本實(shí)用新型涉及粉料加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種粉料的自動(dòng)進(jìn)料系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)粉料填充坩堝（或者其它容器）作業(yè)完全是依靠人工完成，采用人工操作時(shí)，存在以下幾個(gè)缺點(diǎn)：

1、容器較大時(shí)，工人操作不方便，并且勞動(dòng)強(qiáng)度大；

2、粉料在裝入容器的過程中必然會(huì)產(chǎn)生粉塵，粉塵對(duì)環(huán)境污染很嚴(yán)重，并且廠房的空氣中粉塵含量較高時(shí)若碰到明火容易帶來爆炸等安全隱患，另外，工人操作時(shí)吸入粉塵會(huì)威脅到其健康；

3、采用人工操作時(shí)，一般是將粉塵直接由容器的開口倒入，倒入的過程中不便于對(duì)容器內(nèi)的粉塵進(jìn)行密實(shí)操作，此時(shí)，容器內(nèi)的粉塵不夠密實(shí)，容器的容量得不到最佳的利用；

4、采用人工操作時(shí)，其工作效率低下，難以滿足生產(chǎn)線上其他工序的效率，從而影響整體的工作效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種粉料的自動(dòng)進(jìn)料系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)粉料自動(dòng)裝入容器內(nèi)。

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題還在于，提供一種粉料的自動(dòng)進(jìn)料系統(tǒng)，對(duì)容器內(nèi)的粉料進(jìn)行密實(shí)，增加容器的裝載量。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種粉料的自動(dòng)進(jìn)料系統(tǒng)，包括機(jī)架以及用于輸送容器的輸送線，還包括設(shè)于機(jī)架上并沿輸送線的送料方向依次設(shè)置的初裝機(jī)構(gòu)、密實(shí)補(bǔ)料機(jī)構(gòu)和平整機(jī)構(gòu)；

所述初裝機(jī)構(gòu)包括用于夾緊初裝位容器的第一夾緊裝置、設(shè)于初裝位容器上方并用于蓋合初裝位容器的第一壓蓋、以及驅(qū)動(dòng)第一壓蓋升降的第一升降驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一壓蓋與料倉連通；

所述密實(shí)補(bǔ)料機(jī)構(gòu)包括用于夾緊補(bǔ)料位容器的第二夾緊裝置、設(shè)于輸送線下方的振動(dòng)臺(tái)、設(shè)于補(bǔ)料位容器上方并用于蓋合補(bǔ)料位容器的第二壓蓋、以及驅(qū)動(dòng)第二壓蓋升降的第二升降驅(qū)動(dòng)裝置，所述第二壓蓋與料倉連通，補(bǔ)料時(shí)，位于補(bǔ)料區(qū)的輸送線下降直至振動(dòng)臺(tái)的上表面高于輸送線的上表面，以使補(bǔ)料位容器置于振動(dòng)臺(tái)上，或者，振動(dòng)臺(tái)上升至其上表面高于輸送線的上表面，以使補(bǔ)料位容器置于振動(dòng)臺(tái)上；

所述平整機(jī)構(gòu)包括用于夾緊平整位容器的第三夾緊裝置、設(shè)于平整位容器上方并用于壓實(shí)粉料的平整板 、以及驅(qū)動(dòng)平整板升降的第三升降驅(qū)動(dòng)裝置。

作為上述方案的改進(jìn)，所述第二升降驅(qū)動(dòng)裝置包括：

氣缸，固定設(shè)于機(jī)架上；

推板，設(shè)于第二壓蓋的上方并與氣缸的活塞固定連接；

若干吊環(huán)組，所述吊環(huán)組包括相扣連接的上吊環(huán)和下吊環(huán)，所述上吊環(huán)與推板固定連接，所述下吊環(huán)與第二壓蓋固定連接；

以及多個(gè)芯軸，所述芯軸的上端可升降設(shè)于機(jī)架上，下端固定在第二壓蓋上，所述芯軸外套設(shè)有限位于第二壓蓋和機(jī)架之間的壓縮彈簧。

