至406中的五個電極。
鎖存器64至66保持一定時間并輸出存儲在它們中的各唯一碼。
編碼器61至63將固定電壓轉(zhuǎn)換成唯一碼，每個唯一碼由5位組成，其中這些唯一碼與各個盤座14至16相關(guān)。
ID碼發(fā)生器401的編碼器61包括導(dǎo)線L1，用于使碼電極T2與鎖存器64相連接；電阻R1，其一端與碼電極T2相連接，而另一端接地；電阻R2，其一端與碼電極T3相連接，而另一端接鎖存器64；導(dǎo)線L2，它使碼電極T4與鎖存器64相連接；電阻R3，其一端與碼電極T4相連接，而另一端接地；電阻R4，其一端與碼電極T5相連接，而另一端接鎖存器64；導(dǎo)線L3，它使碼電極T6與鎖存器64相連接；及電阻R5，其一端與碼電極T6連接，而另一端接地。
以類似的方式，ID碼發(fā)生器402中的電阻R6至R10的一端與各碼電極T2至T6相連接；而電阻R7至R9的各另一端與鎖存器65連接及R6至R10的各另一端分別接地。導(dǎo)線L4及L5分別使碼電極T2和T6與鎖存器65直接相連。
并且以類似的方式，ID碼發(fā)生器403中電阻R11至R15的各一端與各碼電極T2至T6相連接；而電阻R11及R15的各另一端與鎖存器66相連接，及R12至R14的另一端分別接地。導(dǎo)線L6至L8分別使碼電極T3至T5與鎖存器66直接相連。
下面將描述根據(jù)本發(fā)明的ID電極404至406及ID碼發(fā)生器401至403的工作。
當(dāng)旋轉(zhuǎn)盤托轉(zhuǎn)動時轉(zhuǎn)動的掃描電極400與ID電極404至406，開始及結(jié)束電極407至412相接觸。更具體地掃描電極400也與碼電極T2至T6及清除電極T1和T7相接觸。
首先，將描述旋轉(zhuǎn)盤托順時針轉(zhuǎn)動時的情況。
當(dāng)在旋轉(zhuǎn)托盤11的轉(zhuǎn)動過程中掃描電極400與ID電極404的第一啟動電極T1相接觸時，掃描電極400的固定電壓經(jīng)由清除電極T1及或門612提供給鎖存器64，其結(jié)果是鎖存器64被清除。只要掃描電極400同時地與碼電極T2，T4及T6相接觸，鎖存器64保持被啟動。當(dāng)在轉(zhuǎn)動過程中掃描電極400同時地接觸每個碼電極T2至T6時，編碼器61產(chǎn)生出一個碼10101。在此時，鎖存器64被啟動并輸出該碼10101給轉(zhuǎn)動控制器420。
當(dāng)掃描電極繼續(xù)前進時，由于掃描電極400與第二清除電極T7相接觸，使鎖存器64被清除。
最后，由鎖存器64輸出的碼為10101。
參照圖6B，以類似的方式，ID碼發(fā)生器402的鎖存器65產(chǎn)生出碼10001。
再參照圖6C，也以類似的方式，ID碼發(fā)生器403的鎖存器66產(chǎn)生碼01110。
由以上的描述，可知唯一碼10101僅是在ID碼發(fā)生器401中產(chǎn)生的而不是在另外的ID碼發(fā)生器402和403中產(chǎn)生的；唯一碼10001僅是在ID碼發(fā)生器402中產(chǎn)生的而不是在ID碼發(fā)生器401和403中產(chǎn)生的；及唯一碼01110僅是在ID碼發(fā)生器403中產(chǎn)生的而不是在ID碼發(fā)生器401及402中發(fā)生的。
因此，碼10101的出現(xiàn)表示ID2盤座15目前正到這拾感位置Y；碼10001的產(chǎn)生表示ID1盤座14目前正到達拾感位置Y；及碼01110的產(chǎn)生表示ID3盤座16目前正到達拾感位置Y。
通過在碼10101發(fā)生后旋轉(zhuǎn)盤座11的后繼轉(zhuǎn)動，在ID碼發(fā)生器401的情況下，設(shè)計成當(dāng)掃描電極400達到開始電極409及結(jié)束電有412之間的位置時ID2盤座15最終到達精確的拾感位置Y。
