高壓線帶電除冰巡檢機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種高壓線帶電除冰巡檢機器人，屬于電力除冰裝置結(jié)構(gòu)技術領域。包括縱剖面呈V型且可張開或者合攏的夾臂，夾臂的前端安裝有用于切割高壓線上的冰雪的主圓形刀頭，主圓形刀頭后下方安裝有兩個與其聯(lián)動的主后圓形刀頭，V型夾臂的兩側(cè)靠近主后圓形刀頭處安裝有兩個用于將切割后的冰雪從高壓線上剝離下來的撥刀，兩個撥刀上均安裝有剝離刀片，夾臂內(nèi)安裝有用于驅(qū)動高壓線帶電除冰巡檢機器人前行的驅(qū)動裝置。本實用新型結(jié)構(gòu)設計合理，除冰效果好，工作效率高、除冰過程中不損傷線路。
【專利說明】
高壓線帶電除冰巡檢機器人
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及一種高壓線帶電除冰巡檢機器人，屬于電力除冰裝置結(jié)構(gòu)技術領域。
【背景技術】
[0002]在電力領域，冬季高壓線結(jié)冰而影響輸電和壓斷電線的事故經(jīng)常發(fā)生，目前，現(xiàn)有的高壓線除冰裝置結(jié)構(gòu)設計不合理，不僅除冰效果較差、工作效率低，而且除冰過程中容易對高壓線造成損傷，再者，現(xiàn)有的高壓線除冰裝置在使用時，先要進行斷電操作，然后采用人工攀爬的方式將高壓線除冰裝置放置于高壓線上進行高壓線除冰，不僅影響用戶正常用電，而且危險系數(shù)高。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明在于解決已有技術中存在的不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)設計合理，除冰效果好，工作效率高、除冰過程中不損傷線路的高壓線帶電除冰巡檢機器人。
[0004]本發(fā)明高壓線帶電除冰巡檢機器人，其特殊之處在于包括縱剖面呈V型且可張開或者合攏的夾臂25，夾臂25的前端安裝有用于切割高壓線上的冰雪的主圓形刀頭I，主圓形刀頭I后下方安裝有兩個與其聯(lián)動的主后圓形刀頭2，V型夾臂25的兩側(cè)靠近主后圓形刀頭2處安裝有兩個用于將切割后的冰雪從高壓線上剝離下來的撥刀3，兩個撥刀3上均安裝有剝離刀片4，夾臂25內(nèi)安裝有用于驅(qū)動高壓線帶電除冰巡檢機器人前行的驅(qū)動裝置；
[0005]所述夾臂25包括頂部橫梁28及通過合頁7連接于頂部橫梁28兩側(cè)的左臂5、右臂6，左臂5及右臂6為中空結(jié)構(gòu)，左臂5及右臂6相對的一側(cè)靠上位置處設有開口 29，開口 29貫穿于左臂5或右臂6的整個長度方向；
[0006]所述夾臂25上安裝有主齒輪電機18、副齒輪電機27，撥刀3安裝于副齒輪電機27的輸出軸上，主圓形刀頭I安裝于主齒輪電機18的輸出軸19上安裝有齒輪箱20，齒輪箱20內(nèi)安裝有主傳動齒輪21及主傳動齒輪21相嚙合的兩個副傳動齒輪22，主傳動齒輪21安裝于輸出軸19上，兩個副轉(zhuǎn)動齒輪22的軸心處均安裝有與其聯(lián)動的副軸23，兩個主后圓形刀頭2安裝于兩個副軸23上；
[0007]所述驅(qū)動裝置包括設于左臂5、右臂6內(nèi)的左側(cè)傳送履帶8-1、右側(cè)傳送履帶8-2，左側(cè)傳送履帶8-1、右側(cè)傳送履帶8-2貫穿與左臂5、右臂6整個長度方向，兩條傳送履帶上均安裝有多個相間隔的硅膠塊9，硅膠塊9與高壓線相接觸的一側(cè)設計為與高壓線外徑弧度相同的凹弧型，硅膠塊9的凹弧形一側(cè)穿過開口 29，左臂5及右臂6上均安裝有用于帶動左側(cè)傳送履帶8-1、右側(cè)傳送履帶8-2傳動的履帶驅(qū)動機構(gòu)；
