本實(shí)用新型涉及定位設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種單驅(qū)動(dòng)的雙位同心定位臺(tái)。

背景技術(shù)：

隨著工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的不斷拓寬，對(duì)機(jī)器人裸機(jī)本體性能要求提高的同時(shí)，針對(duì)不同應(yīng)用場(chǎng)合的機(jī)器人外圍機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)也提出了更高的要求。在很多應(yīng)用場(chǎng)合機(jī)器人作業(yè)能夠提高工作效率，保證質(zhì)量的可靠性，在無(wú)需更換機(jī)器人外圍機(jī)構(gòu)的情況下盡可能多的完成相應(yīng)的工作，是必會(huì)提高系統(tǒng)的可靠性和工作效率。所以針對(duì)機(jī)器人打磨領(lǐng)域機(jī)器人抓取工件的夾具設(shè)計(jì)就是在上述思想下設(shè)計(jì)的。機(jī)械手抓取工件進(jìn)行打磨作業(yè)時(shí)，由于工件毛刺分部位置的原因，機(jī)械手一次抓取工件無(wú)法完成工件全部毛刺的打磨任務(wù)，所以要更換工件的抓取部位分兩次打磨。

目前，將機(jī)器人末端安裝夾具抓取不同工件需要更換不同夾具，具有效率低、可靠性差等缺點(diǎn)。對(duì)于一部分工件兩面都有定位孔，且兩面的定位孔的軸線重合，對(duì)于該結(jié)構(gòu)特點(diǎn)的工件可以根據(jù)孔徑的不同設(shè)計(jì)一組相應(yīng)的同心定位銷(xiāo)，無(wú)需更換夾具和定位銷(xiāo)就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)工件不同部位的定位，能夠用一個(gè)工作臺(tái)實(shí)現(xiàn)工件不同部位的定位夾緊，而目前缺乏一種可以快速定位、無(wú)需更換夾具的定位夾緊工作臺(tái)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的在于提供一種單驅(qū)動(dòng)的雙位同心定位臺(tái)，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中孔心相同但孔徑不同的工件定位時(shí)，定位結(jié)構(gòu)復(fù)雜、調(diào)節(jié)不方便，需要頻繁更換定位裝置，效率低、成本高等問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本實(shí)用新型提供一種單驅(qū)動(dòng)的雙位同心定位臺(tái)，包括工作臺(tái)、第一定位銷(xiāo)、第二定位銷(xiāo)、搖桿推塊機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一定位銷(xiāo)通過(guò)搖桿推塊機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述第二定位銷(xiāo)通過(guò)第二推塊與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述第一定位銷(xiāo)為中空結(jié)構(gòu)，并與第二定位銷(xiāo)同心設(shè)置在工作臺(tái)內(nèi)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)搖桿推塊機(jī)構(gòu)和第二推塊帶動(dòng)第一定位銷(xiāo)和第二定位銷(xiāo)同步反向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谝欢ㄎ讳N(xiāo)伸出工作臺(tái)時(shí)，第二定位銷(xiāo)退回工作臺(tái)，當(dāng)?shù)诙ㄎ讳N(xiāo)伸出工作臺(tái)時(shí)，第一定位銷(xiāo)退回工作臺(tái)。

本實(shí)用新型的有益效果是：通過(guò)一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作為動(dòng)力源，實(shí)現(xiàn)第一定位銷(xiāo)和第二定位銷(xiāo)的同步向反向運(yùn)動(dòng)，使得對(duì)不同孔徑的孔進(jìn)行定位，同時(shí)無(wú)需更換夾具，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、調(diào)節(jié)方便、運(yùn)行穩(wěn)定，減低了安裝難度，同時(shí)提高了工作效果，節(jié)約資源和成本。

進(jìn)一步，所述工作臺(tái)上設(shè)有兩個(gè)定位區(qū)，每個(gè)定位區(qū)域設(shè)置有第一定位銷(xiāo)、第二定位銷(xiāo)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于兩定位區(qū)之間，所述第二推塊中部安裝在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，兩端分別與兩個(gè)第二定位銷(xiāo)連接，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上還安裝有連接塊，所述連接塊兩側(cè)分別連接有一個(gè)搖桿推塊機(jī)構(gòu)，每個(gè)搖桿推塊機(jī)構(gòu)上連接一個(gè)第一定位銷(xiāo)。