類似地，通過在碼10001發(fā)生后旋轉(zhuǎn)盤座11的后繼轉(zhuǎn)動，設(shè)計成當(dāng)掃描電極400達到開始電極407及結(jié)束電極410之間的位置時ID1盤座14最終到達精確的拾感位置Y。
并且以類似方式，通過在碼01110出現(xiàn)后旋轉(zhuǎn)盤座11的后繼轉(zhuǎn)動，設(shè)計成當(dāng)掃描電極400達到開始電極408及結(jié)束電極411之間的位置時ID3盤座16最終到達精確的拾感位置。
其次，與上述相反地，當(dāng)旋轉(zhuǎn)盤托11反時針轉(zhuǎn)動時，掃描電極將以與順時針方向情況相反的順序與ID電極和開始電極及結(jié)束電極相接觸。這意味著，開始電極和結(jié)束電極以及啟動電極和清除電極的作用必須分別地被轉(zhuǎn)換。因為開始電極及結(jié)束電極彼此等同，即本質(zhì)上無主次及順序，無論旋轉(zhuǎn)盤托11順時針或逆時間轉(zhuǎn)動均無關(guān)系。并且，在碼電極和清除電極的情況下轉(zhuǎn)動方向也無關(guān)系，因為ID碼10101，10001及01110是對稱設(shè)計的，并由于清除電極T1及T7的接觸次序并沒有區(qū)別，如圖6A，6B及6C所示。
因而，碼10101的出現(xiàn)指示ID1盤座14當(dāng)前正到達拾感位置Y；碼10001的產(chǎn)生表示ID3盤座16當(dāng)前正到達拾感位置Y；及碼01110的產(chǎn)生表示ID2盤座15當(dāng)前正到達拾感位置Y。
通過在碼10101發(fā)生后旋轉(zhuǎn)盤座的后繼轉(zhuǎn)動，在ID碼發(fā)生器401的情況下，設(shè)計成當(dāng)掃描電極400到達開始電極407及結(jié)束電極410之間的位置時，ID1盤座14最終到達精確的拾感位置Y。
類似地，通過在碼10001發(fā)生后旋轉(zhuǎn)盤座11的后繼轉(zhuǎn)動，設(shè)計成當(dāng)掃描電極400到達開始電極408及結(jié)束電極411之間的位置時，ID3盤16最終到達精確的拾感位置Y。
并且以類似方式，通過在碼01110出現(xiàn)后旋轉(zhuǎn)盤座11的后繼轉(zhuǎn)動，設(shè)計成當(dāng)掃描電極400到達開始電極和結(jié)束電極412之間的位置時，ID2盤座15最終到達精確的拾感位置Y。
參見圖7，它表示圖4中所示轉(zhuǎn)動控制器420的詳細結(jié)構(gòu)說明。
轉(zhuǎn)動控制器420包括比較單元700，停止控制單元710，控制單元720，驅(qū)動單元730，PWM信號提供單元740，單觸發(fā)脈沖發(fā)生器750及多路器760。
比較單元700將當(dāng)掃描電極400與ID電極404至406中的一個接觸時所產(chǎn)生的ID碼與由控制單元720提供的目標(biāo)盤座的ID碼相比較。
停止控制單元710通過使用結(jié)束碼及比較單元700的輸出，控制多路器760的選擇操作及PWM信號和單觸發(fā)脈沖的輸出定時。
控制單元720響應(yīng)用戶指令，輸出目標(biāo)盤座的ID碼及用于旋轉(zhuǎn)盤托轉(zhuǎn)動和選擇電動機440轉(zhuǎn)動方向的驅(qū)動信號。
驅(qū)動單元730響應(yīng)控制單元720，單觸發(fā)脈沖發(fā)生器750及多路器760的輸出來驅(qū)動及停止電動機(未示出)，以使得旋轉(zhuǎn)盤托能依照一方向轉(zhuǎn)動并停止在拾感位置Y上。
PWM信號提供單元740用于提供PWM信號，以便在目標(biāo)盤座到達拾感位置Y前面的預(yù)定位置后減小旋轉(zhuǎn)盤托11的轉(zhuǎn)速。
單觸發(fā)脈沖發(fā)生器750用于當(dāng)目標(biāo)盤座到達拾感位置Y時提供反極性單觸發(fā)脈沖。
