本實(shí)用新型涉及一種汽車輪邊裝配工裝，特別是一種分布式電驅(qū)橋輪邊裝配翻轉(zhuǎn)工裝。

背景技術(shù)：

隨著汽車新能源技術(shù)快速發(fā)展，推動城市公交客車具備智能化、輕量化、低排放等特點(diǎn)發(fā)展，而分布式電驅(qū)橋，具有實(shí)現(xiàn)左右輪單獨(dú)驅(qū)動、零排放、低噪聲、運(yùn)營成本低廉，采用門式結(jié)構(gòu)，使整車底盤布置的地板高度得到最大限度的降低，布置過道寬大等特點(diǎn)，集成了綠色能源和低地板兩大優(yōu)點(diǎn)，符合未來公交客車發(fā)展趨勢。分布式電機(jī)驅(qū)動后橋具有左右輪單獨(dú)驅(qū)動的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，單個輪邊裝配出現(xiàn)配重不平衡及調(diào)整工藝復(fù)雜，而且現(xiàn)有的分布式電驅(qū)橋輪邊裝配目前大都采用在簡易裝配架上進(jìn)行裝配，造成工人吊裝及裝配零件工作強(qiáng)度大及工作效率低，因此分布式電驅(qū)橋產(chǎn)能非常低，目前產(chǎn)量無法滿足新能源公交客車的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是：提供一種分布式電驅(qū)橋輪邊裝配翻轉(zhuǎn)工裝，以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述配重不平衡及調(diào)整工藝復(fù)雜、分布式電驅(qū)橋產(chǎn)能低的不足之處。

解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是：一種分布式電驅(qū)橋輪邊裝配翻轉(zhuǎn)工裝，包括支撐架、控制箱、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、觸發(fā)機(jī)構(gòu)；控制箱的輸入端與觸發(fā)機(jī)構(gòu)的被觸發(fā)端連接，控制箱的輸出端與驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸入端連接；驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出端與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還與觸發(fā)機(jī)構(gòu)的觸發(fā)端連接；所述的支撐架包括底板、左支撐板焊合件、右支撐板焊合件；左支撐板焊合件、右支撐板焊合件左右相對安裝在底板上；所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括左銷軸、托板連接板焊合件、下托板、上托板、右銷軸；所述的左銷軸通過軸承座、軸承安裝在左支撐板焊合件上，右銷軸通過軸承座、軸承安裝在右支撐板焊合件上，左銷軸、右銷軸分別與所述的托板連接板焊合件連接，右銷軸還與驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出端連接；與左銷軸、右銷軸連接的兩塊托板連接板焊合件分別通過下托板連接在一起，下托板上還連接有用于安裝工件的上托板。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述的左支撐板焊合件包括左豎直支撐板、左連接底座，左連接底座安裝在底板上，左豎直支撐板的底部連接在左連接底座上，并在左豎直支撐板、左連接底座之間還連接有左加強(qiáng)板；所述的右支撐板焊合件包括右豎直支撐板、右連接底座，右連接底座安裝在底板上，右豎直支撐板的底部連接在右連接底座上，并在右豎直支撐板、右連接底座之間還連接有右加強(qiáng)板，且右豎直支撐板上還連接有支撐板，所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝在該支撐板上。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述的托板連接板焊合件呈L形狀，該托板連接板焊合件的側(cè)端分別與左銷軸、右銷軸連接，托板連接板焊合件的底端與下托板緊固連接。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述的下托板呈U形狀，與左銷軸、右銷軸連接的兩塊托板連接板焊合件分別與下托板的兩端緊固連接。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述的上托板呈U形狀，該上托板上分別開設(shè)有與下托板、工件連接的緊固孔。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括四塊限位靠板，該四塊限位靠板分別安裝在兩塊托板連接板焊合件的前后兩側(cè)；所述的上托板的兩端還分別設(shè)有用于避開限位靠板的避讓槽。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和減速機(jī)，該電機(jī)的輸入端通過繼電器與電控箱的輸出端連接，電機(jī)的輸出端與減速機(jī)的輸入端連接；所述的減速機(jī)的輸出端與右銷軸連接。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述的觸發(fā)機(jī)構(gòu)被觸發(fā)端包括紅外線感應(yīng)器；觸發(fā)機(jī)構(gòu)的觸發(fā)端包括安裝在右銷軸上的紅外線感應(yīng)觸發(fā)信號板。