進(jìn)一步，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸或液壓缸或電機(jī)直線驅(qū)動(dòng)，所述第二推塊位于搖桿推塊機(jī)構(gòu)的上方，推桿的頂端與第二推塊連接，位于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二推塊之間的推桿與搖桿推塊機(jī)構(gòu)連接。

進(jìn)一步，所述第二推塊的中心與推桿連接，推桿通過(guò)第二推塊推動(dòng)第二定位銷(xiāo)伸出工作臺(tái)使得第二定位銷(xiāo)和工作臺(tái)的表面形成一面兩銷(xiāo)定位。

進(jìn)一步，所述搖桿推塊機(jī)構(gòu)包括第一推塊和搖桿機(jī)構(gòu)，連接塊的中部與推桿連接，連接塊的兩側(cè)分別連接有一個(gè)搖桿機(jī)構(gòu)，所述搖桿機(jī)構(gòu)的底部固定安裝在工作臺(tái)內(nèi)，所述搖桿機(jī)構(gòu)的頂部與第一推塊連接，第一推塊與第一定位銷(xiāo)連接，推桿推動(dòng)搖桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第一推塊上下運(yùn)動(dòng)，第一推塊推動(dòng)第一定位銷(xiāo)伸出工作臺(tái)使得第一定位銷(xiāo)和工作臺(tái)的表面形成一面兩銷(xiāo)定位。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：結(jié)構(gòu)安裝連接簡(jiǎn)單、布局緊湊穩(wěn)定，通過(guò)該結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)第一定位銷(xiāo)和第二定位銷(xiāo)伸出或退回的狀態(tài)切換，運(yùn)行穩(wěn)定，無(wú)需更換夾具，提高效率。

進(jìn)一步，所述工作臺(tái)內(nèi)的頂部安裝有導(dǎo)套和導(dǎo)桿，所述第一推塊與導(dǎo)桿套設(shè)裝配，所述第一定位銷(xiāo)與導(dǎo)套套設(shè)裝配，所述第一推塊沿著導(dǎo)桿移動(dòng)從而帶動(dòng)第一定位銷(xiāo)伸出或退回導(dǎo)套，設(shè)置導(dǎo)套和導(dǎo)桿具有運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向的作用，運(yùn)動(dòng)靈活穩(wěn)定。

進(jìn)一步，所述搖桿機(jī)構(gòu)包括搖桿、第一連桿、第二連桿和第三連桿，所述第一連桿的一端與連接塊連接，所述第一連桿的另一端與搖桿的中部連接，搖桿的兩端均與第二連桿、第三連桿的一端連接，第二連桿的另一端通過(guò)鉸鏈支座安裝在工作臺(tái)的底部，第三連桿的另一端與第一推塊連接，并帶動(dòng)第一推塊豎直上下運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步，所述第二連桿與鉸鏈支座通過(guò)銅軸套連接，第二連桿與第三連桿通過(guò)軸和銅套軸承連接，第三連桿和第一推塊通過(guò)軸和軸承連接。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：連接結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、轉(zhuǎn)配方便，運(yùn)行穩(wěn)定，通過(guò)搖桿推動(dòng)第一連桿和第二連桿運(yùn)動(dòng)使得第一定位銷(xiāo)伸出或退回，狀態(tài)切換快速方便。

進(jìn)一步，所述第一定位銷(xiāo)的壁面上沿其軸向開(kāi)設(shè)有導(dǎo)槽，所述第二推塊伸入導(dǎo)槽與第二定位銷(xiāo)連接，并沿著導(dǎo)槽上下移動(dòng)，設(shè)置導(dǎo)槽，使得第二推塊可以穩(wěn)定的推動(dòng)第二定位銷(xiāo)沿著第一定位銷(xiāo)的軸向上下移動(dòng)，避免錯(cuò)位，提高運(yùn)行的穩(wěn)定性。

