技術編號：11481599
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本實用新型涉及自動化設備技術領域，具體而言，涉及一種機器人上下料裝置及系統(tǒng)。背景技術在工業(yè)產(chǎn)品生產(chǎn)線上，通常需要對目標工件進行抓取，以使工件進入下一道工序。目前，大多數(shù)的這類生產(chǎn)線為人工作業(yè)，通過操作員實現(xiàn)抓取和碼放。例如，將鋼壓鑄成型的粉末冶金毛坯工件放入燒結爐中燒結的上料操作。具體操作大致為：操作員需要將傳送帶上散亂的不同尺寸的毛坯件碼放在承燒板上，然后將碼放好毛坯件的承燒板推送至燒結爐中?，F(xiàn)有技術中也有通過機器人實現(xiàn)對毛坯工件的上料工序，但這類機器人只能在直線導軌中直線移動作業(yè)，易出現(xiàn)漏抓...
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