本實(shí)用新型的再進(jìn)一步技術(shù)方案是：該工裝還安裝有鎖緊機(jī)構(gòu)，所述的鎖緊機(jī)構(gòu)包括鎖緊端和被鎖緊端，被鎖緊端包括安全卡板，該安全卡板連接在右銷軸上；鎖緊機(jī)構(gòu)的鎖緊端包括氣缸和安全鎖銷；氣缸的電磁換向閥與控制箱的輸出端連接，氣缸的活塞桿的頂部與安全鎖銷連接；所述的安全鎖銷上方為所述的安全卡板；該安全卡板的邊緣設(shè)有用于卡住安全鎖銷的凹槽。

由于采用上述結(jié)構(gòu)，本實(shí)用新型之分布式電驅(qū)橋輪邊裝配翻轉(zhuǎn)工裝與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下有益效果：

1.可解決配重不平衡及調(diào)整工藝復(fù)雜的問題：

由于本實(shí)用新型包括支撐架、控制箱、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、觸發(fā)機(jī)構(gòu)；所述的支撐架包括底板、左支撐板焊合件、右支撐板焊合件；左支撐板焊合件、右支撐板焊合件左右相對安裝在底板上；所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括左銷軸、托板連接板焊合件、下托板、上托板、右銷軸；所述的左銷軸通過軸承、軸承座安裝在左支撐板焊合件上，右銷軸通過軸承、軸承座安裝在右支撐板焊合件上，左銷軸、右銷軸分別與所述的托板連接板焊合件連接，右銷軸還與驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出端連接；兩塊托板連接板焊合件分別通過下托板連接在一起，下托板上還連接有用于安裝工件的上托板。因此，本實(shí)用新型通過下托板、上托板將左右兩塊托板連接板焊合件連接在一起，將工件安裝在上托板上，即可實(shí)現(xiàn)兩個輪邊同時裝配，解決了單個輪邊裝配出現(xiàn)的配重不平衡及調(diào)整工藝復(fù)雜的問題。

2. 可減小工作強(qiáng)度以及提高工作效率：

由于本實(shí)用新型包括支撐架、控制箱、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、觸發(fā)機(jī)構(gòu)；工作時，將電驅(qū)橋輪邊放置于上托板上，啟動控制箱電機(jī)正轉(zhuǎn)按鈕，電機(jī)經(jīng)減速箱帶動右銷軸及托板連接板焊合件一起轉(zhuǎn)動，當(dāng)托板連接板焊合件轉(zhuǎn)過90度時，由紅外線感應(yīng)器觸發(fā)信號，并將信號傳遞給控制箱內(nèi)的繼電器，繼電器斷開電機(jī)的連通線路，并通過電磁換向閥連通氣缸的進(jìn)氣線路，此時電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，氣缸的活塞桿上升并把安全鎖銷頂起，直到安全鎖銷與安全卡板卡住固定，氣缸停止上升。再次按動控制箱電機(jī)正轉(zhuǎn)按鈕，電磁換向閥接通氣缸下降線路，氣缸下降，安全鎖銷解除鎖止，經(jīng)過一定時間的延時后連通電機(jī)線路，此時電機(jī)將開始經(jīng)減速箱帶動右銷軸及托板連接板焊合件一起轉(zhuǎn)動，當(dāng)托板連接板焊合件每轉(zhuǎn)過90度時都會重復(fù)以上動作，電機(jī)反轉(zhuǎn)時工作原理與正轉(zhuǎn)相同。由于本實(shí)用新型可任意四個角度進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，工人可以更方便的省力、省時操作裝配，大幅度減小了工作強(qiáng)度，極大地提高了實(shí)現(xiàn)分布式電驅(qū)橋輪邊裝配效率。

3. 可提高分布式電驅(qū)橋產(chǎn)能：

由于本實(shí)用新型能快速實(shí)現(xiàn)分布式電驅(qū)橋輪邊裝配翻轉(zhuǎn)，減小了工人吊裝及裝配零件的工作強(qiáng)度，極大地提高了工作效率，因此可大幅度提高分布式電驅(qū)橋產(chǎn)能，能滿足新能源公交客車的需求。

