本實用新型涉及自動包裝領(lǐng)域，特別是涉及一種包裝袋開袋機構(gòu)。

背景技術(shù)：

包裝袋是日常生活當(dāng)中非常常用的生活用品，在工業(yè)生產(chǎn)過程當(dāng)中也頻繁使用。包裝袋在使用時，需要手動將其開口打開，這樣才能夠?qū)⑽锲费b入包裝袋內(nèi)，操作麻煩，效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

發(fā)明目的：為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實用新型提供一種操作簡單、可靠、效率高的包裝袋開袋機構(gòu)。

技術(shù)方案：為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的包裝袋開袋機構(gòu)，包括機架，所述機架上安裝有開合機構(gòu)以及開合驅(qū)動機構(gòu)，所述開合機構(gòu)包括相對于機架轉(zhuǎn)動連接的齒輪、兩個相對平行設(shè)置且均與所述機架滑動配合的齒條；每個所述齒條均與所述齒輪嚙合，且兩個齒條有齒的一面相對設(shè)置；其中一個所述齒條上安裝有第一吸盤，另一個齒條上安裝有第二吸盤；所述第一吸盤與第二吸盤的開口相對；所述開合驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述齒輪正反轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，所述開合驅(qū)動機構(gòu)包括氣缸與曲柄，所述氣缸的缸體相對于所述機架轉(zhuǎn)動連接，氣缸的伸縮桿的端部與所述曲柄的一端鉸接，所述曲柄的另一端固連所述齒輪的轉(zhuǎn)軸。

進(jìn)一步地，所述第一吸盤與第二吸盤均通過三軸調(diào)節(jié)支架分別安裝在各自對應(yīng)的齒條上；所述三軸調(diào)節(jié)支架包括依次連接成開鏈結(jié)構(gòu)的左右調(diào)節(jié)座、前后調(diào)節(jié)桿以及高度調(diào)節(jié)桿，所述左右調(diào)節(jié)座可相對于所述齒條左右調(diào)節(jié)，所述前后調(diào)節(jié)桿可相對于所述左右調(diào)節(jié)座前后調(diào)節(jié)，所述高度調(diào)節(jié)桿可相對于前后調(diào)節(jié)桿調(diào)節(jié)高度。

進(jìn)一步地，所述氣缸為雙出軸氣缸，其伸縮桿的一端連接所述曲柄，伸縮桿的另一端與缸體之間設(shè)有擋塊，所述擋塊可相對于所述伸縮桿拆卸更換。

有益效果：本實用新型的包裝袋開袋機構(gòu)通過齒輪與齒條的嚙合原理實現(xiàn)第一吸盤與第二吸盤之間的開合運動，通過氣缸實現(xiàn)齒輪的正反轉(zhuǎn)運動，通過吸盤使包裝袋打開，可靠穩(wěn)定，壽命長、效率高；且可根據(jù)需要調(diào)整第一吸盤與第二吸盤之間的打開距離，柔性高，適應(yīng)性廣。

附圖說明

附圖1為包裝袋開袋機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

附圖2為開合機構(gòu)2的結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作更進(jìn)一步的說明。

如附圖1所示的包裝袋開袋機構(gòu)，包括機架1，所述機架1上安裝有開合機構(gòu)2以及開合驅(qū)動機構(gòu)3，所述開合機構(gòu)2包括相對于機架1轉(zhuǎn)動連接的齒輪21、兩個相對平行設(shè)置且均與所述機架1滑動配合的齒條22；每個所述齒條22均與所述齒輪21嚙合，且兩個齒條22有齒的一面相對設(shè)置；其中一個所述齒條22上安裝有第一吸盤4，另一個齒條22上安裝有第二吸盤5；所述第一吸盤4與第二吸盤5的開口相對；所述開合驅(qū)動機構(gòu)3驅(qū)動所述齒輪21正反轉(zhuǎn)。

如附圖2所示，所述開合驅(qū)動機構(gòu)3包括氣缸31與曲柄32，所述氣缸31的缸體31-1相對于所述機架1轉(zhuǎn)動連接，氣缸31的伸縮桿31-2的端部與所述曲柄32的一端鉸接，所述曲柄32的另一端固連所述齒輪21的轉(zhuǎn)軸23。

所述第一吸盤4與第二吸盤5均通過三軸調(diào)節(jié)支架6分別安裝在各自對應(yīng)的齒條22上；所述三軸調(diào)節(jié)支架6包括依次連接成開鏈結(jié)構(gòu)的左右調(diào)節(jié)座61、前后調(diào)節(jié)桿62以及高度調(diào)節(jié)桿63，所述左右調(diào)節(jié)座61可相對于所述齒條22左右調(diào)節(jié)，所述前后調(diào)節(jié)桿62可相對于所述左右調(diào)節(jié)座61前后調(diào)節(jié)，所述高度調(diào)節(jié)桿63可相對于前后調(diào)節(jié)桿62調(diào)節(jié)高度。如此可實現(xiàn)第一吸盤4與第二吸盤5的位置調(diào)節(jié)。

所述氣缸31為雙出軸氣缸，其伸縮桿31-2的一端連接所述曲柄32，伸縮桿31-2的另一端與缸體31-1之間設(shè)有擋塊33，所述擋塊33可相對于所述伸縮桿31-2拆卸更換。通過拆卸更換擋塊33可實現(xiàn)第一吸盤4與第二吸盤5之間開合距離的調(diào)節(jié)，使其適用于多種包裝袋的開袋運動。

本實用新型的包裝袋開袋機構(gòu)通過齒輪與齒條的嚙合原理實現(xiàn)第一吸盤與第二吸盤之間的開合運動，通過氣缸實現(xiàn)齒輪的正反轉(zhuǎn)運動，通過吸盤使包裝袋打開，可靠穩(wěn)定，壽命長；且可根據(jù)需要調(diào)整第一吸盤與第二吸盤之間的打開距離，柔性高，適應(yīng)性廣。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出：對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護(hù)范圍。