技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型提供一種機(jī)器人上下料裝置及系統(tǒng)，涉及自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。所述機(jī)器人上下料裝置包括裝置架體、承燒板、升降裝置、推送裝置以及機(jī)器人。在機(jī)器人上設(shè)置有用于配合傳送帶并抓取該傳送帶上的工件的抓取部。與現(xiàn)有技術(shù)相比，所述機(jī)器人上下料裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用，設(shè)置的機(jī)器人和傳送帶相配合，所述機(jī)器人通過所述抓取部將傳送帶上的工件抓取碼放在承燒板上，并通過升降裝置將承燒板上升或下降到預(yù)設(shè)位置，然后通過推送裝置將承載有工件的承燒板推送至燒結(jié)爐中。所述機(jī)器人上下料裝置實(shí)現(xiàn)了工件抓取、碼放以及推送的自動(dòng)化上下料，提高了抓取效率，所述抓取部可以對(duì)不同型號(hào)的工件進(jìn)行抓取，提高了抓取的精準(zhǔn)度。

技術(shù)研發(fā)人員：王磊;銀雙貴;姚庭
受保護(hù)的技術(shù)使用者：威海新北洋正棋機(jī)器人股份有限公司
文檔號(hào)碼：201720033247
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.11
技術(shù)公布日：2017.08.18