進(jìn)一步，所述工作臺(tái)包括底板、定位板和多根支撐桿，所述支撐桿的底端固定在底板上，所述支撐桿的頂端與定位板固連。

進(jìn)一步，所述定位板上設(shè)有豎直穿過(guò)定位板的開(kāi)槽，所述第一定位銷(xiāo)或第二定位銷(xiāo)穿過(guò)開(kāi)槽伸出定位板的上表面，第一定位銷(xiāo)或第二定位銷(xiāo)與定位板的上表面形成一面兩銷(xiāo)定位。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：通過(guò)支撐桿支撐定位板，使得驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二推塊和搖桿推塊機(jī)構(gòu)可以安裝在底板和定位板之間，安裝方便，運(yùn)動(dòng)互不干擾，結(jié)構(gòu)布局緊湊，節(jié)約空間。

附圖說(shuō)明

圖1顯示為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2顯示為本實(shí)用新型圖1中局部A的放大示意圖；

圖3顯示為本實(shí)用新型實(shí)施例的第一定位銷(xiāo)伸出的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4顯示為本實(shí)用新型實(shí)施例的第一定位銷(xiāo)伸出的主視圖；

圖5顯示為本實(shí)用新型實(shí)施例的第二定位銷(xiāo)伸出的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6顯示為本實(shí)用新型實(shí)施例的第二定位銷(xiāo)伸出的主視圖。

零件標(biāo)號(hào)說(shuō)明

1 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

11 推桿

2 連接塊

3 搖桿推塊機(jī)構(gòu)

31 搖桿機(jī)構(gòu)

311 第一連桿

312 第二連桿

313 第三連桿

314 搖桿

32 第一推塊

4 導(dǎo)桿

5 第二定位銷(xiāo)

6 導(dǎo)套

7 第一定位銷(xiāo)

71 導(dǎo)槽

8 第二推塊

9 工作臺(tái)

91 定位板

911 開(kāi)槽

92 支撐桿

93 底板

10 鉸鏈支座

具體實(shí)施方式

以下通過(guò)特定的具體實(shí)例說(shuō)明本實(shí)用新型的實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可由本說(shuō)明書(shū)所揭露的內(nèi)容輕易地了解本實(shí)用新型的其他優(yōu)點(diǎn)與功效。本實(shí)用新型還可以通過(guò)另外不同的具體實(shí)施方式加以實(shí)施或應(yīng)用，本說(shuō)明書(shū)中的各項(xiàng)細(xì)節(jié)也可以基于不同觀點(diǎn)與應(yīng)用，在沒(méi)有背離本實(shí)用新型的精神下進(jìn)行各種修飾或改變。

在對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)敘述之前，先對(duì)本實(shí)用新型的應(yīng)用環(huán)境進(jìn)行描述。本實(shí)用新型的技術(shù)主要是應(yīng)用于工件定位設(shè)備中，特別是用于工件的兩面都有定位孔，且兩面定位孔的軸線重合的工件。本實(shí)用新型是解決針對(duì)兩面具有定位孔，定位孔軸線重合但孔徑不同時(shí)，定位需要更換夾具，更換不便，效率低、成本高等問(wèn)題。