作為上述方案的改進(jìn)，所述平整板的外側(cè)壁設(shè)有徑向延伸的安裝板，所述平整機(jī)構(gòu)還包括：

繞平整板四周設(shè)置一圈并設(shè)于安裝板下方的第三壓蓋；

多個(gè)下端固定設(shè)于第三壓蓋上、上端升降設(shè)于安裝板上的卡位柱，所述卡位柱的上端設(shè)有防止其脫出安裝板的鎖緊件；

套設(shè)于卡位柱外的保護(hù)彈簧，所述保護(hù)彈簧限位于所述第三壓蓋和鎖緊件之間。

作為上述方案的改進(jìn)，還包括固定安裝于安裝板上的彈簧座，所述鎖緊件為螺母，所述卡位柱的上端由下至上依次貫穿安裝板、彈簧座后通過螺母鎖緊，所述彈簧座設(shè)有下開口的導(dǎo)向腔室，所述保護(hù)彈簧限位于第三壓蓋上表面和導(dǎo)向腔室底面之間。

作為上述方案的改進(jìn)，所述第三壓蓋的下表面高于平整板的下表面。

作為上述方案的改進(jìn)，還包括設(shè)于機(jī)架兩側(cè)的支架，所述支架的上端固定安裝于機(jī)架的橫梁上，所述振動(dòng)臺(tái)的兩端分別安裝于相應(yīng)機(jī)架的下端。

作為上述方案的改進(jìn)，所述輸送線包括沿送料方向依次間隔設(shè)置的初裝輸送線、補(bǔ)料輸送線和平整輸送線，所述補(bǔ)料輸送線為輥筒驅(qū)動(dòng)式浮動(dòng)輸送線，所述振動(dòng)臺(tái)包括多個(gè)設(shè)于輥筒間隙之間的支撐條以及驅(qū)動(dòng)支撐條振動(dòng)的振動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。

作為上述方案的改進(jìn)，所述初裝機(jī)構(gòu)和密實(shí)補(bǔ)料機(jī)構(gòu)均設(shè)有負(fù)壓吸塵裝置，所述第一壓蓋和第二壓蓋均設(shè)有進(jìn)料口、進(jìn)氣口和出氣口，所述負(fù)壓吸塵裝置包括與出氣口連通的負(fù)壓風(fēng)機(jī)、用于控制出氣口開閉的出氣閥門、用于控制進(jìn)氣口開閉的通氣閥門以及用于控制進(jìn)料口開閉的進(jìn)料閥門。

實(shí)施本實(shí)用新型的實(shí)施例，具有如下有益效果：

1、本實(shí)用新型通過初裝機(jī)構(gòu)先向容器內(nèi)填充部分粉料，然后通過密實(shí)補(bǔ)料機(jī)構(gòu)將容器內(nèi)剩余的空間填滿，其中補(bǔ)料位的容器在工作時(shí)是置于振動(dòng)臺(tái)上的，容器內(nèi)的粉料會(huì)通過振動(dòng)臺(tái)的振動(dòng)實(shí)現(xiàn)密實(shí)功能，通過密實(shí)補(bǔ)料后，容器內(nèi)的粉料基本達(dá)到最大的裝載量，最后，通過平整機(jī)構(gòu)壓實(shí)容器內(nèi)的粉料，以免粉料太滿容易溢出；

2、采用本實(shí)用新型的系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)粉料的自動(dòng)裝料，無需通過人工傾倒方式將粉料倒入容器內(nèi)，減少工人的工作量，減少工人與粉塵接觸的時(shí)間；

3、本實(shí)用新型粉料的初裝以及補(bǔ)料工序均設(shè)置有壓蓋蓋合相應(yīng)的容器，這樣容器內(nèi)的粉塵不容易跑出，降低粉塵對(duì)外界環(huán)境的不良影響；

4、現(xiàn)有技術(shù)采用人工裝料時(shí)，一個(gè)工人甚至幾個(gè)工人一次性只能完成一個(gè)容器的裝料，其工作效率很低，而本實(shí)用新型通過三個(gè)工位實(shí)現(xiàn)粉料的自動(dòng)填充，三個(gè)工位可以同時(shí)工作，正常工作時(shí)，每完成平整機(jī)構(gòu)的平整工序后，容器即完成裝料，這樣分段工作的方式大大提高粉料裝載的工作效率，從而提高生產(chǎn)線整體的效率。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型粉料的自動(dòng)進(jìn)料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型粉料的自動(dòng)進(jìn)料系統(tǒng)的俯視圖；

圖3是本實(shí)用新型粉料的自動(dòng)進(jìn)料系統(tǒng)的正視圖；

圖4是圖3中AA方向的截面圖；

圖5是圖3中BB方向的截面圖；

圖6是圖5中D處的局部放大圖；

圖7是圖3中CC方向的截面圖；

圖8是圖7中E處的局部放大圖；

圖9是顯示本實(shí)用新型負(fù)壓吸塵裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。僅此聲明，本實(shí)用新型在文中出現(xiàn)或即將出現(xiàn)的上、下、左、右、前、后、內(nèi)、外等方位用詞，僅以本實(shí)用新型的附圖為基準(zhǔn)，其并不是對(duì)本實(shí)用新型的具體限定。

