本實(shí)用新型涉及冶金行業(yè)的生產(chǎn)T形導(dǎo)軌鋼自動(dòng)碼垛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種T形導(dǎo)軌鋼碼垛雙吸裝置。

背景技術(shù)：

長(zhǎng)期以來，無論是傳統(tǒng)的人工碼垛還是新式的自動(dòng)碼垛，T形導(dǎo)軌鋼疊鋼后正反扣都是一個(gè)難題，T形導(dǎo)軌鋼疊鋼后軌頭間隙很小，尤其是小規(guī)格，只要鋼材的平直度稍有不足，就會(huì)給正反扣帶來難度，甚至無法扣入。在傳統(tǒng)的碼垛工藝中，正反扣是在碼垛升降臺(tái)上靠磁盤單吸一層一層完成，磁盤先在集排托料上吸住一排導(dǎo)軌鋼的頭部，將其平移至碼垛升降臺(tái)上，之后磁盤在回到集排托料處吸住一排導(dǎo)軌鋼的底部并翻轉(zhuǎn)180°將其頭部向下，之后再平移至碼垛升降臺(tái)上方等待碼垛升降臺(tái)上頭部朝上的一排導(dǎo)軌鋼上升插入磁盤上的一排鋼頭部間隙中。

但是傳統(tǒng)的碼垛正反倒扣工藝存在很多問題，生產(chǎn)中時(shí)常出現(xiàn)正反扣時(shí)上下兩排鋼對(duì)不上的情況，嚴(yán)重時(shí)因?yàn)閷?duì)不上頂壞設(shè)備，具體頭部間隙誤差產(chǎn)生原因如下：1)第一排鋼從集排托料定位開始，磁盤吸住頭部，由于磁盤的吸力產(chǎn)生頭部間隙偏移，其為誤差一；2)第一排鋼從磁盤吸住頭部開始，磁盤平移將鋼落至碼垛升降臺(tái)上，由于電磁盤磁場(chǎng)未完全失去，成排鋼在落的過程中產(chǎn)生間隙偏移，其為誤差二；3)第二排鋼在集排托料處通過磁盤翻轉(zhuǎn)頭部朝下，之后磁盤平移至碼垛升降臺(tái)上方位置停止等待，磁盤行走的停止位置無法精確控制，其為誤差三；4)碼垛升降臺(tái)上第一排鋼上升插入正在等待的第二排鋼頭部間隙中，由于電磁盤的磁場(chǎng)影響，碼垛升降臺(tái)上第一排鋼在接近第二排鋼頭部時(shí)再次發(fā)生頭部偏移，其為誤差四；5)假設(shè)不考慮這些誤差，第一排鋼與第二排鋼正反扣好后，第二排鋼的底面呈搓衣板狀，而且其邊部的鋼所受約束力小，隨時(shí)可能坍塌，那么第三排鋼落到其上面將會(huì)產(chǎn)生更大的頭部間隙偏移，其為誤差五；6)第四排鋼運(yùn)行至已有三排鋼的碼垛升降臺(tái)上方，又累加了一次誤差一至誤差四的所有誤差，已經(jīng)非常難再完成正反扣的動(dòng)作了。

綜上所述，傳統(tǒng)的單吸工藝最多只能碼四層T形導(dǎo)軌鋼，而且實(shí)際生產(chǎn)的故障率很高，如何將T形鋼疊置之后精確控制軌頭之間的間距是一個(gè)必須解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實(shí)用新型的目的是提供一種T形導(dǎo)軌鋼碼垛雙吸裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以實(shí)現(xiàn)碼放至少四層T形導(dǎo)軌鋼。

一種T形導(dǎo)軌鋼碼垛雙吸裝置，其特點(diǎn)是包括：支架，為門式框架結(jié)構(gòu)；置于支架上的可移動(dòng)電磁盤；置于電磁盤下方的碼垛平臺(tái)；碼垛運(yùn)輸鏈，位于可移動(dòng)電磁盤的前方且低于可移動(dòng)電磁盤的下端面；集排托料板，置于碼垛運(yùn)輸鏈的正下方，并由液壓缸驅(qū)動(dòng)。

在上述的T形導(dǎo)軌鋼碼垛雙吸裝置中，可選的，所述可移動(dòng)電磁盤包括安裝在支架上的導(dǎo)軌、旋轉(zhuǎn)架及盤體，旋轉(zhuǎn)架與導(dǎo)軌配合，盤體通過轉(zhuǎn)軸固定在旋轉(zhuǎn)架上，可以實(shí)現(xiàn)360°旋轉(zhuǎn)。

