本實用新型屬于安全生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種機(jī)器人工作站安全門阻擋機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

機(jī)器人工作站內(nèi)有機(jī)器人自動進(jìn)行各種作業(yè)，當(dāng)維護(hù)人員需要對工作站內(nèi)的設(shè)備進(jìn)行調(diào)試維護(hù)等作業(yè)時，應(yīng)先斷電再進(jìn)入工作站內(nèi)進(jìn)行作業(yè)，因此，工作站安全門設(shè)有電子門鎖裝置，即開門斷電，關(guān)門通電。雖然安全門電子門鎖的通電、斷電功能可以滿足日常生產(chǎn)維護(hù)中的使用需求，但在實際使用過程中，由于存在誤操作開、關(guān)安全門的安全隱患，這會使得工作站內(nèi)設(shè)備突然斷電或突然送電，突然斷電會影響生產(chǎn)工作的正常進(jìn)行，甚至可能會導(dǎo)致工作站內(nèi)設(shè)備的損壞；突然送電時，工作站內(nèi)設(shè)備得電啟動可能會對在工作站內(nèi)進(jìn)行調(diào)試維護(hù)作業(yè)的工作人員造成人身傷害。因此，需要一種簡單易行的機(jī)構(gòu)，以解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實用新型提供一種機(jī)器人工作站安全門阻擋機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，可有效防止誤操作開、關(guān)安全門情況的發(fā)生，保證了生產(chǎn)工作的正常運行和維護(hù)調(diào)試人員的人身安全。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

一種機(jī)器人工作站安全門阻擋機(jī)構(gòu)，包括安全門和門柱，所述門柱設(shè)置在所述安全門的開啟側(cè)，所述門柱在所述安全門開啟方向上設(shè)有鎖軸，所述鎖軸上設(shè)有垂鎖，所述垂鎖在自然狀態(tài)部分擋住所述安全門。

所述垂鎖具有偏心結(jié)構(gòu)，在自然狀態(tài)下，所述垂鎖在重力作用下下垂，并擋住所述安全門。

所述鎖軸一端設(shè)有螺紋，所述鎖軸通過所述螺紋固定于所述門柱，所述垂鎖連接于所述鎖軸遠(yuǎn)離所述螺紋的一端，且可繞所述鎖軸轉(zhuǎn)動。

所述螺紋為自攻螺紋。

所述門柱設(shè)有通孔，所述鎖軸穿過所述通孔，可在所述通孔內(nèi)軸向轉(zhuǎn)動，所述垂鎖固定于所述鎖軸的一端，與所述鎖軸共同轉(zhuǎn)動。

所述鎖軸遠(yuǎn)離所述垂鎖的一端設(shè)有擋止部，所述擋止部擋止于所述通孔的邊緣。

所述安全門于開啟側(cè)設(shè)有門把手。

本實用新型的有益效果：

本實用新型提供的一種機(jī)器人工作站安全門阻擋機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉。在安全門關(guān)閉狀態(tài)時，垂鎖自然下垂，部分擋住安全門，使得安全門不能被誤操作開啟，避免了安全門被誤操作開啟所帶來的工作站內(nèi)設(shè)備突然斷電；在安全門開啟狀態(tài)時，垂鎖自動恢復(fù)到初始的下垂位置，安全門關(guān)閉時會被垂鎖擋住，使得安全門不能被誤操作關(guān)閉，避免了安全門被誤操作關(guān)閉所帶來的工作站內(nèi)設(shè)備突然得電，從而可有效防止誤操作開、關(guān)安全門情況的發(fā)生，保證了生產(chǎn)工作的正常運行和維護(hù)調(diào)試人員的人身安全。

附圖說明

圖1是本實用新型機(jī)器人工作站安全門阻擋機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖2是圖1的爆炸圖；

圖中：1-安全門，2-垂鎖，3-鎖軸，4-門把手，5-門柱。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

如圖1、圖2所示，一種機(jī)器人工作站安全門阻擋機(jī)構(gòu)，屬于安全生產(chǎn)設(shè)備，用于安裝在機(jī)器人工作站的安全門1處，防止誤操作開、關(guān)安全門1的發(fā)生，從而保證了生產(chǎn)的順利進(jìn)行和調(diào)試維護(hù)作業(yè)人員的人身安全。

本實用新型一種機(jī)器人工作站安全門阻擋機(jī)構(gòu)，包括安全門1和門柱5，安全門1于開啟側(cè)設(shè)有門把手4，門柱5設(shè)置在安全門1的開啟側(cè)，門柱5在安全門1開啟方向上設(shè)有鎖軸3，在本實施例中，鎖軸3一端設(shè)有自攻螺紋，采用自攻螺紋可便于在選好的位置直接安裝，免去了在門柱5上打孔攻絲的工作，在其他實施例中可以使用普通螺紋，鎖軸3通過螺紋固定于門柱5，垂鎖2連接于鎖軸3遠(yuǎn)離螺紋的一端，且可繞鎖軸3轉(zhuǎn)動，垂鎖2具有偏心結(jié)構(gòu)，垂鎖2在自然狀態(tài)部分擋住安全門1。

在其他實施例中，可在門柱5設(shè)有通孔，鎖軸3穿過通孔，可在通孔內(nèi)軸向轉(zhuǎn)動，垂鎖2固定于鎖軸3的一端，與鎖軸3共同轉(zhuǎn)動，鎖軸3遠(yuǎn)離垂鎖2的一端設(shè)有擋止部，擋止部擋止于通孔的邊緣。

下面結(jié)合附圖說明本實用新型的一次使用過程。

如圖1所示，在工作站設(shè)備正常工作時，安全門1處于關(guān)閉狀態(tài)，垂鎖2自然下垂，部分擋住安全門1，使得安全門1不能被誤操作開啟，避免了安全門1被誤操作開啟所帶來的工作站內(nèi)設(shè)備突然失電，保證了生產(chǎn)工作的正常運行；當(dāng)維護(hù)、調(diào)試人員需要進(jìn)入工作站對設(shè)備進(jìn)行維護(hù)、調(diào)試作業(yè)時，先用手將垂鎖2從阻擋安全門1處撥開，再將安全門1打開，安全門1打開后，垂鎖2自動下垂，恢復(fù)到自然狀態(tài)下的初始位置，此時工作站內(nèi)設(shè)備失電，作業(yè)人員進(jìn)入工作站，并在安全門1外懸掛“維修中”等安全警示牌，此時由于有垂鎖2的阻擋，使得安全門1不能被誤操作關(guān)閉，避免了安全門1被誤操作關(guān)閉所帶來的工作站內(nèi)設(shè)備突然得電啟動，從而保護(hù)了工作站內(nèi)作業(yè)人員的人身安全；當(dāng)作業(yè)結(jié)束后，作業(yè)人員可直接打開安全門1從工作站出來，確認(rèn)工作站內(nèi)無人員滯留以后，用手撥動垂鎖2，將安全門1關(guān)閉，工作站內(nèi)設(shè)備重新得電，安全門1關(guān)閉后，垂鎖2恢復(fù)到自然狀態(tài)初始位置，部分擋住安全門1。

以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)。