本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種地面搬運(yùn)隨動(dòng)助力機(jī)械手。

背景技術(shù)：

目前，在工業(yè)生產(chǎn)中，很多工件都是通過人力來搬運(yùn)，人力搬運(yùn)不僅效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)成本高，而且容易發(fā)生安全事故，對人身安全和企業(yè)安全操作造成極大影響。

對于大型廠房可以安裝行車起重機(jī)進(jìn)行輔助搬運(yùn)，但是對于小型廠房由于空間有限，而且安裝行車起重機(jī)的成本過高，難以進(jìn)行廣泛的推廣，所以開發(fā)一種用于物料搬運(yùn)及安裝時(shí)省力操作的助力設(shè)備已經(jīng)提上了人們的研究日程。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種簡單、用于物料搬運(yùn)及安裝時(shí)省力操作的地面搬運(yùn)隨動(dòng)助力機(jī)械手。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種地面搬運(yùn)隨動(dòng)助力機(jī)械手，其特征在于：包括安裝在基體頂部的二、三個(gè)或四個(gè)吊柱，每個(gè)吊柱上分別活動(dòng)安裝有拉索機(jī)構(gòu)，若干個(gè)拉索機(jī)構(gòu)上的柔性索分別與轉(zhuǎn)盤座相連，所述轉(zhuǎn)盤座上安裝有隨動(dòng)控制控制手柄以及可繞轉(zhuǎn)盤座旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤下方安裝有吊具，隨動(dòng)控制控制手柄控制拉索機(jī)構(gòu)的拉力及柔性索長度，從而實(shí)現(xiàn)吊具的垂直升降和X、Y軸方向水平移動(dòng)；

作為對上述實(shí)施方式的改進(jìn)，所述柔性索為鋼絲繩、鏈條或齒輪帶；

作為對上述實(shí)施方式的進(jìn)一步改進(jìn)，所述吊柱通過旋轉(zhuǎn)軸與拉索機(jī)構(gòu)連接，拉索機(jī)構(gòu)可擺動(dòng)和自由旋轉(zhuǎn)；

作為對上述實(shí)施方式的進(jìn)一步改進(jìn)，所述拉索機(jī)構(gòu)包括有柔性索的卷筒，通過減速機(jī)與電機(jī)連接；

進(jìn)一步改進(jìn)，所述拉索機(jī)構(gòu)上設(shè)置有感應(yīng)柔性索長度的傳感器；

進(jìn)一步改進(jìn)，所述減速機(jī)采用具有自鎖功能的蝸輪蝸桿減速機(jī)；

進(jìn)一步，所述每個(gè)吊柱通過支撐架連接固定在同一水平面上。

本實(shí)用新型的有益效果是：本產(chǎn)品采用控制手柄控制多個(gè)拉索機(jī)構(gòu)進(jìn)行收放柔性索，達(dá)到吊具在工作區(qū)域內(nèi)隨操作者控制運(yùn)動(dòng)，達(dá)到隨動(dòng)助力搬運(yùn)的目的，該裝置使得吊具的移動(dòng)靈活，運(yùn)作范圍大；當(dāng)該隨動(dòng)助力機(jī)械手在不使用的時(shí)候可以把轉(zhuǎn)盤升到最頂部，不占地面空間；同時(shí)，該隨動(dòng)助力機(jī)械手整體結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，易于維護(hù)，且成本小，實(shí)用性強(qiáng)，單人可進(jìn)行操作，省時(shí)省力。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的仰視圖；

圖3是本實(shí)用新型的左視圖；

圖4是本實(shí)用新型的拉索機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；

圖5是本實(shí)用新型的拉索機(jī)構(gòu)立體圖。

具體實(shí)施方式

參照圖1、圖2、圖3，一種地面搬運(yùn)隨動(dòng)助力機(jī)械手，其包括安裝在基體頂部的二、三個(gè)或四個(gè)吊柱1，每個(gè)吊柱1上分別活動(dòng)安裝有拉索機(jī)構(gòu)2，若干個(gè)拉索機(jī)構(gòu)2上的柔性索21分別與轉(zhuǎn)盤座3相連，所述轉(zhuǎn)盤座3上安裝有隨動(dòng)控制控制手柄8以及可繞轉(zhuǎn)盤座旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤4，操作形式可采取無線手柄或有線手柄，轉(zhuǎn)盤4下方安裝有吊具5，隨動(dòng)控制控制手柄8控制拉索機(jī)構(gòu)2的拉力及柔性索長度，從而實(shí)現(xiàn)吊具5的垂直升降和X、Y軸方向水平移動(dòng)。

所述每個(gè)吊柱1連接固定在支撐架6同一水平面上，支撐架6只是起支承作用，當(dāng)然，吊柱可以直接固定在廠房梁上，也可以固定在支撐架上，使得施工起來更方便。

為了方便使用，所述吊柱1通過旋轉(zhuǎn)軸7與拉索機(jī)構(gòu)2連接，拉索機(jī)構(gòu)2可繞旋轉(zhuǎn)軸7自由旋轉(zhuǎn)和擺動(dòng)。

參照圖4、圖5，所述拉索機(jī)構(gòu)2包括纏繞有柔性索21的卷筒22，其通過減速機(jī)23與電機(jī)24連接；所述減速機(jī)23采用具有自鎖功能的蝸輪蝸桿減速機(jī)，同時(shí)，所述卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)2上設(shè)置有感應(yīng)柔性索長度的傳感器25，以控制柔性索長度。所述柔性索21為鋼絲繩、鏈條或齒輪帶等結(jié)構(gòu)。

本產(chǎn)品采用隨動(dòng)控制手柄8控制多個(gè)拉索機(jī)構(gòu)2進(jìn)行收放柔性索21，達(dá)到吊具5在工作區(qū)域內(nèi)隨操作者控制運(yùn)動(dòng)，達(dá)到隨動(dòng)助力搬運(yùn)的目的，該裝置使得吊具的移動(dòng)靈活，運(yùn)作范圍大；當(dāng)該隨動(dòng)助力機(jī)械手在不使用的時(shí)候可以把轉(zhuǎn)盤升到最頂部，不占地面空間；同時(shí)，該隨動(dòng)助力機(jī)械手整體結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，易于維護(hù)，且成本小，實(shí)用性強(qiáng)，單人可進(jìn)行操作，省時(shí)省力。

以上所述，只是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式而已，但本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施例，只要其以任何相同或相似手段達(dá)到本實(shí)用新型的技術(shù)效果，都應(yīng)落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。