多路器760用于選擇地輸出來自控制單元720的驅(qū)動信號及來自PWM信號提供單遠740的PWM信號。
這里，比較單元700包括一個比較器701及一個鎖存器702。比較器701將來自ID碼發(fā)生器401至403的一個ID碼與由鎖存器702提供的目標(biāo)盤座的ID碼相比較；并當(dāng)這些比較的碼彼此相同時產(chǎn)生一個匹配信號。鎖存器702將保持從微計算機723接收的目標(biāo)盤座的ID碼，直到來自ID碼發(fā)生器401至403的ID碼輸入到比較器701為止，并將目標(biāo)盤座的ID碼發(fā)送給比較器701。
停止控制單元710包括觸發(fā)器712，與門711及反向器713。觸發(fā)器712保持住比較器701的輸出，直到控制信號輸入其上為止。觸發(fā)器712將信號發(fā)送到與門711。與門711將觸發(fā)器712的輸出與結(jié)束碼邏輯相乘，并然后發(fā)送乘法結(jié)果，以便控制PWM信號提供單元740，多路器760，觸發(fā)器712及反相器713。反相器713使與門711的輸出邏輯地反相并以反相輸出控制單觸發(fā)脈沖發(fā)生器750。
控制單元720包括微計算機723，或門722及觸發(fā)器712。微計算機723接收用戶指令，開始搜索目標(biāo)盤座及來自開始電極407至409的開始碼，然后將目標(biāo)盤座的ID碼提供給鎖存器702及將2位邏輯信號提供給驅(qū)動單元730，以便在預(yù)定方向上轉(zhuǎn)動旋盤托11，并將該邏輯信號提供給或門722。或門722通過將來自微計算機723的2位邏輯信號進行邏輯相加產(chǎn)生驅(qū)動信號，其中該2位置邏輯信號由兩個信號組成，每個信號來自使微處理機723及或門722相連接的兩根導(dǎo)線中的每根。觸發(fā)器721暫時地保持或門722的輸出，直到與門711的輸出使觸發(fā)器721啟動為止，并將其發(fā)送到多路器760。
驅(qū)動單元730包括第一及第二信號分離器731和732。第一信號分離器731當(dāng)驅(qū)動信號及PWM信號中的一個由多路器760提供來時促使驅(qū)動電動機440在一個方向上旋轉(zhuǎn)。第二信號分離器732，當(dāng)反極性單觸發(fā)脈沖由單觸發(fā)脈沖發(fā)生器750提供時在微計算機723的控制下停止電動機440的轉(zhuǎn)動。
PWM信號提供單元740包括PWM信號發(fā)生器741及與門742。PWM信號發(fā)生器741發(fā)生用于降低電動機440轉(zhuǎn)速的PWM信號。與門742使PWM信號發(fā)生器741的輸出與門711的輸出邏輯地相乘并將其結(jié)果發(fā)送到多路器760。
現(xiàn)在將參照圖7及圖8來詳細描述轉(zhuǎn)動控制器420的操作。
一旦微計算機723接收到用戶播放目標(biāo)盤座的指令，微計算機723在時間t1將目標(biāo)盤座的ID碼提供給鎖存器702，并同時，將2位邏輯信號、如圖8A和8B所示的10輸出給或門722及信號分離器731，732，其中2位邏輯信號確定“驅(qū)動”停止“及順時針或反時針”。
例如，當(dāng)2位邏輯信號為00或11時，不驅(qū)動并因此也無方向。另一方面，在為10的情況下，用于順時針地驅(qū)動電動機但為了停止電動機給予反時針方向的轉(zhuǎn)矩，在01的情況下，用于反時針地驅(qū)動電動機但為了停止電動機給予順時針的轉(zhuǎn)矩。
然后，或門722通過將圖8A及8B中所示的一組信號邏輯相加產(chǎn)生圖8C所示的驅(qū)動信號，并將其結(jié)果即1的驅(qū)動信號輸出給觸發(fā)器721，接著，觸發(fā)器721將驅(qū)動信號提供給多路器760。
