本實(shí)用新型涉及電梯安全防護(hù)技術(shù)，尤其是一種防止電梯意外移動(dòng)的保護(hù)裝置。

背景技術(shù)：

目前電梯常用的形式均為曳引式，即采用鋼絲繩將電梯轎廂懸掛著，通過鋼絲繩與曳引機(jī)之間的摩擦力使得轎廂進(jìn)行移動(dòng)，類似一個(gè)滑輪組。當(dāng)電梯轎廂位于樓層開門區(qū)域時(shí)，曳引機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)曳引機(jī)上的制動(dòng)器處于閉合狀態(tài)，類似汽車輪胎剎車的作用，將曳引機(jī)上纏繞鋼絲繩的曳引輪抱死，使其不再旋轉(zhuǎn)，這時(shí)電梯轎廂靜止不動(dòng)，以便上下乘客。當(dāng)電梯轎廂需移動(dòng)時(shí)曳引機(jī)電動(dòng)機(jī)開始工作，同時(shí)制動(dòng)器松開曳引輪，轎廂即可上下移動(dòng)。

電梯轎廂意外移動(dòng)是指原本需要電梯轎廂靜止不動(dòng)的時(shí)候，如上、下乘客時(shí)，轎廂卻由于各種原因仍在移動(dòng)，此時(shí)危險(xiǎn)性極高，極易出現(xiàn)人員傷亡危險(xiǎn)。如中國專利文件CN105438911A公開一種防止轎廂意外移動(dòng)的電梯，公開了一種防止電梯轎廂意外移動(dòng)的控制電路，但是，其中的電梯轎廂位移信號(hào)經(jīng)信號(hào)處理單元處理后再輸入主控芯片U1，由主控芯片U1控制曳引機(jī)和制動(dòng)器以防止電梯轎廂意外移動(dòng)，控制過信號(hào)需要經(jīng)過多個(gè)控制器件才能控制制動(dòng)器的運(yùn)行，可靠性差，其中某一控制器件故障即可引起制動(dòng)失效，影響電梯運(yùn)行的安全性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供了一種防止電梯意外移動(dòng)的保護(hù)裝置，用于解決現(xiàn)有電梯意外保護(hù)裝置可靠性差的問題。

為了解決上述問題，本實(shí)用新型提供一種防止電梯意外移動(dòng)的保護(hù)裝置，包括主控芯片，所述主控芯片連接有安全電路板，所述安全電路板設(shè)有與用于檢測(cè)電梯轎廂位置的兩個(gè)位置傳感器相連，所述安全電路板設(shè)有與所述主控芯片相連的提前開門控制電路和再平層校驗(yàn)電路；所述安全電路板還設(shè)有兩個(gè)封門鎖信號(hào)輸出端子，所述封門鎖信號(hào)輸出端子的輸出信號(hào)用于控制電梯控制系統(tǒng)中的門鎖安全回路的工作狀態(tài)；所述安全電路板還設(shè)有意外移動(dòng)控制電路，所述意外移動(dòng)控制電路的第一端子與24V直流電源的正極相連，所述意外移動(dòng)控制電路的第二端子與24V直流電源的負(fù)極相連，所述第一端子與所述第二端子之間連接有門鎖信號(hào)開關(guān)，所述門鎖信號(hào)開關(guān)閉合時(shí)使得所述第一端子和所述第二端子被短接，所述第一端子或所述第二端子的外接電路上還串接有夾繩器/夾輪器通電線圈和限速器上行超速開關(guān)；所述安全電路板還設(shè)有再平層控制電路，所述再平層控制電路包括設(shè)置在輸出端子和電源端子之間的第四繼電器的通電線圈；所述安全電路板還包括第一信號(hào)處理電路和第二信號(hào)處理電路；所述第一信號(hào)處理電路包括與第一位置傳感器的信號(hào)輸入端子相連有第一繼電器的常開觸點(diǎn)，第一繼電器的常開觸點(diǎn)的另一端連接有第一繼電器的通電線圈，第一繼電器的常開觸點(diǎn)的兩個(gè)接點(diǎn)上還并聯(lián)有第三繼電器的常開觸點(diǎn)；所述第二信號(hào)處理電路包括與第二位置傳感器的信號(hào)輸入端子相連有第二繼電器的常開觸點(diǎn)，第二繼電器的常開觸點(diǎn)的另一端連接有第二繼電器的通電線圈，第二繼電器的常開觸點(diǎn)的兩個(gè)接點(diǎn)上還并聯(lián)有第三繼電器的常開觸點(diǎn)。

