本實(shí)用新型涉及一種工業(yè)機(jī)器人裝配工作站的送料機(jī)構(gòu)，屬于工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)成為當(dāng)今工業(yè)自動化生產(chǎn)的主要支柱之一，國內(nèi)機(jī)器人技術(shù)及機(jī)器人應(yīng)用已有了長足的進(jìn)步，國家也已經(jīng)將將機(jī)器人和智能制造納入了國家科技創(chuàng)新的優(yōu)先重點(diǎn)領(lǐng)域。為了適應(yīng)社會需求的變革，各高等院校中都開設(shè)了與機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用相關(guān)的專業(yè)，而與之相關(guān)的課程及實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備的制造已經(jīng)成為迫在眉睫的事情。為了滿足高等院校教學(xué)需求，從而設(shè)計了機(jī)器人裝配工作站送料機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于：針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提出了一種工業(yè)機(jī)器人裝配工作站的送料機(jī)構(gòu)，該送料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理，能夠滿足工業(yè)機(jī)器人工作站的實(shí)訓(xùn)需求。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：一種工業(yè)機(jī)器人裝配工作站的送料機(jī)構(gòu)，包括料倉機(jī)構(gòu)、隔料擋料機(jī)構(gòu)、物流輸送機(jī)構(gòu)和檢測機(jī)構(gòu)，上述機(jī)構(gòu)通過安裝立柱固定在底部的安裝底板上；所述的料倉機(jī)構(gòu)包括坯料零件料倉和料倉固定座，兩者組成后固定在料倉底板上，再通過墊高固定塊固定在物流輸送機(jī)構(gòu)右側(cè)的主動棍軸承安裝板上；所述的檢測機(jī)構(gòu)包括料倉無料檢測開關(guān)和抓料位有料檢測開關(guān)，所述的料倉固定座的左側(cè)安裝有料倉無料檢測開關(guān)，料倉固定座的右側(cè)安裝有用于控制坯料零件有序出料的隔料擋料機(jī)構(gòu)，其中所述的隔料機(jī)構(gòu)包括隔料氣缸和隔料推塊，所述的擋料機(jī)構(gòu)包括擋料氣缸和擋料托塊，兩個機(jī)構(gòu)呈上下位置固定在氣缸安裝板上；所述的物流輸送機(jī)構(gòu)包括物流線主體、輸送帶、主動輥、主動輥軸承安裝板、從動輥、從動輥軸承安裝板及驅(qū)動電機(jī)組成，主動輥軸承安裝板和從動輥軸承安裝板分別成組安裝在物流線主體兩側(cè)，主動輥通過軸承連接在各自的軸承安裝板內(nèi)側(cè)，物流線輸送帶繞在物流線主體及主動輥的外側(cè)，再通過從動輥側(cè)的漲緊在主動輥上。

在本實(shí)用新型中：所述氣缸安裝板的下端與料倉底板連接在一起，上端通過連接固定板與料倉固定座連接在一起。

在本實(shí)用新型中：所述的從動輥軸承安裝板上方安裝有定位擋料板，用于保證坯料零件在抓料位的位置一致性，從動輥軸承安裝板的前側(cè)安裝有抓料位有料檢測開關(guān)，用于反饋給工業(yè)機(jī)器人可以取料的信號。

采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型的有益效果為：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理，通過該送料機(jī)構(gòu)能夠很好的和機(jī)器人工作站進(jìn)行配合送料，便于教學(xué)實(shí)訓(xùn)，使得實(shí)訓(xùn)的效率大大的提高。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1.安裝底板；2.物流線主體；3.安裝立柱；4.輸送帶；5.從動輥軸承安裝板；6.檢測開關(guān)安裝支架；7.抓料位有料檢測開關(guān)；8.定位擋料板；9.坯料零件；10.料倉無料檢測開關(guān)；11.料倉固定座；12.坯料零件料倉；13.坯料零件組；14.連接固定板；15.隔料推塊；16.擋料托塊；17.氣缸安裝板；18.隔料氣缸；19.料倉底板；20.擋料氣缸；21.墊高固定塊；22.主動輥軸承安裝板。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。