停止控制單元710中的與門711將邏輯0信號提供給多路器760，因為結(jié)束碼還未提供給與門711，然后多路器760選擇來自觸發(fā)器721的如圖8C所示的驅(qū)動信號，其中邏輯0信號用于多路器760的選擇信號。多路器760響應(yīng)于該選擇信號將驅(qū)動信號提供給信號分離器731。信號分離器731將驅(qū)動信號輸出給電動機驅(qū)動器430。電動機的轉(zhuǎn)動方向是由微計算機723提供的2位邏輯信號確定的。例如，如果由微計算機723輸出的2位邏輯信號為如圖8A及8B所示的10，則方向是順時針方向，而如果2位邏輯信號為01，則用于使電動機在反時針方向上轉(zhuǎn)動。
當(dāng)旋轉(zhuǎn)盤托11轉(zhuǎn)動時，發(fā)生出ID碼。由電極的接觸發(fā)生的ID碼經(jīng)由ID碼發(fā)生器401至403輸入到比較器701。來自微計算機723的目標(biāo)盤座的ID碼被保持在鎖存器702中，然后提供給比較器701。比較器701將來自鎖存器702的ID碼與來自ID碼發(fā)生器401至403的ID碼相比較，然后如果在例如時間t2上這兩個比較信號被確定為彼此相等，如圖8D中所示，則出邏輯1信號。該等同性意味著當(dāng)前到達拾感位置的盤座正是目標(biāo)盤座。
接著，來自比較器701的邏輯1信號在時間t2上被傳送給觸發(fā)器712，如圖8D所示。觸發(fā)器712產(chǎn)生如圖8E中所示的信號并將其提供給與門711，其中對觸發(fā)器沒有另外輸入時，觸發(fā)器不改變其輸出狀態(tài)。如果通過旋轉(zhuǎn)盤托11的后繼轉(zhuǎn)動在時間t3上產(chǎn)生出結(jié)束碼，該結(jié)束碼為邏輯1，被輸入到與門711。結(jié)束碼被表示在圖8F中。
因此，與門711輸出邏輯1信號，它也表示在圖8F中。與門711的輸出被提供給與門742，并也用作為多路器760的選擇控制信號。與門711的輸出被提供給觸發(fā)器712和721，比較器701，并由反相器713邏輯反相后提供給單觸發(fā)脈沖發(fā)生器750。
如圖8F中所示，僅當(dāng)結(jié)束碼存在時，與門711的輸出保持邏輯1。圖8F中所示的與門711輸出的上升沿被用作為比較器701的清除信號，它意味著在時間t3后比較器701輸出邏輯0。雖然如圖8D所示比較器701的輸出在比較結(jié)果相等時保持1。在時間t3上與門711的輸出用來復(fù)位比較器701，以便保證在執(zhí)行下次比較前使比較器701復(fù)位。另一方面，在時間t4上與門711輸出的下降沿被用作觸發(fā)器712，721的清除信號，這意味著在時間t4后，觸發(fā)器712和721輸出邏輯0，其下降沿表示在圖8C和8E上。
與門742將圖8F中所示的與門711輸出與由PWM信號發(fā)生器741產(chǎn)生的表示在圖8G中的PWM信號邏輯相乘，并將圖8H中所示的結(jié)果供給多路器760。多路器760選擇地輸出圖8C中所示的來自觸發(fā)器721的信號輸出及圖8H中所示的來自與門742的信號輸出中的一個信號，也就是，當(dāng)與門711的輸出為邏輯0時多路器760輸出來自觸發(fā)器721的信號，而當(dāng)與門711為圖8K中所示的邏輯1時輸出來自與門742的信號。
換言之，一旦目標(biāo)盤座被確定，多路器760將驅(qū)動信號提供給第一信號分離器731，然后響應(yīng)于傳感到目標(biāo)盤座朝向拾感位置的運動后產(chǎn)生的結(jié)束碼，將PWM信號提供給第一多路器731。
信號分離器731響應(yīng)于驅(qū)動信號將用于驅(qū)動的信號提供給電動機驅(qū)動器430，及使用PWM信號降低電動機440的轉(zhuǎn)速。
單觸發(fā)脈沖發(fā)生器750在時間t4上在圖8I中所示的由反相器713提供的控制信號的上升沿時產(chǎn)生單觸發(fā)脈沖，如圖8J所示。