本實(shí)用新型提供的防止電梯意外移動(dòng)的保護(hù)裝置還具有以下技術(shù)特征：

進(jìn)一步地，兩個(gè)所述封門鎖信號(hào)輸出端子之間設(shè)有封門鎖控制電路，所述封門鎖控制電路包括相互串聯(lián)的第三繼電器的常閉觸點(diǎn)、第四繼電器的常開觸點(diǎn)，第一繼電器的常開觸點(diǎn)和第二繼電器的常開觸點(diǎn)。

進(jìn)一步地，所述意外移動(dòng)控制電路包括設(shè)置在所述第一端子和所述第二端子之間且相互并聯(lián)的第一支路和第二支路，所述第一支路包括相互串聯(lián)的第一繼電器的常閉觸點(diǎn)、第二繼電器常閉觸點(diǎn)，所述第二支路包括相互串聯(lián)的第一繼電器的常開觸點(diǎn)、第二繼電器常開觸點(diǎn)。

進(jìn)一步地，所述提前開門控制電路包括相互串聯(lián)的第三繼電器的常閉觸點(diǎn)、第四繼電器的常開觸點(diǎn)，第一繼電器的常開觸點(diǎn)和第二繼電器的常開觸點(diǎn)，所述再平層校驗(yàn)電路包括相互串聯(lián)的第一繼電器的常開觸點(diǎn)和第二繼電器的常開觸點(diǎn)。

進(jìn)一步地，所述安全電路板還設(shè)有自鎖回路，所述自鎖回路包括與輸入端子相連的第三繼電器的常開觸點(diǎn)，第三繼電器的常開觸點(diǎn)的另一端連接有并聯(lián)設(shè)置的第一繼電器的常閉觸點(diǎn)和第二繼電器的常閉觸點(diǎn)，第一繼電器的常閉觸點(diǎn)和第二繼電器的常閉觸點(diǎn)的另一端連接有第四繼電器的常閉觸點(diǎn)，輸入端子與第四繼電器的常閉觸點(diǎn)之間還設(shè)有由第一繼電器的常閉觸點(diǎn)和第二繼電器的常閉觸點(diǎn)構(gòu)成的并聯(lián)支路，第四繼電器的常閉觸點(diǎn)的另一端和電源端子之間串聯(lián)有第三繼電器的通電線圈。

本實(shí)用新型具有如下有益效果：通過在安全電路板中設(shè)置意外移動(dòng)控制電路，意外控制電路的兩個(gè)輸出端子之間連接有門鎖信號(hào)開關(guān)，兩個(gè)端子的外接電路上設(shè)有夾繩器/夾輪器通電線圈和限速器上行超速開關(guān)；正常情況下，當(dāng)廳門或轎門關(guān)閉時(shí)，門鎖信號(hào)開關(guān)處于閉合狀態(tài)，此時(shí)限速器沒有上行超速，夾繩器/夾輪器電源一直處于有電狀態(tài)，電梯可以正常運(yùn)行；當(dāng)電梯廳門或者轎門處于打開狀態(tài)時(shí)，由于門鎖信號(hào)開關(guān)一直處于打開狀態(tài)，此時(shí)如果兩個(gè)位置傳感器有一個(gè)脫開門區(qū)、脫開隔磁板，那么第一端子和第二端子處于斷開狀態(tài)，夾繩器/夾輪器通電線圈斷電，夾繩器動(dòng)作使鋼絲繩減速停止，或夾輪器使曳引輪減速停止，由此可防止電梯轎廂意外移動(dòng)，保障電梯的運(yùn)行安全。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的防止電梯意外移動(dòng)的保護(hù)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下文中將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。需要說明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