在上述的T形導(dǎo)軌鋼碼垛雙吸裝置中，可選的，所述碼垛運(yùn)輸鏈包括若干張緊鏈輪，張緊鏈輪固定在碼垛運(yùn)輸鏈的框架上，通過張緊鏈輪的作用，實(shí)現(xiàn)碼垛運(yùn)輸鏈的松緊調(diào)節(jié)。

在上述的T形導(dǎo)軌鋼碼垛雙吸裝置中，可選的，所述碼垛平臺(tái)包括電機(jī)、底座、運(yùn)輸輥及平臺(tái)面，電機(jī)、運(yùn)輸輥均安裝在底座上，平臺(tái)面可以上下移動(dòng)的固定在底座上，T形導(dǎo)軌鋼由平臺(tái)面落到運(yùn)輸輥上，電機(jī)驅(qū)動(dòng)運(yùn)輸輥前進(jìn)，從而帶動(dòng)T形導(dǎo)軌鋼前進(jìn)。

在上述的T形導(dǎo)軌鋼碼垛雙吸裝置中，可選的，所述集排托料板包括板面及與板面一體成型的頂桿，板面上端面平整且具有一定的粗糙度；碼垛運(yùn)輸鏈的框架上設(shè)有導(dǎo)向環(huán)，頂桿穿設(shè)于導(dǎo)向環(huán)中，液壓缸的伸縮桿與頂桿連接，通過液壓缸的上下伸縮，實(shí)現(xiàn)集排托料板的接料。

本實(shí)用新型的T形導(dǎo)軌鋼碼垛雙吸工藝，包括以下步驟：步驟S1、第一排T形導(dǎo)軌鋼到位，停在碼垛運(yùn)輸鏈末端；步驟S2、集排托料板升起托鋼；步驟S3、電磁盤接T形導(dǎo)軌鋼后原地翻轉(zhuǎn)180°；步驟S4、第二排T形導(dǎo)軌鋼到位，停在碼垛運(yùn)輸鏈末端；步驟S5、集排托料板升起托鋼實(shí)現(xiàn)正反扣；步驟S6、電磁盤平移；步驟S7、電磁盤平移到位，碼垛平臺(tái)升起接鋼；步驟S8、碼垛平臺(tái)接到T形導(dǎo)軌鋼后下降；步驟S9、重復(fù)碼垛，第二次雙吸；步驟S10、第三次雙吸后落到運(yùn)輸輥上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，優(yōu)點(diǎn)是：

1)碼垛運(yùn)輸鏈上疊好的成排T形導(dǎo)軌鋼始終在同一位置，集排托料板升起托鋼至高位后磁盤吸住鋼的底部接T形導(dǎo)軌鋼，避免了傳統(tǒng)單吸奇數(shù)排吸頭部帶來的頭部偏移；

2)集排托料板下降后，電磁盤位置為了正反扣而原地翻轉(zhuǎn)180°后頭部朝下等待，偶數(shù)排通過集排托料板上升直接插入，避免了電磁盤長(zhǎng)距離運(yùn)行停止位難以控制帶來的誤差；

3)采用雙吸工藝后，其對(duì)傳統(tǒng)單吸工藝的偶數(shù)排底部形成的平面的平整度已經(jīng)沒有要求；雙層正反扣好的T形導(dǎo)軌鋼只需要直接放將到碼垛平臺(tái)上即可，如此改變使T形導(dǎo)軌鋼可以碼垛從4層提高到6層，而且穩(wěn)定可靠。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步地行詳細(xì)說明。

圖1是本實(shí)用新型T形導(dǎo)軌鋼碼垛雙吸裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-支架、2-可移動(dòng)電磁盤、21-導(dǎo)軌、22-旋轉(zhuǎn)架、23-盤體、3-碼垛平臺(tái)、31-電機(jī)、32-底座、33-運(yùn)輸輥、34-平臺(tái)面、4-碼垛運(yùn)輸鏈、41-框架、42-張緊鏈輪、5-集排托料板、51-板面、52-頂桿、53-液壓缸、6-T形導(dǎo)軌鋼。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步地行詳細(xì)說明。