[0008]所述履帶驅(qū)動機構(gòu)包括安裝于左臂5或右臂6長度方向兩端的傳送履帶電機13、傳動軸14，左側(cè)傳送履帶8-1或者右側(cè)傳送履帶8-2的兩端分別套設于傳送履帶電機13的輸出軸上、傳動軸14上；
[0009]所述橫梁28上安裝有承重裝置，承重裝置包括安裝于橫梁28長度方向上的多個相間隔的安裝軸U，每個安裝軸11上均安裝有與高壓線相接觸的承重尼龍輪12，承重尼龍輪12的外周設計為與高壓線外徑弧度相同的凹弧型；
[0010]所述夾臂25的頂部兩端均安裝有支架16，支架16上安裝有雙紅外夜視180度可調(diào)攝像頭17 ；
[0011]所述左臂5及右臂6的外側(cè)均安裝有操作提手15;
[0012]所述左臂5及右臂6上均安裝有用于帶動電機工作的鋰電池24;
[0013]為了防止高壓線靜電對視頻和控制電路的干擾，所述左臂5及右臂6內(nèi)均設有銅箔層30;
[0014]所述夾臂25上安裝有電機控制電路31及視頻控制電路32。
[0015]本發(fā)明的高壓線帶電除冰巡檢機器人結(jié)構(gòu)設計巧妙，各裝置配合使用，能夠達到以下有益效果:
[0016]1、通過操作提手15可以實現(xiàn)無人直升機吊放，操作簡單，安全可靠，不停電工作減少供電損失；
[0017]2、主圓形刀頭1、主后齒輪2以及兩個撥刀3形成組合合金刀頭，清除導線冰凌效果好，不傷害導線；
[0018]3、雙紅外夜視180度可調(diào)攝像頭17，有防抖功能，觀察線路查找故障點方便靈活；
[0019]4、在左側(cè)傳送履帶8-1、右側(cè)傳送履帶8-2上安裝硅膠塊9，硅膠塊9在零下60度至零上150度彈性穩(wěn)定，安裝硅膠塊后能增加摩擦力、防止打滑、爬坡能力強、不損傷導線；
[0020]5、安裝于安裝軸11上的承重尼龍輪12，可使機器人在各種導線上
[0021]進退靈活；
[0022]6、地面遠程遙控操作簡單靈活；
[0023]7、雙紅外夜視180度可調(diào)攝像頭17可存儲視頻，跟地面手機或電
[0024]腦聯(lián)動；
[0025]8、具有除冰和巡檢線路故障2個功能；
[0026]9、2組鋰電池使機器人工作時間長電機動力充足。
[0027]10、左臂5、右臂6內(nèi)側(cè)設有銅箔層，能防止高壓線靜電對視頻和控制電路的干擾；
[0028]11、可設計成2端都有組合刀頭，可以前后除冰；
[0029]12、履帶動力電機可根據(jù)除冰情況自動調(diào)節(jié)前進速度和動力。
[0030]綜上所述，本發(fā)明的高壓線帶電除冰巡檢機器人結(jié)構(gòu)設計合理，除冰及巡檢效果好，在電力領域具有很好的應用前景。
【附圖說明】
[0031]圖1:本發(fā)明高壓線帶電除冰巡檢機器人的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖2:圖1的A-A剖結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖3:主齒輪、主后齒輪、副齒輪相互配合的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034I圖4:履帶驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0035]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0036]實施例1:參考圖1-4。