本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械制品，特別是涉及新型產(chǎn)品定位及搬運(yùn)裝置。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)有技術(shù)中，各種功能自動(dòng)化的機(jī)械并不少，但是對(duì)于新型產(chǎn)品定位及搬運(yùn)裝置來(lái)說(shuō)，還需要進(jìn)一步加強(qiáng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問(wèn)題是如何提供一種通過(guò)使用通用的產(chǎn)品定位及搬運(yùn)機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)本站位的無(wú)人化生產(chǎn)的新型產(chǎn)品定位及搬運(yùn)裝置設(shè)備。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種新型產(chǎn)品定位及搬運(yùn)裝置，包括：本體、設(shè)備防護(hù)罩、流道阻擋機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)模組、測(cè)試機(jī)構(gòu)和感應(yīng)裝置，所述的本體為長(zhǎng)方體支架，所述設(shè)備防護(hù)罩位于所述本體的正面，所述流道阻擋機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)模組、測(cè)試機(jī)構(gòu)均位于所述的本體形成的長(zhǎng)方體內(nèi)部，且所述流道阻擋機(jī)構(gòu)位于所述的本體形成的長(zhǎng)方體內(nèi)部的底部，所述搬運(yùn)模組位于所述長(zhǎng)方體內(nèi)部的的頂部，所述感應(yīng)裝置安裝于所述本體的底部側(cè)面且位于所述流道阻擋機(jī)構(gòu)的上方，所述測(cè)試機(jī)構(gòu)位于所述流道阻擋機(jī)構(gòu)的上方。

在一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述搬運(yùn)模組包含有X軸、Y軸、Z軸、第一安裝支架和搬運(yùn)夾爪，所述第一安裝支架位于X軸、Y軸所形成的平面上，所述搬運(yùn)夾爪位于Z軸上。

在一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述搬運(yùn)夾爪包含有夾爪氣缸、導(dǎo)向線軌和若干夾爪，所述夾爪位于所述搬運(yùn)夾爪的底部，所述夾爪氣缸位于所述搬運(yùn)夾爪的頂部，所述導(dǎo)向線軌位于所述夾爪的頂部。

在一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述感應(yīng)裝置包含有第二安裝支架、安裝本體、第一安全光柵、第二安全光柵、上層、下層，所述安裝本體位于所述第二安裝支架頂平面，所述上層、下層分別位于所述安裝本體的上部分和下部分，所述第一安全光柵、第二安全光柵位于所述的安裝本體的上部分和下部分，且位于所述上層、下層的側(cè)面，與上層、下層方向相垂直。

在一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述流道阻擋機(jī)構(gòu)包含有第一分料區(qū)、取料區(qū)、備料區(qū)和第二分料區(qū)，所述第一分料區(qū)、取料區(qū)、備料區(qū)和第二分料區(qū)按順序依次相鄰排列。

在一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述設(shè)備防護(hù)罩包含有安全門、第一鎖扣、把手、上開(kāi)安全門、防護(hù)罩、急停按鈕、顯示器和第二鎖扣，所述第一鎖扣、把手均位于所述安全門的下邊緣，所述安全門位于所述上開(kāi)安全門的正面，所述顯示器位于所述上開(kāi)安全門的上方，所述第二鎖扣、急停按鈕均位于顯示器的一側(cè)，所述安全門為側(cè)開(kāi)。

本實(shí)用新型的有益效果是：通過(guò)使用通用的產(chǎn)品定位及搬運(yùn)機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)本站位的無(wú)人化生產(chǎn)。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1是本實(shí)用新型新型產(chǎn)品定位及搬運(yùn)裝置一具體實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型新型產(chǎn)品定位及搬運(yùn)裝置一具體實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)側(cè)面示意圖；

圖3是本實(shí)用新型新型產(chǎn)品定位及搬運(yùn)裝置一具體實(shí)施例的搬運(yùn)模組結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型新型產(chǎn)品定位及搬運(yùn)裝置一具體實(shí)施例的搬運(yùn)夾爪結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型新型產(chǎn)品定位及搬運(yùn)裝置一具體實(shí)施例的流道阻擋機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型新型產(chǎn)品定位及搬運(yùn)裝置一具體實(shí)施例的感應(yīng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-6，在本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例中提供一種新型產(chǎn)品定位及搬運(yùn)裝置，所述的新型產(chǎn)品定位及搬運(yùn)裝置包括：本體1、設(shè)備防護(hù)罩2、流道阻擋機(jī)構(gòu)3、搬運(yùn)模組4、測(cè)試機(jī)構(gòu)5和感應(yīng)裝置6，所述的本體1為長(zhǎng)方體支架，所述設(shè)備防護(hù)罩2位于所述本體的正面，所述流道阻擋機(jī)構(gòu)3、搬運(yùn)模組4、測(cè)試機(jī)構(gòu)5均位于所述的本體形成的長(zhǎng)方體內(nèi)部，且所述流道阻擋機(jī)構(gòu)3位于所述的本體形成的長(zhǎng)方體內(nèi)部的底部，所述搬運(yùn)模組4位于所述長(zhǎng)方體內(nèi)部的的頂部，所述感應(yīng)裝置6安裝于所述本體的底部側(cè)面且位于所述流道阻擋機(jī)構(gòu)3的上方，所述測(cè)試機(jī)構(gòu)5位于所述流道阻擋機(jī)構(gòu)3的上方。

所述搬運(yùn)模組4包含有X軸41、Y軸42、Z軸43、第一安裝支架45和搬運(yùn)夾爪44，所述第一安裝支架45位于X軸41、Y軸42所形成的平面上，所述搬運(yùn)夾爪44位于Z軸43上。

所述搬運(yùn)夾爪包含有夾爪氣缸401、導(dǎo)向線軌402和若干夾爪403，所述夾爪403位于所述搬運(yùn)夾爪的底部，所述夾爪氣缸401位于所述搬運(yùn)夾爪的頂部，所述導(dǎo)向線軌402位于所述夾爪403的頂部。

所述感應(yīng)裝置6包含有第二安裝支架61、安裝本體62、第一安全光柵63、第二安全光柵64、上層65、下層66，所述安裝本體62位于所述第二安裝支架61頂平面，所述上層65、下層66分別位于所述安裝本體62的上部分和下部分，所述第一安全光柵63、第二安全光柵64位于所述的安裝本體62的上部分和下部分，且位于所述上層65、下層66的側(cè)面，與上層65、下層66方向相垂直。

所述流道阻擋機(jī)構(gòu)3包含有第一分料區(qū)31、取料區(qū)32、備料區(qū)33和第二分料區(qū)34，所述第一分料區(qū)31、取料區(qū)32、備料區(qū)33和第二分料區(qū)34按順序依次相鄰排列。

所述設(shè)備防護(hù)罩2包含有安全門21、第一鎖扣22、把手23、上開(kāi)安全門24、防護(hù)罩25、急停按鈕26、顯示器27和第二鎖扣28，所述第一鎖扣22、把手23均位于所述安全門21的下邊緣，所述安全門21位于所述上開(kāi)安全門24的正面，所述顯示器27位于所述上開(kāi)安全門24的上方，所述第二鎖扣28、急停按鈕26均位于顯示器27的一側(cè)，所述安全門21為側(cè)開(kāi)。

因此，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：通過(guò)使用通用的產(chǎn)品定位及搬運(yùn)機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)本站位的無(wú)人化生產(chǎn)。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。