參見附圖1至附圖9，本實(shí)用新型公開了一種粉料的自動(dòng)進(jìn)料系統(tǒng)，包括機(jī)架1以及用于輸送容器的輸送線2。其中所述輸送線2包括間隔設(shè)置的三段輸送線，三段輸送線有獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)裝置。

為了實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，本實(shí)用新型的系統(tǒng)還包括設(shè)于機(jī)架1上并沿輸送線2的送料方向依次設(shè)置的初裝機(jī)構(gòu)3、密實(shí)補(bǔ)料機(jī)構(gòu)4和平整機(jī)構(gòu)5。以下對(duì)各機(jī)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)描述。

初裝機(jī)構(gòu)3的具體結(jié)構(gòu)如下所述。

所述初裝機(jī)構(gòu)3包括用于夾緊初裝位容器的第一夾緊裝置31、設(shè)于初裝位容器上方并用于蓋合初裝位容器的第一壓蓋32、以及驅(qū)動(dòng)第一壓蓋32升降的第一升降驅(qū)動(dòng)裝置33，所述第一壓蓋32與料倉6連通。

密實(shí)補(bǔ)料機(jī)構(gòu)4的具體結(jié)構(gòu)如下所述。

所述密實(shí)補(bǔ)料機(jī)構(gòu)4包括用于夾緊補(bǔ)料位容器的第二夾緊裝置41、設(shè)于輸送線2下方的振動(dòng)臺(tái)42、設(shè)于補(bǔ)料位容器上方并用于蓋合補(bǔ)料位容器的第二壓蓋43、以及驅(qū)動(dòng)第二壓蓋43升降的第二升降驅(qū)動(dòng)裝置44，所述第二壓蓋43與料倉6連通，補(bǔ)料時(shí)，位于補(bǔ)料區(qū)的輸送線2下降直至振動(dòng)臺(tái)42的上表面高于輸送線2的上表面，以使補(bǔ)料位容器置于振動(dòng)臺(tái)42上，或者，振動(dòng)臺(tái)42上升至其上表面高于輸送線2的上表面，以使補(bǔ)料位容器置于振動(dòng)臺(tái)42上。為了實(shí)現(xiàn)振動(dòng)臺(tái)與輸送線的升降，可以采用在輸送線設(shè)置間隙，振動(dòng)臺(tái)的承載部位設(shè)于間隙正下方即可，振動(dòng)臺(tái)可在間隙處穿過，或者采用其他能夠?qū)崿F(xiàn)不會(huì)干涉到振動(dòng)臺(tái)以及輸送線升降的結(jié)構(gòu)。

需要說明的是，容器在補(bǔ)料位時(shí)，需要通過振動(dòng)臺(tái)42的振動(dòng)對(duì)容器內(nèi)的粉料進(jìn)行密實(shí)，而第二壓蓋43在補(bǔ)料時(shí)需要壓在容器的上面，若振動(dòng)臺(tái)42帶動(dòng)容器振動(dòng)，則與容器直接接觸的第二壓蓋43也會(huì)隨之振動(dòng)，此時(shí)，若直接將第二升降驅(qū)動(dòng)裝置44的驅(qū)動(dòng)部件（例如氣缸）與第二壓蓋43剛性連接，必然會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)部件的加速損壞，降低驅(qū)動(dòng)部件的使用壽命，另外，會(huì)對(duì)整個(gè)裝置的穩(wěn)定性有一定的影響。

為了解決上述問題，本實(shí)用新型將第二壓蓋43與驅(qū)動(dòng)部件彈性連接，具體的，所述第二升降驅(qū)動(dòng)裝置44包括：

氣缸441，固定設(shè)于機(jī)架1上；

推板442，設(shè)于第二壓蓋43的上方并與氣缸441的活塞固定連接；

若干吊環(huán)組443，所述吊環(huán)組443包括相扣連接的上吊環(huán)443a和下吊環(huán)443b，所述上吊環(huán)443a與推板442固定連接，所述下吊環(huán)443b與第二壓蓋43固定連接；