由圖1可見，一種工業(yè)機(jī)器人裝配工作站的送料機(jī)構(gòu)，包括料倉機(jī)構(gòu)、隔料擋料機(jī)構(gòu)、物流輸送機(jī)構(gòu)和檢測機(jī)構(gòu)，上述機(jī)構(gòu)通過安裝立柱3固定在底部的安裝底板1上；所述的料倉機(jī)構(gòu)包括坯料零件料倉12和料倉固定座11，兩者組成后固定在料倉底板19上，再通過墊高固定塊21固定在物流輸送機(jī)構(gòu)右側(cè)的主動棍軸承安裝板22上；所述的檢測機(jī)構(gòu)包括料倉無料檢測開關(guān)10和抓料位有料檢測開關(guān)7，所述的料倉固定座11的左側(cè)安裝有料倉無料檢測開關(guān)10，料倉固定座11的右側(cè)安裝有用于控制坯料零件有序出料的隔料擋料機(jī)構(gòu)，其中所述的隔料機(jī)構(gòu)包括隔料氣缸18和隔料推塊15，所述的擋料機(jī)構(gòu)包括擋料氣缸20和擋料托塊16，兩個機(jī)構(gòu)呈上下位置固定在氣缸安裝板17上；所述的物流輸送機(jī)構(gòu)包括物流線主體2、輸送帶4、主動輥、主動輥軸承安裝板22、從動輥、從動輥軸承安裝板5及驅(qū)動電機(jī)組成，主動輥軸承安裝板22和從動輥軸承安裝板5分別成組安裝在物流線主體2兩側(cè)，主動輥通過軸承連接在各自的軸承安裝板內(nèi)側(cè)，輸送帶4繞在物流線主體2及主動輥的外側(cè)，再通過從動輥側(cè)的漲緊在主動輥上。所述氣缸安裝板17的下端與料倉底板19連接在一起，上端通過連接固定板14與料倉固定座11連接在一起；所述的從動輥軸承安裝板5上方安裝有定位擋料板8，用于保證坯料零件9在抓料位的位置一致性，從動輥軸承安裝板5的前側(cè)安裝有抓料位有料檢測開關(guān)7，用于反饋給工業(yè)機(jī)器人可以取料的信號。

具體操作時，工業(yè)機(jī)器人將要求取料的信號發(fā)送給該工作站的送料機(jī)構(gòu)，隔料氣缸18工作使活塞桿伸出推動隔料推塊15將料倉固定座11內(nèi)側(cè)的坯料零件9推緊在料倉固定座11內(nèi)壁上，使該坯料零件9及其上方的所有坯料零件固定無法下落；擋料氣缸20工作使活塞桿縮回帶動擋料托塊16縮回，使擋料托塊16上方僅有的一件坯料零件9下落到料倉機(jī)構(gòu)下方的物流輸送機(jī)構(gòu)的輸送帶4上；物流輸送機(jī)構(gòu)的驅(qū)動電機(jī)工作帶動輸送帶4及其上的坯料零件9向左側(cè)的定位擋料板8處移動，坯料零件9通過定位擋料板8作用準(zhǔn)確的定位在抓料位處；從動輥軸承安裝板5的前側(cè)的抓料位有料檢測開關(guān)7檢測到坯料零件9到位后發(fā)送取料信號給工業(yè)機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人工作將抓料位的坯料零件9取走做后續(xù)工作，至此完成整個送料工作流程等待工業(yè)機(jī)器人的下一個取料信號。

以上對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式進(jìn)行了描述，但本實(shí)用新型并不限于以上描述。對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，任何對本技術(shù)方案的同等修改和替代都是在本實(shí)用新型的范圍之中。因此，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍下所作的均等變換和修改，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)。