1.一種機(jī)器人上下料裝置，其特征在于，用于配合傳送帶抓取并轉(zhuǎn)運(yùn)所述傳送帶上的工件，所述機(jī)器人上下料裝置包括：
裝置架體；
設(shè)置在所述傳送帶一側(cè)的承燒板；
設(shè)置在所述裝置架體上用于調(diào)整所述承燒板高度的升降裝置；
至少一個設(shè)置在所述傳送帶一側(cè)用于將所述傳送帶上的工件抓取至承燒板上的機(jī)器人；
設(shè)置在所述裝置架體上用于將所述承燒板及其承載的所述工件推送至燒結(jié)爐的推送裝置；
所述機(jī)器人上設(shè)置有用于抓取所述工件的抓取部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人上下料裝置，其特征在于，所述機(jī)器人上下料裝置還包括設(shè)置在所述裝置架體上用于放置所述機(jī)器人的座體，所述座體與所述裝置架體之間形成有可供所述承燒板通過的推送通道；所述機(jī)器人包括第一機(jī)臂和第二機(jī)臂，所述第一機(jī)臂的一端與所述座體轉(zhuǎn)動連接，另一端與所述第二機(jī)臂轉(zhuǎn)動連接，所述第二機(jī)臂的另一端設(shè)置有所述抓取部，所述第一機(jī)臂和所述座體的轉(zhuǎn)動連接處設(shè)置有第一電動機(jī)，所述第一電動機(jī)通過第一傳動機(jī)構(gòu)與所述第二機(jī)臂傳動連接，以帶動所述第二機(jī)臂相對于所述第一機(jī)臂轉(zhuǎn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人上下料裝置，其特征在于，所述第一傳動機(jī)構(gòu)為皮帶輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人上下料裝置，其特征在于，所述升降裝置包括用于帶動所述承燒板升降的第二電動機(jī)、用于放置所述承燒板的容置結(jié)構(gòu)，以及用于傳動連接所述第二電動機(jī)和所述容置結(jié)構(gòu)的第二傳動機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)器人上下料裝置，其特征在于，所述推送裝置包括：驅(qū)動氣缸、與所述驅(qū)動氣缸相配合的活塞以及推送機(jī)構(gòu)，所述推送機(jī)構(gòu)的一端與所述活塞傳動連接，另一端與所述容置結(jié)構(gòu)上的所述承燒板配合，以將所述承燒板推送至所述燒結(jié)爐中。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人上下料裝置，其特征在于，所述抓取部為電磁吸附機(jī)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人上下料裝置，其特征在于，所述裝置架體上設(shè)置有多個的用于移動的滾輪。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人上下料裝置，其特征在于，還包括：
用于檢測到所述工件到達(dá)預(yù)設(shè)位置后，生成抓取信號的傳感器；
用于記錄所述機(jī)器人抓取工件的時長數(shù)據(jù)的計(jì)時器；
與所述機(jī)器人、升降裝置和推送裝置連接，根據(jù)所述抓取信號控制所述機(jī)器人抓取或釋放所述工件，當(dāng)所述時長數(shù)據(jù)等于預(yù)設(shè)時長時控制升降裝置上升或下降到預(yù)設(shè)位置后，控制所述推送裝置推送承載有所述工件的承燒板至所述燒結(jié)爐中的控制器。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人上下料裝置，其特征在于，所述機(jī)器人為兩個，兩個所述機(jī)器人設(shè)置在所述傳送帶的同一側(cè)，所述工件在所述傳送帶上呈兩列并行傳送，其中一個所述機(jī)器人抓取靠近所述機(jī)器人一側(cè)的所述工件，另一個所述機(jī)器人抓取遠(yuǎn)離所述機(jī)器人一側(cè)的所述工件。
10.一種機(jī)器人上下料系統(tǒng)，其特征在于，包括燒結(jié)爐以及權(quán)利要求1-9中任意一項(xiàng)中所述的機(jī)器人上下料裝置，所述燒結(jié)爐的爐口出設(shè)置有與所述機(jī)器人上下料裝置相配合的裝置放置臺，所述機(jī)器人上下料裝置通過螺釘或螺栓固定設(shè)置在所述裝置放置臺上。