4.結(jié)構(gòu)簡單，易于推廣使用：

本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡單，易于推廣使用。

下面，結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型之分布式電驅(qū)橋輪邊裝配翻轉(zhuǎn)工裝的技術(shù)特征作進(jìn)一步的說明。

附圖說明

圖1～圖3：本實(shí)用新型之分布式電驅(qū)橋輪邊裝配翻轉(zhuǎn)工裝的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，

圖1：分布式電驅(qū)橋輪邊裝配翻轉(zhuǎn)工裝的立體圖，

圖2：分布式電驅(qū)橋輪邊裝配翻轉(zhuǎn)工裝的主視剖視圖，

圖3：圖2的俯視圖；

圖4～圖7：左支撐板焊合件的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，

圖4：左支撐板焊合件的主視圖，

圖5：圖4的左視圖，

圖6：圖4的俯視圖，

圖7：左支撐板焊合件的立體圖；

圖8～圖11：右支撐板焊合件的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，

圖8：右支撐板焊合件的主視圖，

圖9：圖8的左視圖，

圖10：圖8的俯視圖，

圖11：右支撐板焊合件的立體圖；

圖12～圖15：托板連接板焊合件的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，

圖12：托板連接板焊合件的主視圖，

圖13：圖12的左視圖，

圖14：圖12的俯視圖，

圖15：托板連接板焊合件的立體圖；

圖16～圖17：下托板的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，

圖16：下托板的主視圖，

圖17：下托板的立體圖；

圖18～圖20：上托板的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，

圖18：上托板的主視圖，

圖19：圖18的俯視圖，

圖20：上托板的立體圖。

在上述附圖中，各附圖標(biāo)記說明如下：

1-電機(jī)，2-右支撐板焊合件，

201-右豎直支撐板，202-右連接底座，203-右加強(qiáng)板，204-支撐板，

3-底板，4-下托板，5-限位靠板， 6-托板連接板焊合件，

7-左支撐板焊合件，701-左豎直支撐板，702-左連接底座，703-左加強(qiáng)板，

8-左銷軸，9-上托板，901-避讓槽，10-鎖緊螺桿，

11-右銷軸，12-軸承座，13-軸承，14-圓螺母，

15-安全卡板， 16-安全鎖銷，17-聯(lián)軸器， 18-減速機(jī)，

19-氣缸，20-紅外線感應(yīng)觸發(fā)信號板， 21-紅外線感應(yīng)器。

具體實(shí)施例

實(shí)施例一：

一種分布式電驅(qū)橋輪邊裝配翻轉(zhuǎn)工裝，包括支撐架、控制箱、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、觸發(fā)機(jī)構(gòu)、鎖緊機(jī)構(gòu)（參見圖1～圖3）；所述的控制箱的輸入端與觸發(fā)機(jī)構(gòu)的被觸發(fā)端連接，控制箱的輸出端與驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸入端連接；驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出端與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還與觸發(fā)機(jī)構(gòu)的觸發(fā)端連接。

所述的支撐架包括底板3、左支撐板焊合件7、右支撐板焊合件2；左支撐板焊合件7、右支撐板焊合件2左右相對安裝在底板3上；

所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括左銷軸8、托板連接板焊合件6、下托板4、上托板9、右銷軸11、四塊限位靠板5；所述的左銷軸8通過軸承座12、軸承13安裝在左支撐板焊合件7上，右銷軸11通過軸承座12、軸承13安裝在右支撐板焊合件2上，軸承13采用圓柱滾子軸承，并通過圓螺母14鎖緊，左銷軸8、右銷軸11分別與所述的托板連接板焊合件6連接，右銷軸11還與驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出端連接；與左銷軸8、右銷軸11連接的兩塊托板連接板焊合件6分別通過下托板4連接在一起，下托板4上還連接有用于安裝工件的上托板9。