如圖1至圖6所示，本實(shí)用新型單驅(qū)動(dòng)的雙位同心定位臺(tái)，包括工作臺(tái)9、第一定位銷(xiāo)7、第二定位銷(xiāo)5、搖桿推塊機(jī)構(gòu)3和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1。第一定位銷(xiāo)7為中空結(jié)構(gòu)，并與第二定位銷(xiāo)5同心設(shè)置，裝配時(shí)第一定位銷(xiāo)7套設(shè)在第二定位銷(xiāo)5上，第一定位銷(xiāo)7和第二定位銷(xiāo)5同心設(shè)置在工作臺(tái)9內(nèi)。本實(shí)施例中第一定位銷(xiāo)7的內(nèi)徑大于第二定位銷(xiāo)5的外徑，以便第二定位銷(xiāo)5可以在第一定位銷(xiāo)7內(nèi)上下移動(dòng)，第一定位銷(xiāo)7和第二定位銷(xiāo)5的具體尺寸根據(jù)工件設(shè)置的孔的孔徑大小進(jìn)行設(shè)計(jì)。工作臺(tái)9內(nèi)安裝有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1上設(shè)有推桿11，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1可以采用氣缸或者液壓缸或電機(jī)直線驅(qū)動(dòng)，電機(jī)可以采用直線電機(jī)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)驅(qū)動(dòng)，提供穩(wěn)定的動(dòng)力源，從而保證第一定位銷(xiāo)7和第二定位銷(xiāo)5進(jìn)行穩(wěn)定的上下循環(huán)直線運(yùn)動(dòng)。工作臺(tái)9包括底板93、定位板91和多根支撐桿92，本實(shí)施例中設(shè)置四根支撐桿92，底板93和定位板91均為長(zhǎng)方體板狀結(jié)構(gòu)，四根支撐桿92均布在四個(gè)頂角處。支撐桿92的底端固定在底板93上，支撐桿92的頂端與定位板91固連并支撐定位板91。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1的推桿11通過(guò)連接塊2與搖桿推塊機(jī)構(gòu)3連接，搖桿推塊機(jī)構(gòu)3與第一定位銷(xiāo)7連接，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1的推桿11通過(guò)第二推塊8與第二定位銷(xiāo)5連接。

如圖1至圖6所示，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1、搖桿推塊機(jī)構(gòu)3、第一推塊2和第二推塊8均安裝在工作臺(tái)9內(nèi)部，即位于底板93和定位板91之間，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1的底部固定安裝在底板93上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1頂部的推桿11與第二推塊8連接，推桿11頂部的末端設(shè)有螺紋，推桿11穿過(guò)第二推塊8并通過(guò)螺栓使得推桿11和第二推塊8固定連接，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、連接固定裝配操作簡(jiǎn)單方便。位于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1和第二推塊8之間的推桿與連接塊2連接，即第二推塊8位于連接塊2的上方，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、布局緊湊，同步運(yùn)行時(shí)互不干涉，運(yùn)行穩(wěn)定。如圖4和圖6所示，定位板91的頂部設(shè)有兩個(gè)定位區(qū)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1為兩定位區(qū)之間，每個(gè)定位區(qū)域設(shè)置有第一定位銷(xiāo)7和第二定位銷(xiāo)5，定位區(qū)處設(shè)有豎直穿過(guò)定位板91的開(kāi)槽911，開(kāi)槽911內(nèi)部設(shè)有臺(tái)階面，第一定位銷(xiāo)7或第二定位銷(xiāo)5穿過(guò)開(kāi)槽911伸出定位板91的上表面進(jìn)行工件定位。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1的推桿11帶動(dòng)連接塊2和第二推塊8同步運(yùn)動(dòng)，連接塊2帶動(dòng)搖桿推塊機(jī)構(gòu)3運(yùn)動(dòng)，搖桿推塊機(jī)構(gòu)3和第二推塊8同時(shí)運(yùn)動(dòng)從而帶動(dòng)第一定位銷(xiāo)7和第二定位銷(xiāo)5進(jìn)行反向運(yùn)動(dòng)，即當(dāng)搖桿推塊機(jī)構(gòu)3帶動(dòng)第一定位銷(xiāo)7上行伸出定位板91的上表面時(shí)，第二推塊8帶動(dòng)第二定位銷(xiāo)5下行退回定位板91的上表面；當(dāng)搖桿推塊機(jī)構(gòu)3帶動(dòng)第一定位銷(xiāo)7下行退回定位板91的上表面時(shí)，第二推塊8帶動(dòng)第二定位銷(xiāo)5上行伸出定位板91的上表面，實(shí)現(xiàn)單驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源帶動(dòng)兩個(gè)同心設(shè)置的定位銷(xiāo)進(jìn)行同步反向運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)不同孔徑的孔進(jìn)行定位。