一種高壓線帶電除冰巡檢機器人，包括縱剖面呈V型且可張開或者合攏的夾臂25，夾臂25的前端安裝有用于切割高壓線上的冰雪的主圓形刀頭I，主圓形刀頭I后下方安裝有兩個與其聯(lián)動的主后圓形刀頭2，V型夾臂25的兩側(cè)靠近主后圓形刀頭2處安裝有兩個用于將切割后的冰雪從高壓線上剝離下來的撥刀3，兩個撥刀3上均安裝有剝離刀片4，夾臂25內(nèi)安裝有用于驅(qū)動高壓線帶電除冰巡檢機器人前行的驅(qū)動裝置；夾臂25包括頂部橫梁28及通過合頁7連接于頂部橫梁28兩側(cè)的左臂5、右臂6，左臂5及右臂6為中空結(jié)構(gòu)，左臂5及右臂6相對的一側(cè)靠上位置處設有開口 29，開口 29貫穿于左臂5或右臂6的整個長度方向；夾臂25上安裝有主齒輪電機18、副齒輪電機27，撥刀3安裝于副齒輪電機27的輸出軸上，主圓形刀頭I安裝于主齒輪電機18的輸出軸19上安裝有齒輪箱20，齒輪箱20內(nèi)安裝有主傳動齒輪21及主傳動齒輪21相嚙合的兩個副傳動齒輪22，主傳動齒輪21安裝于輸出軸19上，兩個副轉(zhuǎn)動齒輪22的軸心處均安裝有與其聯(lián)動的副軸23，兩個主后圓形刀頭2安裝于兩個副軸23上；驅(qū)動裝置包括設于左臂5、右臂6內(nèi)的左側(cè)傳送履帶8-1、右側(cè)傳送履帶8-2，左側(cè)傳送履帶8-1、右側(cè)傳送履帶8-2貫穿與左臂5、右臂6整個長度方向，兩條傳送履帶上均安裝有多個相間隔的硅膠塊9，硅膠塊9與高壓線相接觸的一側(cè)設計為與高壓線外徑弧度相同的凹弧型，硅膠塊9的凹弧形一側(cè)穿過開口 29，左臂5及右臂6上均安裝有用于帶動左側(cè)傳送履帶8-1、右側(cè)傳送履帶8-2傳動的履帶驅(qū)動機構(gòu);履帶驅(qū)動機構(gòu)包括安裝于左臂5或右臂6長度方向兩端的傳送履帶電機13、傳動軸14，左側(cè)傳送履帶8-1或者右側(cè)傳送履帶8-2的兩端分別套設于傳送履帶電機13的輸出軸上、傳動軸14上;橫梁28上安裝有承重裝置，承重裝置包括安裝于橫梁28長度方向上的多個相間隔的安裝軸11，每個安裝軸11上均安裝有與高壓線相接觸的承重尼龍輪12，承重尼龍輪12的外周設計為與高壓線外徑弧度相同的凹弧型;夾臂25的頂部兩端均安裝有支架16，支架16上安裝有雙紅外夜視180度可調(diào)攝像頭17;左臂5及右臂6的外側(cè)均安裝有操作提手15;左臂5及右臂6上均安裝有用于帶動電機工作的鋰電池24 ；為了防止高壓線靜電對視頻和控制電路的干擾，左臂5及右臂6內(nèi)均設有銅箔層30;夾臂25上安裝有電機控制電路31及視頻控制電路32。
[0037]工作時，通過無人直升飛機將巡檢機器人放置于高壓線上，然后通過左側(cè)傳送履帶8-1、右側(cè)傳送履帶8-2帶動巡檢機器人前行，通過主圓形刀頭I及主后圓形刀頭2將高壓線上部分的冰雪去除，通過撥刀3將電纜線下部分的冰雪去除，一邊前行一邊除雪，清冰雪效果非常好。
[0038]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.高壓線帶電除冰巡檢機器人，其特征在于包括縱剖面呈V型且可張開或者合攏的夾臂(25)，夾臂(25)的前端安裝有用于切割高壓線上的冰雪的主圓形刀頭(I)，主圓形刀頭(I)后下方安裝有兩個與其聯(lián)動的主后圓形刀頭(2)，V型夾臂(25)的兩側(cè)靠近主后圓形刀頭(2)處安裝有兩個用于將切割后的冰雪從高壓線上剝離下來的撥刀(3)，兩個撥刀(3)上均安裝有剝離刀片(4)，夾臂(25)內(nèi)安裝有用于驅(qū)動高壓線帶電除冰巡檢機器人前行的驅(qū)動裝置。2.