在反相器713輸出信號的上升沿時，單觸發(fā)脈沖發(fā)生器750將反極性的單觸發(fā)脈沖提供給微計算機723及信號分離器732。與此情況相反，當(dāng)驅(qū)動電動機時，如果來自微計算機723的2位邏輯信號為10，電動機的轉(zhuǎn)矩方向為反時針的；及如果來自微計算機723的2位邏輯信號為01；電動機的轉(zhuǎn)矩方向為順時針的。響應(yīng)于反極性單觸發(fā)脈沖的下降沿，微計算機723結(jié)束輸出目標(biāo)盤座的碼及2位邏輯信號。
信號分離器732提供邏輯信號給電動機驅(qū)動器430，用于產(chǎn)生與當(dāng)前轉(zhuǎn)向相反方向上的電動機440的轉(zhuǎn)矩，由此停止電動機440的轉(zhuǎn)動。
因此，根據(jù)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)盤托控制器通過使用在電極接觸期間產(chǎn)生的每個盤座的ID碼及通過使用邏輯裝置如多路器，信號分離器，與門，或門及觸發(fā)器來取代使用由微處理器21作出的軟件定向的控制，來控制旋轉(zhuǎn)盤托的轉(zhuǎn)動。此外，與傳統(tǒng)的微計算機21的處理容量相比，微計算機723中耗時的軟件處理量可大為減少。因而，根據(jù)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)盤托的控制時間比傳統(tǒng)控制器的控制時間減小了許多。
雖然本發(fā)明是對于優(yōu)選實施例作出了描述，但在不偏離以下權(quán)利要求書中提出的本發(fā)明的范圍及精神的情況下可作出另外的修改及變化。
權(quán)利要求
1.一種用于盤轉(zhuǎn)換器中旋轉(zhuǎn)盤托轉(zhuǎn)動的控制方法，旋轉(zhuǎn)盤托具有多個盤座及每個盤座托住一張盤，該方法包括以下步驟(a)接收用戶指令以從旋轉(zhuǎn)盤托的多個盤座中搜索一目標(biāo)盤座；(b)響應(yīng)用戶指令轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)盤托；(c)隨旋轉(zhuǎn)盤托轉(zhuǎn)動當(dāng)一個掃描電極接觸與旋轉(zhuǎn)盤托相連接的ID電極、開始電極及結(jié)束電極時，產(chǎn)生多個用于識別多個盤座的ID碼；及(d)通過使用ID碼、開始碼及結(jié)束碼控制旋轉(zhuǎn)盤托的轉(zhuǎn)動。
2.一種用于盤轉(zhuǎn)換器中控制旋轉(zhuǎn)托盤的裝置，旋轉(zhuǎn)托盤具有多個盤座；每個盤座托住一張盤，其中該裝置分別產(chǎn)生多個用于識別盤座的ID碼，及用于搜索目標(biāo)盤座的一個開始碼及一個結(jié)束碼，該裝置包括控制裝置，用于輸出分配給目標(biāo)盤座的ID碼，及一旦確定出目標(biāo)盤座，產(chǎn)生用于確定旋轉(zhuǎn)盤托旋轉(zhuǎn)和方向的驅(qū)動信號；比較裝置，用于將在旋轉(zhuǎn)盤托轉(zhuǎn)動期間產(chǎn)生的ID碼與由控制裝置提供的目標(biāo)盤座的ID碼相比較；停止控制裝置，用于產(chǎn)生選擇信號，以便從驅(qū)動信號、PWM信號及反極性單觸發(fā)脈沖中選出一信號；PWM裝置，用于提供PWM信號，以便當(dāng)目標(biāo)盤座達到預(yù)定位置時減小旋轉(zhuǎn)盤托的轉(zhuǎn)速；單觸發(fā)脈沖發(fā)生裝置，用于提供反極性單觸發(fā)脈沖以便當(dāng)目標(biāo)盤座達到拾感位置時停止旋轉(zhuǎn)盤托；多路器，用于響應(yīng)選擇信號選擇地輸出驅(qū)動信號或PWM信號；及驅(qū)動裝置，用于響應(yīng)單觸發(fā)脈沖發(fā)生裝置的輸出及多路器的輸出，驅(qū)動及停止電動機。