如圖1、圖4和圖6所示，第二推塊8的中心與推桿11的頂部連接，第二推塊8的兩端連接有第二定位銷(xiāo)5，第二推塊8通過(guò)螺釘與第二定位銷(xiāo)5固定連接。第二推塊8的中心與推桿11連接，并且第二定位銷(xiāo)5對(duì)稱(chēng)設(shè)置在第二推塊8的兩端，受力均勻，第二推塊8可以平衡穩(wěn)定的推動(dòng)第二定位銷(xiāo)5豎直上下運(yùn)行。推桿11通過(guò)第二推塊8推動(dòng)兩個(gè)第二定位銷(xiāo)5伸出定位板91的上表面時(shí)，兩個(gè)第二定位銷(xiāo)5和定位板91的上表面形成一面兩銷(xiāo)定位的定位方式。

如圖1、圖3至圖6所示，搖桿推塊機(jī)構(gòu)3包括第一推塊32和搖桿機(jī)構(gòu)31，連接塊2的中心與推桿11連接，連接塊2的兩側(cè)分別連接有一個(gè)搖桿機(jī)構(gòu)31，搖桿機(jī)構(gòu)31的底部固定安裝在底板93上，搖桿機(jī)構(gòu)31的頂部與第一推塊32連接，搖桿機(jī)構(gòu)31的側(cè)面與連接塊2連接。第一定位銷(xiāo)7固定安裝在第一推塊32上，第一定位銷(xiāo)7通過(guò)螺釘與第一推塊32固定連接，推桿11通過(guò)連接塊2推動(dòng)搖桿機(jī)構(gòu)31帶動(dòng)第一推塊32運(yùn)動(dòng)，第一推塊32推動(dòng)第一定位銷(xiāo)7伸出定位板91的上表面，使得兩個(gè)第一定位銷(xiāo)7和定位板91的上表面形成一面兩銷(xiāo)定位的定位方式。

如圖1至圖6所示，工作臺(tái)9內(nèi)的頂部安裝有導(dǎo)套6和導(dǎo)桿4，導(dǎo)套6外壁設(shè)有上端直徑大下端直徑小的臺(tái)階面，導(dǎo)套6的臺(tái)階面壓住開(kāi)槽911的臺(tái)階面并通過(guò)螺釘使得導(dǎo)套6與定位臺(tái)階面固定連接，導(dǎo)桿4的頂端固定在定位板91的下表面，導(dǎo)桿4的下端伸入第一推塊32內(nèi)，并與第一推塊32套設(shè)裝配，第一定位銷(xiāo)7的上端伸入導(dǎo)套6內(nèi)并與導(dǎo)套6套設(shè)裝配，第一推塊32沿著導(dǎo)桿4上下移動(dòng)從而帶動(dòng)第一定位銷(xiāo)7沿著導(dǎo)套6伸出或退回定位板91的上表面。如圖2所示，第一定位銷(xiāo)7的壁面上沿其軸向開(kāi)設(shè)有導(dǎo)槽71，導(dǎo)槽71的長(zhǎng)度根據(jù)需求進(jìn)行調(diào)節(jié)設(shè)置，第二推塊8的端部伸入導(dǎo)槽71內(nèi)并與第二定位銷(xiāo)5連接，第二推塊8沿著導(dǎo)槽71上下移動(dòng)從而帶動(dòng)第二定位銷(xiāo)5沿著第一定位銷(xiāo)7的軸向上下移動(dòng)。

如圖1、圖3至圖6所示，搖桿機(jī)構(gòu)31包括搖桿314、第一連桿311、第二連桿312和第三連桿313，第一連桿311的一端與連接塊2連接，第一連桿311的另一端與搖桿314的中部連接，搖桿314的兩端同時(shí)與第二連桿312、第三連桿313的一端連接，第二連桿312與第三連桿313通過(guò)軸和銅套軸承連接，第二連桿312的另一端通過(guò)鉸鏈支座10安裝在工作臺(tái)9的底板93上，鉸鏈支座10與底板93通過(guò)螺栓連接，第二連桿312與鉸鏈支座10通過(guò)銅軸套連接。第三連桿313的另一端與第一推塊32通過(guò)軸和軸承連接，第三連桿313帶動(dòng)第一推塊32豎直上下運(yùn)動(dòng)。