按照權(quán)利要求1所述的高壓線帶電除冰巡檢機器人，其特征在于所述夾臂(25)包括頂部橫梁(28)及通過合頁(7)連接于頂部橫梁(28)兩側(cè)的左臂(5)、右臂(6)，左臂(5)及右臂(6)為中空結(jié)構(gòu)，左臂(5)及右臂(6)相對的一側(cè)靠上位置處設有開口(29)，開口(29)貫穿于左臂(5)或右臂(6)的整個長度方向。3.按照權(quán)利要求1或2所述的高壓線帶電除冰巡檢機器人，其特征在于所述夾臂(25)上安裝有主齒輪電機(18)、副齒輪電機(27)，撥刀(3)安裝于副齒輪電機(27)的輸出軸上，主圓形刀頭(I)安裝于主齒輪電機(18)的輸出軸(19)上安裝有齒輪箱(20)，齒輪箱(20)內(nèi)安裝有主傳動齒輪(21)及主傳動齒輪(21)相嚙合的兩個副傳動齒輪(22)，主傳動齒輪(21)安裝于輸出軸(19)上，兩個副轉(zhuǎn)動齒輪(22)的軸心處均安裝有與其聯(lián)動的副軸(23)，兩個主后圓形刀頭(2)安裝于兩個副軸(23)上。4.按照權(quán)利要求1所述的高壓線帶電除冰巡檢機器人，其特征在于所述驅(qū)動裝置包括設于左臂(5)、右臂(6)內(nèi)的左側(cè)傳送履帶(8-1)、右側(cè)傳送履帶(8-2)，左側(cè)傳送履帶(8-1)、右側(cè)傳送履帶(8-2)貫穿于左臂(5)、右臂(6)整個長度方向，兩條傳送履帶上均安裝有多個相間隔的硅膠塊(9)，硅膠塊(9)與高壓線相接觸的一側(cè)設計為與高壓線外徑弧度相同的凹弧型，硅膠塊(9)的凹弧形一側(cè)穿過開口(29)，左臂(5)及右臂(6)上均安裝有用于帶動左側(cè)傳送履帶(8-1)、右側(cè)傳送履帶(8-2)傳動的履帶驅(qū)動機構(gòu)。5.按照權(quán)利要求4所述的高壓線帶電除冰巡檢機器人，其特征在于所述履帶驅(qū)動機構(gòu)包括安裝于左臂(5)或右臂(6)長度方向兩端的傳送履帶電機(13)、傳動軸(14)，左側(cè)傳送履帶(8-1)或者右側(cè)傳送履帶(8-2)的兩端分別套設于傳送履帶電機(13)的輸出軸上、傳動軸(14)上。6.按照權(quán)利要求2所述的高壓線帶電除冰巡檢機器人，其特征在于所述橫梁(28)上安裝有承重裝置，承重裝置包括安裝于橫梁(28)長度方向上的多個相間隔的安裝軸(11)，每個安裝軸(11)上均安裝有與高壓線相接觸的承重尼龍輪(12)，承重尼龍輪(12)的外周設計為與高壓線外徑弧度相同的凹弧型。7.按照權(quán)利要求2所述的高壓線帶電除冰巡檢機器人，其特征在于所述夾臂(25)的頂部兩端均安裝有支架(16)，支架(16)上安裝有雙紅外夜視180度可調(diào)攝像頭(17)。8.按照權(quán)利要求2所述的高壓線帶電除冰巡檢機器人，其特征在于所述左臂(5)及右臂(6)的外側(cè)均安裝有操作提手(15)，左臂(5)及右臂(6)上均安裝有用于帶動電機工作的鋰電池(24)。9.按照權(quán)利要求2所述的高壓線帶電除冰巡檢機器人，其特征在于所述左臂(5)及右臂(6)內(nèi)均設有銅箔層(30)。10.按照權(quán)利要求2所述的高壓線帶電除冰巡檢機器人，其特征在于所述夾臂(25)上安裝有電機控制電路(31)及視頻控制電路(32)。
【文檔編號】H02G7/16GK205453048SQ201521050641
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月16日
【發(fā)明人】宋海濤, 王純永, 盛海港, 梁兆林, 朱琳娜, 董青春, 任夢雪, 王桂琴, 王寶利, 林建光, 宋大偉, 林均飛, 徐文菊, 姜穎, 孫玉清, 史曉婧
【申請人】國網(wǎng)山東棲霞市供電公司