如圖1所示，一種T形導(dǎo)軌鋼碼垛雙吸裝置包括：支架1，為門式框架結(jié)構(gòu)；置于支架上的可移動(dòng)電磁盤2；置于電磁盤下方的碼垛平臺(tái)3；碼垛運(yùn)輸鏈4，位于可移動(dòng)電磁盤2的前方且低于可移動(dòng)電磁盤2的下端面；集排托料板5，置于碼垛運(yùn)輸鏈4的正下方，并由液壓缸驅(qū)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述可移動(dòng)電磁盤2包括安裝在支架上的導(dǎo)軌21、旋轉(zhuǎn)架22及盤體23，旋轉(zhuǎn)架與導(dǎo)軌配合，盤體通過轉(zhuǎn)軸固定在旋轉(zhuǎn)架上，可以實(shí)現(xiàn)360°旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步的，所述碼垛運(yùn)輸鏈4包括若干張緊鏈輪42，張緊鏈輪固定在碼垛運(yùn)輸鏈4的框架41上，通過張緊鏈輪的作用，實(shí)現(xiàn)碼垛運(yùn)輸鏈的松緊調(diào)節(jié)。

進(jìn)一步的，所述碼垛平臺(tái)3包括電機(jī)31、底座32、運(yùn)輸輥33及平臺(tái)面34，電機(jī)、運(yùn)輸輥均安裝在底座上，平臺(tái)面可以上下移動(dòng)的固定在底座上，T形導(dǎo)軌鋼由平臺(tái)面落到運(yùn)輸輥上，電機(jī)驅(qū)動(dòng)運(yùn)輸輥前進(jìn)，從而帶動(dòng)T形導(dǎo)軌鋼前進(jìn)。

進(jìn)一步的，所述集排托料板5包括板面51及與板面一體成型的頂桿52，板面上端面平整且具有一定的粗糙度；碼垛運(yùn)輸鏈4的框架41上設(shè)有導(dǎo)向環(huán)(圖中未標(biāo)注)，頂桿穿設(shè)于導(dǎo)向環(huán)中，液壓缸53的伸縮桿與頂桿連接，通過液壓缸的上下伸縮，實(shí)現(xiàn)集排托料板的接料。

上述的裝置的好處是：1)碼垛運(yùn)輸鏈上疊好的成排T形導(dǎo)軌鋼始終在同一位置，集排托料板升起托鋼至高位后磁盤吸住鋼的底部接T形導(dǎo)軌鋼，避免了傳統(tǒng)單吸奇數(shù)排吸頭部帶來的頭部偏移；2)集排托料板下降后，電磁盤位置為了正反扣而原地翻轉(zhuǎn)180°后頭部朝下等待，偶數(shù)排通過集排托料板上升直接插入，避免了電磁盤長(zhǎng)距離運(yùn)行停止位難以控制帶來的誤差。

此外，本實(shí)用新型還提供一種T形導(dǎo)軌鋼碼垛雙吸工藝，包括以下步驟：步驟S1、第一排T形導(dǎo)軌鋼6到位，停在碼垛運(yùn)輸鏈末端；步驟S2、集排托料板升起托鋼；步驟S3、電磁盤接T形導(dǎo)軌鋼后原地翻轉(zhuǎn)180°；步驟S4、第二排T形導(dǎo)軌鋼到位，停在碼垛運(yùn)輸鏈末端；步驟S5、集排托料板升起托鋼實(shí)現(xiàn)正反扣；步驟S6、電磁盤平移；步驟S7、電磁盤平移到位，碼垛平臺(tái)升起接鋼；步驟S8、碼垛平臺(tái)接到T形導(dǎo)軌鋼后下降；步驟S9、重復(fù)碼垛，第二次雙吸；步驟S10、第三次雙吸后落到運(yùn)輸輥上。采用雙吸工藝后，其對(duì)傳統(tǒng)單吸工藝的偶數(shù)排底部形成的平面的平整度已經(jīng)沒有要求；雙層正反扣好的T形導(dǎo)軌鋼只需要直接放將到碼垛平臺(tái)上即可，如此改變使T形導(dǎo)軌鋼可以碼垛從4層提高到6層，而且穩(wěn)定可靠。

以T75導(dǎo)軌為例，生產(chǎn)時(shí)，一排T75T形導(dǎo)軌鋼為9根，疊鋼后整體寬度為480mm，檢測(cè)到信號(hào)后，集排托料升起托鋼至最高處，電磁盤延時(shí)過來從底部接鋼后原地，再延時(shí)翻轉(zhuǎn)180°后頭部朝下等待，偶數(shù)排通過集排托料板上升直接插入，之后雙層鋼整體被平移至碼垛升降臺(tái)上，如此過程循環(huán)3次直接碼垛好3層6排即滿足要求。本實(shí)用新型的T形導(dǎo)軌鋼碼垛雙吸工藝的工作過程是：當(dāng)完成這10個(gè)步驟后，一個(gè)完整的雙吸工藝過程動(dòng)作周期宣告完成。