本實(shí)用新型專利涉及一種電力巡檢機(jī)器人多節(jié)伸縮云臺(tái)檢測(cè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有巡檢機(jī)器人一般設(shè)計(jì)的比較小巧、重心也比較低，云臺(tái)高度一般在1米以下，這樣可保障機(jī)器人的靈活性及行走穩(wěn)定性。而巡檢現(xiàn)場(chǎng)空間比較緊張，多數(shù)儀表等需監(jiān)測(cè)目標(biāo)是為人工讀數(shù)設(shè)置，最佳視野高度為1.7米左右。如果機(jī)器人云臺(tái)直接設(shè)計(jì)為1.7米，則重心較高，行走穩(wěn)定性影響較大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決云臺(tái)高度與行走穩(wěn)定性的矛盾，本實(shí)用新型公開了一種電力巡檢機(jī)器人多節(jié)伸縮云臺(tái)檢測(cè)系統(tǒng)。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種電力巡檢機(jī)器人自主升降云臺(tái)系統(tǒng)，包括一個(gè)安裝在電力巡檢機(jī)器人上的多節(jié)伸縮桿，多節(jié)伸縮桿的頂部與云臺(tái)系統(tǒng)連接，所述的多節(jié)伸縮桿包括互相嵌套且連通的多個(gè)空心管，相鄰空心管在連接處通過氣密環(huán)進(jìn)行密封，其中位于最頂端的空心管頂部密封且在其側(cè)面設(shè)有一個(gè)排氣孔；位于最底端的空心管底部密封且在其側(cè)面設(shè)有一個(gè)進(jìn)氣孔。

進(jìn)一步的，所述的進(jìn)氣孔與一個(gè)對(duì)相連多節(jié)伸縮桿內(nèi)部進(jìn)行充氣的充氣裝置相連。

進(jìn)一步的，所述的充氣裝置為一個(gè)空氣壓縮機(jī)。

進(jìn)一步的，所述的排氣孔與一個(gè)抽真空裝置相連。

當(dāng)電力巡檢機(jī)器人行走時(shí)，多節(jié)伸縮桿縮回，云臺(tái)降下，機(jī)器人重心降低，行走穩(wěn)定性較高。當(dāng)電力巡檢機(jī)器人到達(dá)預(yù)定位置開始巡視工作時(shí)，多節(jié)伸縮桿伸出，云臺(tái)升高，云臺(tái)中的檢測(cè)設(shè)備視野升高，可達(dá)到較好的巡視效果。

當(dāng)通過進(jìn)氣孔通入壓縮空氣時(shí)，則管內(nèi)部氣壓變大，內(nèi)部?jī)晒?jié)伸縮桿在高壓氣體的作用下抬高，云臺(tái)升起；當(dāng)通過排氣孔釋放壓縮管內(nèi)壓縮空氣時(shí)，管內(nèi)部壓力變小，內(nèi)部?jī)晒?jié)伸縮桿在自身及云臺(tái)重力作用下下降，云臺(tái)降下。

本實(shí)用新型的有益效果是：

電力巡檢機(jī)器人自主升降云臺(tái)系統(tǒng)在伸縮桿升起時(shí)，云臺(tái)可達(dá)到與人同等高度，最佳設(shè)備巡視視角。自主升降云臺(tái)系統(tǒng)伸縮桿縮回時(shí)，云臺(tái)降下，機(jī)器人重心較低，機(jī)器人機(jī)動(dòng)性能佳。該實(shí)用新型達(dá)到了高巡視視角與低運(yùn)動(dòng)重心的平衡，解決了電力巡檢機(jī)器人在行走時(shí)穩(wěn)定性要求及巡視時(shí)高視野高度要求的矛盾。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1本實(shí)用新型在云臺(tái)降下時(shí)的結(jié)構(gòu)圖；

圖2 本實(shí)用新型在云臺(tái)升起時(shí)的結(jié)構(gòu)圖；

圖3自主升降伸縮桿的結(jié)構(gòu)圖；

圖中：1-自主升降伸縮桿 ，2-云臺(tái)系統(tǒng)， 3-機(jī)器人，4-空心管，5-空心管，6-空心管，7-氣密環(huán),8-抽真空裝置，9-空氣壓縮機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明：

如圖1、圖2、圖3所示的，電力巡檢機(jī)器人自主升降云臺(tái)系統(tǒng)，由自主多節(jié)伸縮桿1底端安裝在電力巡檢機(jī)器人3上，云臺(tái)系統(tǒng)2安裝在自主升降伸縮桿頂端。

自主升降伸縮桿1包括互相嵌套的3個(gè)空心管4、5、6，空心管4與空心管5、空心管5與空心管6連接處通過氣密環(huán)7密封，最細(xì)的管的頂端密封，最粗管的底端密封，在最粗管底部側(cè)面設(shè)有進(jìn)氣孔，最細(xì)管的側(cè)面設(shè)有排氣孔。

進(jìn)一步的，所述的進(jìn)氣孔與一個(gè)對(duì)相連多節(jié)伸縮桿內(nèi)部進(jìn)行充氣的充氣裝置相連。

進(jìn)一步的，所述的充氣裝置為一個(gè)空氣壓縮機(jī)9。

進(jìn)一步的，所述的排氣孔與一個(gè)抽真空裝置8相連。

當(dāng)通過進(jìn)氣孔通入壓縮空氣時(shí)，則管內(nèi)部氣壓變大，內(nèi)部?jī)晒?jié)伸縮桿在高壓氣體的作用下抬高，云臺(tái)升起；當(dāng)通過排氣孔釋放壓縮管內(nèi)壓縮空氣時(shí)，管內(nèi)部壓力變小，內(nèi)部?jī)晒?jié)伸縮桿在自身及云臺(tái)重力作用下下降，云臺(tái)降下。

多節(jié)伸縮桿伸長時(shí)帶動(dòng)云臺(tái)升起，多節(jié)伸縮桿縮回時(shí)，帶動(dòng)云臺(tái)降下。

電力巡檢機(jī)器人自主升降云臺(tái)系統(tǒng)在伸縮桿升起時(shí)，云臺(tái)可達(dá)到與人同等高度，此為最佳設(shè)備巡視視角。自主升降云臺(tái)系統(tǒng)伸縮桿縮回時(shí)，云臺(tái)降下，機(jī)器人重心較低，此時(shí)機(jī)器人機(jī)動(dòng)性能好。達(dá)到高視角與低運(yùn)動(dòng)重心的平衡。

上述雖然結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式進(jìn)行了描述，但并非對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本實(shí)用新型的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動(dòng)即可做出的各種修改或變形仍在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以內(nèi)。