其工作過(guò)程為：如圖1、圖5和圖6所示，當(dāng)推桿11上行運(yùn)動(dòng)到極限位置的過(guò)程中，第二推塊8帶動(dòng)第二定位銷(xiāo)5伸出定位板91的上表面，同時(shí)，連接塊2上行，連接塊2帶動(dòng)搖桿314運(yùn)動(dòng)，搖桿314帶動(dòng)第二連桿312和第三連桿313運(yùn)動(dòng)，第二連桿312和第三連桿313之間的夾角變小，即搖桿314帶動(dòng)第二連桿312的頂端位置上升，第三連桿313的頂端位置下降，第三連桿313拉動(dòng)第一推塊32下行，第一推塊32便帶動(dòng)第一定位銷(xiāo)7下行退回定位板91的上表面，此時(shí)，通過(guò)兩個(gè)第二定位銷(xiāo)5和定位板91的上表面實(shí)現(xiàn)一面兩銷(xiāo)定位；如圖1、圖3和圖4所示，當(dāng)推桿11下行運(yùn)動(dòng)到極限位置的過(guò)程中，第二推塊8帶動(dòng)第二定位銷(xiāo)5退回定位板91的上表面，同時(shí)，連接塊2下行，連接塊2帶動(dòng)搖桿314運(yùn)動(dòng)，搖桿314帶動(dòng)第二連桿312和第三連桿313運(yùn)動(dòng)，第二連桿312和第三連桿313之間的夾角變大，即搖桿314帶動(dòng)第二連桿312的頂端位置上升，第三連桿313的頂端位置上升，第三連桿313推動(dòng)第一推塊32上行，第一推塊32便帶動(dòng)第一定位銷(xiāo)7上行伸出定位板91的上表面，此時(shí)，通過(guò)兩個(gè)第一定位銷(xiāo)7和定位板91的上表面實(shí)現(xiàn)一面兩銷(xiāo)定位。推桿11、第二推塊8、搖桿推塊機(jī)構(gòu)3、第一定位銷(xiāo)7、第二定位銷(xiāo)5等部件的結(jié)構(gòu)尺寸以及運(yùn)動(dòng)行程根據(jù)實(shí)際工件加工的需求提前通過(guò)幾何模型計(jì)算得出。

該實(shí)用新型的裝配過(guò)程為：先將導(dǎo)套6與定位板91連接，第一定位銷(xiāo)7裝入導(dǎo)套6內(nèi)，然后將連接塊2與推桿11連接，再將第二推塊8與推桿11連接，然后再將第二推塊8與第二定位銷(xiāo)5連接，第二定位銷(xiāo)5再與第一定位銷(xiāo)7同心裝配，然后再將驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1與底板93通過(guò)螺栓固定，第一連桿311與連接塊2連接，第一連桿311再與搖桿314的中部連接，搖桿314的端部先與第二連桿312連接，第二連桿312與鉸鏈支座10連接，鉸鏈支座10再固定安裝在底板93上，第三連桿313先與第二連桿312連接，第三連桿313再與第一推塊32連接，第一推塊32與第一定位銷(xiāo)7連接，最后定位板91和底板93通過(guò)支撐桿92固定連接。

本實(shí)用新型通過(guò)簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)工件不同面的定位加工，在更換加工面時(shí)，只需將工件翻轉(zhuǎn)即可，無(wú)需重新設(shè)計(jì)更換夾具，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝方便，布局緊湊合理、減少了占用面積，同時(shí)運(yùn)行穩(wěn)定，通過(guò)單驅(qū)動(dòng)氣缸或液壓缸作為動(dòng)力源便使得第一定位銷(xiāo)7和第二定位銷(xiāo)5同步向相反方向運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)不同尺寸孔徑定位的切換，調(diào)節(jié)快速方便，節(jié)約能源、降低成本。

上述實(shí)施例僅例示性說(shuō)明本實(shí)用新型的原理及其功效，而非用于限制本實(shí)用新型。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本實(shí)用新型的精神及范疇下，對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者在未脫離本實(shí)用新型所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本實(shí)用新型的權(quán)利要求所涵蓋。