以及多個(gè)芯軸444，所述芯軸444的上端可升降設(shè)于機(jī)架1上，下端固定在第二壓蓋43上，所述芯軸444外套設(shè)有限位于第二壓蓋43和機(jī)架1之間的壓縮彈簧445。

需要補(bǔ)料時(shí)，氣缸441的活塞向下運(yùn)動(dòng)以使上下吊環(huán)（443a、443b）處于松開狀態(tài)，此時(shí)，所述壓縮彈簧445的彈簧力驅(qū)動(dòng)第二壓蓋43蓋合補(bǔ)料位容器。

本實(shí)用新型通過增加推板442、吊環(huán)組443、芯軸444以及壓縮彈簧445等中間連接部件實(shí)現(xiàn)第二壓蓋43和驅(qū)動(dòng)部件的彈性連接，本實(shí)用新型的密實(shí)補(bǔ)料機(jī)構(gòu)4的工作原理具體如下所述：

1、所述氣缸441的活塞桿初始位為回縮狀態(tài)，當(dāng)容器進(jìn)入到補(bǔ)料位后，位于補(bǔ)料區(qū)的輸送線2下降或者振動(dòng)臺(tái)42上升，以使補(bǔ)料位容器置于振動(dòng)臺(tái)42上；

2、第二夾緊裝置41將補(bǔ)料位容器夾緊；

3、氣缸441的活塞桿向下運(yùn)動(dòng)至上下吊環(huán)（443a、443b）脫開，上下吊環(huán)（443a、443b）處于非緊扣狀態(tài)，即上下吊環(huán)（443a、443b）處于不受力狀態(tài)，此時(shí)，第二壓蓋43會(huì)由于重力自動(dòng)下降至與補(bǔ)料位容器接觸，同時(shí)，壓縮彈簧445仍有一定的壓縮量，保持第二壓蓋43與補(bǔ)料位容器處于密封狀態(tài)；

4、振動(dòng)臺(tái)42帶動(dòng)容器振動(dòng)，以使粉料更加密實(shí)，隨后進(jìn)行粉料的補(bǔ)充，通過反復(fù)的補(bǔ)料和振動(dòng)，直至補(bǔ)料位容器裝足粉料；

5、氣缸441的活塞桿回縮以使第二壓蓋43與補(bǔ)料位容器分離，第二夾緊裝置41松開；

6、輸送線2上升或者振動(dòng)臺(tái)42下降，以使補(bǔ)料位容器安置于輸送線2上，輸送線2再將容器移送至下一工位。

當(dāng)然，由于振動(dòng)臺(tái)42的振動(dòng)幅度不會(huì)很大，本實(shí)用新型在不采用上述第二升降驅(qū)動(dòng)裝置44時(shí)也可以正常工作，只是使用壽命會(huì)受到一定的影響。

平整機(jī)構(gòu)5的具體結(jié)構(gòu)如下所述。

所述平整機(jī)構(gòu)5包括用于夾緊平整位容器的第三夾緊裝置51、設(shè)于平整位容器上方并用于壓實(shí)粉料的平整板52 、以及驅(qū)動(dòng)平整板52升降的第三升降驅(qū)動(dòng)裝置53。

需要說明的是，本實(shí)用新型的平整板52是直接壓向容器內(nèi)的粉料，所以平整板52需要小于容器的開口，此時(shí)，平整板52與容器的開口必然會(huì)有一定的間隙，在平整的過程中，粉料產(chǎn)生的粉塵會(huì)由間隙飛出。

為了解決上述問題，本實(shí)用新型通過加設(shè)第三壓蓋54將粉塵限制在容器內(nèi)，具體的，所述平整板52的外側(cè)壁設(shè)有徑向延伸的安裝板521，所述平整機(jī)構(gòu)5還包括：

繞平整板52四周設(shè)置一圈并設(shè)于安裝板521下方的第三壓蓋54，即通過第三壓蓋54蓋合間隙；

多個(gè)下端固定設(shè)于第三壓蓋54上、上端升降設(shè)于安裝板521上的卡位柱55，所述卡位柱55的上端設(shè)有防止其脫出安裝板521的鎖緊件56，工作時(shí)，第三升降驅(qū)動(dòng)裝置53驅(qū)動(dòng)平整板52下降至進(jìn)入容器內(nèi)，所述第三壓蓋54開始隨著平整板52一同下降直至第三壓蓋54壓在容器的開口，平整板52繼續(xù)下降時(shí)，所述第三壓蓋54不動(dòng)，此時(shí)，安裝板521的下降會(huì)壓縮下述保護(hù)彈簧57；