3.根據(jù)權(quán)利要求2的裝置，其中控制裝置包括微計算機，用于將目標(biāo)盤座的ID碼提供給比較裝置及將2位邏輯信號提供給驅(qū)動裝置；或門，用于通過將來自微計算機的2位邏輯信號邏輯地相加來產(chǎn)生驅(qū)動信號；及觸發(fā)器，用于保持或門給多路器的輸出，直到一信號輸入到其上為止，并將保持?jǐn)?shù)據(jù)傳送給多路器。
4.根據(jù)權(quán)利要求2的裝置，其中比較裝置包括鎖存器，用于將由控制裝置提供的目標(biāo)盤座的ID碼保持住并將其傳磅給比較器，及比較器，用于當(dāng)在旋轉(zhuǎn)盤托轉(zhuǎn)動期間產(chǎn)生的ID碼與由鎖存器提供的目標(biāo)盤座的ID碼相同時輸出一匹配信號。
5.根據(jù)權(quán)利要求2的裝置，其中PWM裝置包括PWM信號發(fā)生器，用于發(fā)生PWM信號；及與門，用于使PWM信號發(fā)生器的輸出與停止控制裝置的輸出邏輯地相乘并將結(jié)果傳送到多路器。
6.根據(jù)權(quán)利要求2的裝置，其中驅(qū)動裝置包括第一信號分離器， 用于當(dāng)多路器提供驅(qū)動信號或PWM信號時在確定方向上驅(qū)動電動機。第二信號分離器，用于當(dāng)單觸發(fā)脈沖發(fā)生裝置提供了反極性單觸發(fā)脈沖時停止電動機的轉(zhuǎn)動。
7.根據(jù)權(quán)利要求2的裝置，其中停止控制裝置包括觸發(fā)器，用于保持及傳送比較裝置的輸出；與門，用于將觸發(fā)器的輸出與在旋轉(zhuǎn)盤托轉(zhuǎn)動時產(chǎn)生的結(jié)束碼邏輯地相乘，以便控制PWM裝置及多路器；及反相器，用于將與門的輸出邏輯地反相，以便控制單觸發(fā)脈沖發(fā)生裝置。
8.一種盤轉(zhuǎn)換系統(tǒng)包括具有N個盤座的旋轉(zhuǎn)盤托，每個盤座托住一張盤，N為正整數(shù)；基座，用于支承旋轉(zhuǎn)盤托；N個ID電極、開始電極及結(jié)束電極并分別安裝在基座上；一個掃描電極，它安裝在旋轉(zhuǎn)盤托上；N個碼發(fā)生器，用于產(chǎn)生識別旋轉(zhuǎn)盤托中多個盤座的ID碼，開始碼及結(jié)束碼；轉(zhuǎn)動控制裝置，通過使用ID碼、開始碼及結(jié)束碼控制旋轉(zhuǎn)盤托的轉(zhuǎn)動；電動機，用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)盤托，該電動機通過主軸與旋轉(zhuǎn)盤托相連接；及電動機驅(qū)動裝置，用于在轉(zhuǎn)動控制器的控制下將電動率供給電動機；其中當(dāng)旋轉(zhuǎn)盤托繞主軸轉(zhuǎn)動時掃描電極與ID極、開始電極及結(jié)束電極相接觸，并產(chǎn)生ID碼、開始碼及結(jié)束碼，這些碼被輸入到轉(zhuǎn)動控制器中用于電動機的轉(zhuǎn)動、減速及停止。
全文摘要
通過使用盤座ID碼、開始碼及結(jié)束碼來控制盤轉(zhuǎn)換器中的旋轉(zhuǎn)盤托的轉(zhuǎn)動,當(dāng)旋轉(zhuǎn)盤托轉(zhuǎn)動時掃描電極與ID電極、開始電極和結(jié)束電極相接觸時產(chǎn)生出各個碼;尤其是,當(dāng)掃描電極與ID電極、開始電極和結(jié)束電極相接觸時,該方法產(chǎn)生固定電壓;通過轉(zhuǎn)換從ID電極、開始電極和結(jié)束電極接收的固定電壓產(chǎn)生出ID碼、開始碼和結(jié)束碼;及通過使用ID碼控制旋轉(zhuǎn)盤托的轉(zhuǎn)動,以便使旋轉(zhuǎn)盤托轉(zhuǎn)動及停止在拾感位置上。
文檔編號G11B19/00GK1187009SQ9711702
公開日1998年7月8日 申請日期1997年9月26日 優(yōu)先權(quán)日1997年9月26日
發(fā)明者樸東鈞 申請人:大宇電子株式會社