一種防爆助力機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種防爆助力機械手，其特征在于：包括活動機械臂機構(gòu)、升降控制機構(gòu)、夾具翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和夾具機構(gòu)；升降控制機構(gòu)安裝在活動機械臂機構(gòu)一側(cè)并與之連接，夾具翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和活動機械臂機構(gòu)連接，夾具機構(gòu)安裝在夾具翻轉(zhuǎn)機構(gòu)上。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點是：輕巧靈活，調(diào)整余地大，能有效避讓各種高低直噴嘴和高的”S”型噴嘴，對裂紋眾多、歪斜扭曲等不規(guī)則形狀的工件適應(yīng)性很強；在工件表面溫度不超過70度的時刻即可較安全地開始拆料作業(yè)，與人工拆棒對比，可縮短等候工件冷卻時間；主臂通過氣動旋轉(zhuǎn)移位卸料，省時省力；操控位置布置合理，耐用、省力；可以在防爆空間內(nèi)操作。
【專利說明】一種防爆助力機械手

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種用于多晶硅或LED行業(yè)的氣缸控制助力機械裝置，尤其涉及一種防爆助力機械手。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，多晶硅或LED市場上所使用的產(chǎn)品拆卸裝置，普遍存在如下不足:一是，拆卸產(chǎn)品時無旋轉(zhuǎn)移動裝置，需要整車行走，費時費力。二是，夾具翻轉(zhuǎn)速度不平穩(wěn)，不方便控制。三是，夾具通用性不強，只能對一種規(guī)格的產(chǎn)品適用，換型時，需要更換夾具。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型是為了解決上述不足，提供了一種防爆助力機械手。
[0004]本實用新型的上述目的通過以下的技術(shù)方案來實現(xiàn):一種防爆助力機械手，其特征在于:包括活動機械臂機構(gòu)、升降控制機構(gòu)、夾具翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和夾具機構(gòu)；升降控制機構(gòu)安裝在活動機械臂機構(gòu)一側(cè)并與之連接，夾具翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和活動機械臂機構(gòu)連接，夾具機構(gòu)安裝在夾具翻轉(zhuǎn)機構(gòu)上；
[0005]進一步地，所述活動機械臂機構(gòu)包括底座，底座設(shè)有安裝板一，安裝板一上安裝有行走平臺和基柱，基柱上端連接回轉(zhuǎn)支承和安裝板二，安裝板二安裝有止動氣缸一、旋轉(zhuǎn)電機、控制電柜和旋轉(zhuǎn)大臂，旋轉(zhuǎn)大臂連接聯(lián)動板一，聯(lián)動板一通過活動關(guān)節(jié)一連接一級從動臂，一級從動臂后端連接配重塊，前端連接固定板，固定板連接旋轉(zhuǎn)氣缸和旋轉(zhuǎn)臂一，并設(shè)有止動氣缸二，旋轉(zhuǎn)臂一連接二級從動臂，二級從動臂通過滾珠軸承連接旋轉(zhuǎn)臂二，旋轉(zhuǎn)臂二和二級從動臂之間設(shè)有加強筋；
[0006]進一步地，所述升降控制機構(gòu)包括氣缸固定座，氣缸固定座固定在安裝板二上，并連接升降氣缸，升降氣缸通過連接軸連接聯(lián)動板二，聯(lián)動板二通過活動關(guān)節(jié)二固定在一級從動臂上；
[0007]進一步地，所述夾具翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)連接臂、翻轉(zhuǎn)氣缸和夾具翻轉(zhuǎn)架，旋轉(zhuǎn)連接臂連接旋轉(zhuǎn)臂二，翻轉(zhuǎn)氣缸一端固定在旋轉(zhuǎn)連接臂，另一端連接夾具翻轉(zhuǎn)架的擺動拉桿，旋轉(zhuǎn)連接臂通過活動關(guān)節(jié)三連接夾具翻轉(zhuǎn)架的支點，旋轉(zhuǎn)連接臂連接操作盒固定架，操作盒固定架固定操作按鈕盒。
[0008]進一步地，所述夾具機構(gòu)包括上部抱夾、中部抱夾和下托夾，上部抱夾、中部抱夾和下托夾均固定在夾具翻轉(zhuǎn)架上，上部抱夾連接壓緊氣缸，中部抱夾連接夾持氣缸，夾持氣缸上設(shè)有光軸和直線軸承。