套設(shè)于卡位柱55外的保護(hù)彈簧57，所述保護(hù)彈簧57限位于所述第三壓蓋54和鎖緊件56之間。

作為輸送線2的優(yōu)選方案，所述輸送線2包括沿送料方向依次間隔設(shè)置的初裝輸送線21、補(bǔ)料輸送線22和平整輸送線23，所述補(bǔ)料輸送線22為輥筒驅(qū)動(dòng)式浮動(dòng)輸送線，所述振動(dòng)臺(tái)42包括多個(gè)設(shè)于輥筒間隙之間的支撐條421以及驅(qū)動(dòng)支撐條振動(dòng)的振動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置（附圖中未顯示）。振動(dòng)臺(tái)42的驅(qū)動(dòng)裝置采用現(xiàn)有技術(shù)的即可，此處不做具體介紹。

作為平整機(jī)構(gòu)5的進(jìn)一步改進(jìn)，本實(shí)用新型的平整機(jī)構(gòu)5還包括固定安裝于安裝板521上的彈簧座58，所述鎖緊件56為螺母，所述卡位柱55的上端由下至上依次貫穿安裝板521、彈簧座58后通過螺母鎖緊，所述彈簧座58設(shè)有下開口的導(dǎo)向腔室581，所述保護(hù)彈簧57限位于第三壓蓋54上表面和導(dǎo)向腔室581底面之間。本實(shí)用新型通過彈簧座58作為固定連接件，可以加固各部件之間連接的牢固性，并且彈簧座58的導(dǎo)向腔室581對(duì)保護(hù)彈簧57具有一定的導(dǎo)向作用，以使平整板52下降過程更為穩(wěn)定。

進(jìn)一步地，所述第三壓蓋54的下表面高于平整板52的下表面，保護(hù)彈簧57的壓縮量相對(duì)較小，相應(yīng)的，保護(hù)彈簧57對(duì)安裝板521的彈簧力也相對(duì)較小，不會(huì)產(chǎn)生破壞。

需要說明的是，采用本實(shí)用新型的系統(tǒng)在進(jìn)行粉料的裝料時(shí)，壓蓋是蓋合容器的，完成裝料后，需要將壓蓋打開，打開后，難免會(huì)有粉塵飛出。

為了將粉塵飄入空氣的量降低到最少，本實(shí)用新型在所述初裝機(jī)構(gòu)3和密實(shí)補(bǔ)料機(jī)構(gòu)4處均設(shè)有負(fù)壓吸塵裝置，所述第一壓蓋32和第二壓蓋43均設(shè)有進(jìn)料口（附圖中未顯示）、進(jìn)氣口（附圖中未顯示）和出氣口（附圖中未顯示），具體的，所述負(fù)壓吸塵裝置包括與出氣口連通的負(fù)壓風(fēng)機(jī)71、用于控制出氣口開閉的出氣閥門72、用于控制進(jìn)氣口開閉的通氣閥門73以及用于控制進(jìn)料口開閉的進(jìn)料閥門74。

初裝機(jī)構(gòu)3處的負(fù)壓吸塵裝置的工作原理如下：

1、當(dāng)?shù)谝粔荷w32緊貼容器上端面時(shí)，所述進(jìn)料閥門74以及通氣閥門73打開，實(shí)現(xiàn)粉料的初步填充，其中通氣閥門73是為了保證粉料正常進(jìn)入容器內(nèi)，粉料填充時(shí)，容器內(nèi)的空氣通過通氣閥門73流出，以免容器內(nèi)的粉料過渡壓縮導(dǎo)致容器內(nèi)氣壓過高；

2、完成粉料的初裝后，將進(jìn)料閥門74關(guān)閉，通氣閥門73處于打開狀態(tài)，再打開出氣閥門72，此時(shí)，負(fù)壓風(fēng)機(jī)71工作，負(fù)壓風(fēng)機(jī)71將容器內(nèi)的氣流由出氣閥門72處流出，分散在氣流內(nèi)的粉塵也會(huì)隨著一并被吸出，此時(shí)，通氣閥門73是為了讓外界的空氣流入容器內(nèi)，實(shí)現(xiàn)氣流的正常流通；

3、第一升降驅(qū)動(dòng)裝置33驅(qū)動(dòng)第一壓蓋32上升，第一壓蓋32離開容器上端面，此時(shí)，關(guān)閉通氣閥門73，負(fù)壓風(fēng)機(jī)71繼續(xù)抽風(fēng)除塵，適當(dāng)時(shí)間后停止抽風(fēng)，并關(guān)閉出氣閥門72，即三個(gè)閥門均處于關(guān)閉狀態(tài)。