如圖1所示的本實(shí)用新型的防止電梯意外移動(dòng)的保護(hù)裝置的一個(gè)實(shí)施例中，該防止電梯意外移動(dòng)的保護(hù)裝置包括主控芯片100，主控芯片100連接有安全電路板200，安全電路板200設(shè)有與用于檢測(cè)電梯轎廂位置的兩個(gè)位置傳感器LS1、LS2相連，安全電路板200設(shè)有與主控芯片100相連的提前開門控制電路210和再平層校驗(yàn)電路220；安全電路板200還設(shè)有兩個(gè)封門鎖信號(hào)輸出端子J1-3和J1-4，封門鎖信號(hào)輸出端子J1-3和封門鎖信號(hào)輸出端子J1-4的輸出信號(hào)用于控制電梯控制系統(tǒng)中的門鎖安全回路的工作狀態(tài)，具體而言，當(dāng)這兩個(gè)輸出端子之間的電路導(dǎo)通時(shí)，電梯的門鎖安全回路被封掉，電梯的門鎖安全回路失效；安全電路板200還設(shè)有意外移動(dòng)控制電路230，意外移動(dòng)控制電路230的第一端子J1-6與24V直流電源的正極相連，意外移動(dòng)控制電路230的第二端子J1-7與24V直流電源的負(fù)極相連，第一端子J1-6與第二端子J1-7之間連接有門鎖信號(hào)開關(guān)231，門鎖信號(hào)開關(guān)231閉合時(shí)使得第一端子J1-6和第二端子J1-7被短接，即第一端子J1-6和第二端子J1-7直接相連并導(dǎo)通；第一端子J1-6或第二端子J1-7的外接電路上還串接有夾繩器/夾輪器通電線圈232和限速器上行超速開關(guān)233。該實(shí)施例中的防止電梯意外移動(dòng)的保護(hù)裝置，通過在安全電路板中設(shè)置意外移動(dòng)控制電路，意外控制電路的兩個(gè)輸出端子之間連接有門鎖信號(hào)開關(guān)，兩個(gè)端子的外接電路上設(shè)有夾繩器/夾輪器通電線圈和限速器上行超速開關(guān)；正常情況下，當(dāng)廳門或轎門關(guān)閉時(shí)，門鎖信號(hào)開關(guān)（副門鎖）處于閉合狀態(tài)，此時(shí)限速器沒有上行超速，夾繩器/夾輪器電源一直處于有電狀態(tài)，電梯可以正常運(yùn)行；當(dāng)電梯廳門或者轎門處于打開狀態(tài)時(shí)，由于門鎖信號(hào)開關(guān)（副門鎖）一直處于打開狀態(tài)，此時(shí)如果位置傳感器LS1或LS2有一個(gè)一旦脫開門區(qū)，脫開隔磁板，那么第一端子J1-6和第二端子J1-7處于斷開狀態(tài)，夾繩器/夾輪器通電線圈斷電，夾繩器動(dòng)作使鋼絲繩減速停止，或夾輪器使曳引輪減速停止，由此可防止電梯轎廂意外移動(dòng)，保障電梯的運(yùn)行安全。

在上述實(shí)施例中，防止電梯意外移動(dòng)的保護(hù)裝置還具有以下技術(shù)特征：兩個(gè)封門鎖信號(hào)輸出端子J1-3和J1-4之間設(shè)有封門鎖控制電路240，封門鎖控制電路240包括相互串聯(lián)的第三繼電器K2的常閉觸點(diǎn)、第四繼電器K3的常開觸點(diǎn)，第一繼電器K0的常開觸點(diǎn)和第二繼電器K1的常開觸點(diǎn)。具體而言，封門鎖信號(hào)輸出端子J1-3和J1-4分別與電梯控制系統(tǒng)中的門鎖安全回路中的觸點(diǎn)139和觸點(diǎn)143相連，當(dāng)封門鎖控制電路240導(dǎo)通時(shí)，電梯控制系統(tǒng)中的門鎖安全回路中的觸點(diǎn)139和觸點(diǎn)143被短接，使得門鎖安全回路被封掉，電梯控制系統(tǒng)可以輸出開門信號(hào)。在該實(shí)施例中，意外移動(dòng)控制電路230包括設(shè)置在第一端子J1-6和1第二端子J1-7之間且相互并聯(lián)的第一支路和第二支路，所述第一支路包括相互串聯(lián)的第一繼電器K0的常閉觸點(diǎn)、第二繼電器K1的常閉觸點(diǎn)，所述第二支路包括相互串聯(lián)的第一繼電器K0的常開觸點(diǎn)、第二繼電器K1常開觸點(diǎn)。