[0009]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點是:本實用新型輕巧靈活，調(diào)整余地大，能有效避讓各種高低直噴嘴和高的” S”型噴嘴，對裂紋眾多、歪斜扭曲等不規(guī)則形狀的工件適應(yīng)性很強；在工件表面溫度不超過70度的時刻即可較安全地開始拆料作業(yè)，與人工拆棒對比，可縮短等候工件冷卻時間；主臂通過氣動旋轉(zhuǎn)移位卸料，不用整車行走，省時省力；作業(yè)時各動作均采用國際著名品牌的小型精密氣動件操控，操控位置布置合理，耐用、省力；可以在防爆空間內(nèi)操作，滿足特殊使用要求。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型實施例的總裝圖結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2為本實用新型實施例的活動機械臂機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖3為本實用新型實施例的升降控制機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖4為本實用新型實施例的夾具翻轉(zhuǎn)機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖5為本實用新型實施例的夾具機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖6為本實用新型實施例的夾具機構(gòu)俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對本實用新型進一步詳述:
[0017]如圖1所示，一種防爆助力機械手，包括活動機械臂機構(gòu)1、升降控制機構(gòu)2、夾具翻轉(zhuǎn)機構(gòu)3和夾具機構(gòu)4 ;升降控制機構(gòu)2安裝在活動機械臂機構(gòu)I 一側(cè)并與之連接，夾具翻轉(zhuǎn)機構(gòu)3和活動機械臂機構(gòu)I連接，夾具機構(gòu)4安裝在夾具翻轉(zhuǎn)機構(gòu)3上。
[0018]如圖2所示，所述活動機械臂機構(gòu)I包括底座101，底座101設(shè)有安裝板一 102，安裝板102 —上安裝有行走平臺103和基柱104，基柱104上端連接回轉(zhuǎn)支承105和安裝板二106，安裝板二 106安裝有止動氣缸一 107、旋轉(zhuǎn)電機108、控制電柜109和旋轉(zhuǎn)大臂110，旋轉(zhuǎn)大臂110連接聯(lián)動板一 111，聯(lián)動板一 111通過活動關(guān)節(jié)一 112連接一級從動臂113,—級從動臂113后端連接配重塊114，前端連接固定板115，固定板115連接旋轉(zhuǎn)氣缸116和旋轉(zhuǎn)臂一 117，并設(shè)有止動氣缸二 118，旋轉(zhuǎn)臂一 117連接二級從動臂119，二級從動臂119通過滾珠軸承120連接旋轉(zhuǎn)臂二 121，旋轉(zhuǎn)臂二 121和二級從動臂119之間設(shè)有加強筋122。
[0019]如圖3所示，所述升降控制機構(gòu)2包括氣缸固定座201，氣缸固定座201固定在安裝板二 106上，并連接升降氣缸202，升降氣缸202通過連接軸203連接聯(lián)動板二 204，聯(lián)動板二 204通過活動關(guān)節(jié)二 205固定在一級從動臂113上。
[0020]如圖4所示，所述夾具翻轉(zhuǎn)機構(gòu)3包括旋轉(zhuǎn)連接臂301、翻轉(zhuǎn)氣缸302和夾具翻轉(zhuǎn)架303，旋轉(zhuǎn)連接臂301連接旋轉(zhuǎn)臂二 121，翻轉(zhuǎn)氣缸302 —端固定在旋轉(zhuǎn)連接臂301，另一端連接夾具翻轉(zhuǎn)架303的擺動拉桿，旋轉(zhuǎn)連接臂301通過活動關(guān)節(jié)三304連接夾具翻轉(zhuǎn)架303的支點，旋轉(zhuǎn)連接臂301連接操作盒固定架305，操作盒固定架305固定操作按鈕盒306。
[0021]如圖5、圖6所示，所述夾具機構(gòu)4包括上部抱夾401、中部抱夾402和下托夾403，上部抱夾401、中部抱夾402和下托夾403均固定在夾具翻轉(zhuǎn)架303上，上部抱夾401連接壓緊氣缸404，中部抱夾402連接夾持氣缸405，夾持氣缸405上設(shè)有光軸406和直線軸承407。