所述的下托板4呈U形狀，兩塊托板連接板焊合件6分別與下托板4的兩端緊固連接。

所述的托板連接板焊合件6呈L形狀，該托板連接板焊合件6的側(cè)端分別與左銷軸8、右銷軸11連接，托板連接板焊合件6的底端與下托板4緊固連接。

所述的左支撐板焊合件7包括左豎直支撐板701、左連接底座702，左連接底座1安裝在底板3上，左豎直支撐板701的底部連接在左連接底座702上，并在左豎直支撐板701、左連接底座702之間還連接有左加強(qiáng)板703；所述的右支撐板焊合件2包括右豎直支撐板201、右連接底座202，右連接底座202安裝在底板3上，右豎直支撐板201的底部連接在右連接底座202上，并在右豎直支撐板201、右連接底座202之間還連接有右加強(qiáng)板203，且右豎直支撐板201上還連接有支撐板204，所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝在該支撐板204上。

所述的上托板9呈U形狀，該上托板9上分別開設(shè)有與下托板4、工件連接的緊固孔，緊固孔上安裝有鎖緊螺桿10，上托板9的兩端還分別設(shè)有用于避開限位靠板的避讓槽901。

所述的四塊限位靠板5分別安裝在兩塊托板連接板焊合件6的前后兩側(cè)。

所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)1和減速機(jī)18，該電機(jī)1的輸入端通過繼電器與電控箱的輸出端連接，電機(jī)1的輸出端與減速機(jī)18的輸入端連接；所述的減速機(jī)18的輸出端通過聯(lián)軸器17與右銷軸11連接。

所述的觸發(fā)機(jī)構(gòu)被觸發(fā)端包括紅外線感應(yīng)器21，該紅外線感應(yīng)器21固定安裝在右支撐板焊合件2的支撐板204上；觸發(fā)機(jī)構(gòu)的觸發(fā)端包括安裝在右銷軸11上的紅外線感應(yīng)觸發(fā)信號板20。

所述的鎖緊機(jī)構(gòu)包括鎖緊端和被鎖緊端，被鎖緊端包括安全卡板15，該安全卡板15連接在右銷軸11上；鎖緊機(jī)構(gòu)的鎖緊端包括氣缸19和安全鎖銷16；氣缸19的電磁換向閥與控制箱的輸出端連接，氣缸19的活塞桿的頂部與安全鎖銷16連接；所述的安全鎖銷16上方為所述的安全卡板15；該安全卡板15的邊緣設(shè)有用于卡住安全鎖銷16的凹槽。

本實(shí)用新型之分布式電驅(qū)橋輪邊裝配翻轉(zhuǎn)工裝的工作原理如下：

將電驅(qū)橋輪邊放置于上托板9上，并用螺栓緊固，啟動控制箱電機(jī)正轉(zhuǎn)按鈕，電機(jī)1經(jīng)減速箱18帶動右銷軸11及托板連接板焊合件6一起轉(zhuǎn)動，當(dāng)托板連接板焊合件6轉(zhuǎn)過90度時，由紅外線感應(yīng)器21觸發(fā)信號，感應(yīng)器將電信號傳遞給控制箱內(nèi)的繼電器，繼電器斷開電機(jī)1連通線路，并通過電磁換向閥連通氣缸19進(jìn)氣線路，此時電機(jī)1停止運(yùn)轉(zhuǎn)，氣缸19的活塞桿上升并把安全鎖銷16頂起，直到安全鎖銷16與安全卡板15卡住固定，氣缸19停止上升。再次按動控制箱電機(jī)正轉(zhuǎn)按鈕，電磁換向閥接通氣缸19下降線路，氣缸19下降，安全鎖銷16解除鎖止，經(jīng)過一定時間的延時后連通電機(jī)1線路，此時電機(jī)1將開始經(jīng)減速箱18帶動右銷軸11及托板連接板焊合件6一起轉(zhuǎn)動，當(dāng)托板連接板焊合件6每轉(zhuǎn)過90度時都會重復(fù)以上動作，電機(jī)1反轉(zhuǎn)時工作原理與正轉(zhuǎn)相同。由于本工裝可任意四個角度進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，工人可以更方便的省力、省時操作裝配，極大地提高了實(shí)現(xiàn)分布式電驅(qū)橋輪邊裝配效率。