在上述實(shí)施例中，提前開門控制電路210包括相互串聯(lián)的第三繼電器K2的常閉觸點(diǎn)、第四繼電器K3的常開觸點(diǎn)，第一繼電器K0的常開觸點(diǎn)和第二繼電器K1的常開觸點(diǎn), 第三繼電器K2的常閉觸點(diǎn)與端子J2-7相連，第二繼電器K1的常開觸點(diǎn)與端子J2-3相連；電梯上行時(shí)，當(dāng)井道上固定的遮光板插入電梯轎廂上的位置傳感器LS1、LS2時(shí)，第一繼電器K0、第二繼電器K1的通電線圈通電，第三繼電器K2的通電線圈斷電，端子J2-6有效，第四繼電器K3的通電線圈得電導(dǎo)通，安全電路板200上的封門鎖控制電路240導(dǎo)通，電梯控制系統(tǒng)中的門鎖回路被封掉，電梯控制系統(tǒng)可以輸出開門信號(hào)，主控芯片100接受提前開門控制電路210輸出的提前開門信號(hào)后，可向門機(jī)輸出相應(yīng)的控制指令實(shí)現(xiàn)提前開門。再平層校驗(yàn)電路220包括相互串聯(lián)的第一繼電器K0的常開觸點(diǎn)和第二繼電器K1的常開觸點(diǎn)，第一繼電器K0的常開觸點(diǎn)與端子J2-4相連，第二繼電器K1的常開觸點(diǎn)與端子J2-5相連，由此可確認(rèn)電梯轎廂是否處于平層位置，保證電梯轎廂位置檢測(cè)可靠，保證電梯的運(yùn)行安全。

在上述實(shí)施例中，安全電路板200還設(shè)有自鎖回路250，自鎖回路250包括與輸入端子J2-2相連的第三繼電器K2的常開觸點(diǎn)，第三繼電器K2的常開觸點(diǎn)的另一端連接有并聯(lián)設(shè)置的第一繼電器K0的常閉觸點(diǎn)和第二繼電器K1的常閉觸點(diǎn)，第一繼電器K0的常閉觸點(diǎn)和第二繼電器K1的常閉觸點(diǎn)的另一端連接有第四繼電器K3的常閉觸點(diǎn)，J2-2端子與第四繼電器K3的常閉觸點(diǎn)之間還設(shè)有由第一繼電器K0的常閉觸點(diǎn)和第二繼電器K1的常閉觸點(diǎn)構(gòu)成的并聯(lián)支路，第四繼電器K3的常閉觸點(diǎn)的另一端和電源端子J2-1之間串聯(lián)有第三繼電器K2的通電線圈。安全電路板200還設(shè)有再平層控制電路260，再平層控制電路260包括設(shè)置在輸出端子J2-6和電源端子J2-1之間的第四繼電器的通電線圈；具體而言，電梯處于平層位置時(shí)，井道內(nèi)的遮光板同時(shí)插入位置傳感器SQU、LS1、LS2、SQD，當(dāng)轎廂載重增加，鋼絲繩伸長(zhǎng)導(dǎo)致位置傳感器SQD脫開遮光板，由于此時(shí)SQU、LS1、LS2都有效第一繼電器K0、第二繼電器K1繼電器吸合，第三繼電器K2斷開，主板可以輸出在平層條件滿足信號(hào)，使第四繼電器K3導(dǎo)通，端子J1-3和端子J1-4導(dǎo)通，電梯控制系統(tǒng)中的門鎖回路被封掉，主控芯片可以打開制動(dòng)器，輸出動(dòng)力，使轎廂向上移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)再平層。安全電路板200還包括第一信號(hào)處理電路270和第二信號(hào)處理電路280；第一信號(hào)處理電路270包括與第一位置傳感器LS1的信號(hào)輸入端子J1-2相連有第一繼電器K0的常開觸點(diǎn)，第一繼電器K0的常開觸點(diǎn)的另一端連接有第一繼電器K0的通電線圈，第一繼電器K0的常開觸點(diǎn)的兩個(gè)接點(diǎn)上還并聯(lián)有第三繼電器K2的常開觸點(diǎn)；第二信號(hào)處理電路280包括與第二位置傳感器LS2的信號(hào)輸入端子J1-1相連有第二繼電器K1的常開觸點(diǎn)，第二繼電器K1的常開觸點(diǎn)的另一端連接有第二繼電器K1的通電線圈，第二繼電器K1的常開觸點(diǎn)的兩個(gè)接點(diǎn)上還并聯(lián)有第三繼電器K2的常開觸點(diǎn)，具體而言，電源端子J2-1通過觸點(diǎn)601與24V直流電源的正極相連，端子J2-4和端子J2-5通過觸點(diǎn)600與24V直流電源的負(fù)極相連，由此安全電路板可根據(jù)位置傳感器LS1、LS2的檢測(cè)信號(hào)，通過多個(gè)繼電器的邏輯運(yùn)算，輸出控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)再平層控制、提前開門、防止意外移動(dòng)等功能，保證電梯的運(yùn)行安全。

最后應(yīng)說明的是：以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。