密實(shí)補(bǔ)料機(jī)構(gòu)4處的負(fù)壓吸塵裝置的工作原理與初裝裝置處的負(fù)壓吸塵裝置的工作原理大致相同，唯一的區(qū)別在于補(bǔ)充部分粉料后，在振動(dòng)臺(tái)42振動(dòng)的時(shí)候需要將進(jìn)料閥門74關(guān)閉，需要再次補(bǔ)料時(shí)再將進(jìn)料閥門74打開，保證粉料正常的補(bǔ)充。

為了便于安裝振動(dòng)臺(tái)42，本實(shí)用新型所述系統(tǒng)還包括設(shè)于機(jī)架1兩側(cè)的支架8，所述支架8的上端固定安裝于機(jī)架1的橫梁上，所述振動(dòng)臺(tái)42的兩端分別安裝于相應(yīng)機(jī)架1的下端。通過支架8安裝振動(dòng)臺(tái)42結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，振動(dòng)臺(tái)42不會(huì)對(duì)其他的結(jié)構(gòu)造成影響，保證裝置整體的穩(wěn)定性。

本實(shí)用新型的三個(gè)夾緊裝置用于夾緊容器，防止容器移位，其具體結(jié)構(gòu)的選擇不會(huì)影響本實(shí)用新型的目的，只要能實(shí)現(xiàn)容器的夾緊即可，其中本實(shí)用新型優(yōu)選采用分體式夾緊裝置或者一體式夾緊裝置，即所述第一夾緊裝置31為設(shè)于機(jī)架1兩側(cè)的分體式夾緊裝置或者設(shè)于機(jī)架1兩側(cè)的一體式夾緊裝置，所述第二夾緊裝置41為設(shè)于機(jī)架1兩側(cè)的分體式夾緊裝置或者設(shè)于機(jī)架1兩側(cè)的一體式夾緊裝，所述第三夾緊裝置51為設(shè)于機(jī)架1兩側(cè)的分體式夾緊裝置或者設(shè)于機(jī)架1兩側(cè)的一體式夾緊裝。

具體的，所述分體式夾緊裝置包括兩個(gè)傾斜設(shè)置的平直板91a塊以及驅(qū)動(dòng)平直板91a塊往復(fù)移動(dòng)的第一平移驅(qū)動(dòng)裝置92a，兩個(gè)平直板91a塊向容器方向成分散狀態(tài)，即兩個(gè)平直板91a塊靠近容器的一端是相對(duì)較大的開口，當(dāng)兩個(gè)平直板91a塊向容器靠近時(shí)，以包容的狀態(tài)接觸容器。

具體的，所述一體式夾緊裝置包括與容器外側(cè)壁相適配的曲面板91b以及驅(qū)動(dòng)曲面板91b往復(fù)移動(dòng)的第二平移驅(qū)動(dòng)裝置92b。

本實(shí)用新型所述系統(tǒng)整機(jī)的工作原理如下所述：

1、輸送線2運(yùn)輸容器至初裝位，容器到達(dá)初裝位后輸送線2停止輸送，此時(shí)，第一夾緊裝置31將容器夾緊、定位，夾緊后，第一壓蓋32下壓，進(jìn)行粉料的填充，完成初裝后，第一夾緊裝置31松開；

優(yōu)選的，所述初裝機(jī)構(gòu)3用于填充0.6-0.7倍的容器容量的粉塵；

2、輸送線2驅(qū)動(dòng)容器繼續(xù)前移至補(bǔ)料位，容器到達(dá)補(bǔ)料位后，輸送線2下降或者振動(dòng)臺(tái)42上升，以使容器置于振動(dòng)臺(tái)42上，隨后，第二夾緊裝置41將容器夾緊、定位，夾緊后密實(shí)補(bǔ)料裝置工作，完成全部粉料的填裝，第二夾緊裝置41松開，并且使容器置于輸送線2上；

3、輸送線2驅(qū)動(dòng)容器繼續(xù)前行至平整位，容器達(dá)到平整位后，第二夾緊裝置41將容器夾緊、定位，平整機(jī)構(gòu)5工作將粉料平整壓實(shí)，完成后，第三夾緊裝置51松開，至此，即完成粉料的填充工作。

以上所述是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。