[0022]本實用新型的防爆機械手進行執(zhí)行動作的方法是:
[0023]機械手動作時，由左右兩邊各一個人移動夾具翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其中一人通過操作按鈕盒進行操作。先通過旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)，升降氣缸升降，旋轉(zhuǎn)臂二旋轉(zhuǎn)等動作控制，將夾具翻轉(zhuǎn)機構(gòu)移動到欲拆卸的硅棒對外附近，進行夾具體對工件的對位，基本的要求是下托夾、中部抱夾、上部抱夾均超過工件直徑處最少10毫米，輕微上調(diào)提升壓力，使得下托夾基本貼住石墨座底部，將工件/夾具稍微拉離其他硅棒對，隨后綜合主臂動作、關(guān)節(jié)動作、提升等動作將工件搬移到物料小車上方合適位置；通過操作按鈕盒操作將翻轉(zhuǎn)機構(gòu)翻轉(zhuǎn)到水平位置，當夾具在最低位置時，開夾，工件自行跌落至物料小車，稍微提升一些高度，將夾具上翻，完成一個工作循環(huán)。
[0024]以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種防爆助力機械手，其特征在于:包括活動機械臂機構(gòu)、升降控制機構(gòu)、夾具翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和夾具機構(gòu)；升降控制機構(gòu)安裝在活動機械臂機構(gòu)一側(cè)并與之連接，夾具翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和活動機械臂機構(gòu)連接，夾具機構(gòu)安裝在夾具翻轉(zhuǎn)機構(gòu)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防爆助力機械手，其特征在于:所述活動機械臂機構(gòu)包括底座，底座設(shè)有安裝板一，安裝板一上安裝有行走平臺和基柱，基柱上端連接回轉(zhuǎn)支承和安裝板二，安裝板二安裝有止動氣缸一、旋轉(zhuǎn)電機、控制電柜和旋轉(zhuǎn)大臂，旋轉(zhuǎn)大臂連接聯(lián)動板一，聯(lián)動板一通過活動關(guān)節(jié)一連接一級從動臂，一級從動臂后端連接配重塊，前端連接固定板，固定板連接旋轉(zhuǎn)氣缸和旋轉(zhuǎn)臂一，并設(shè)有止動氣缸二，旋轉(zhuǎn)臂一連接二級從動臂，二級從動臂通過滾珠軸承連接旋轉(zhuǎn)臂二，旋轉(zhuǎn)臂二和二級從動臂之間設(shè)有加強筋。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防爆助力機械手，其特征在于:所述升降控制機構(gòu)包括氣缸固定座，氣缸固定座固定在安裝板二上，并連接升降氣缸，升降氣缸通過連接軸連接聯(lián)動板二，聯(lián)動板二通過活動關(guān)節(jié)二固定在一級從動臂上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防爆助力機械手，其特征在于:所述夾具翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)連接臂、翻轉(zhuǎn)氣缸和夾具翻轉(zhuǎn)架，旋轉(zhuǎn)連接臂連接旋轉(zhuǎn)臂二，翻轉(zhuǎn)氣缸一端固定在旋轉(zhuǎn)連接臂，另一端連接夾具翻轉(zhuǎn)架的擺動拉桿，旋轉(zhuǎn)連接臂通過活動關(guān)節(jié)三連接夾具翻轉(zhuǎn)架的支點，旋轉(zhuǎn)連接臂連接操作盒固定架，操作盒固定架固定操作按鈕盒。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防爆助力機械手，其特征在于:所述夾具機構(gòu)包括上部抱夾、中部抱夾和下托夾，上部抱夾、中部抱夾和下托夾均固定在夾具翻轉(zhuǎn)架上，上部抱夾連接壓緊氣缸，中部抱夾連接夾持氣缸，夾持氣缸上設(shè)有光軸和直線軸承。
【文檔編號】B25B11/00GK204108872SQ201420342032
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年6月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月25日
【發(fā)明者】顏貴斌 申請人:顏貴斌