本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，具體涉及一種封口塞供料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

某型號(hào)的斷路器，其封口塞粘貼工序包括封口塞的剝離，整理，貼合，斷路器的封口塞粘貼工序采用人工完成，一則，封口塞的剝離和上料依靠人工操作完成，封口塞載體和封口塞貼紙的整理也需要人工完成，效率較低而且勞動(dòng)強(qiáng)度大，再者，封口塞粘貼的質(zhì)量和效率依賴于操作人員的熟練程度和粘貼技巧，因此，封口塞手工粘貼精確度不足，不良率較高，而且粘貼質(zhì)量不易控制，勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，也不利于成本節(jié)約。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于客服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種實(shí)現(xiàn)封口塞自動(dòng)剝離和上料，自動(dòng)化程度高，有利于提高效率節(jié)約人力的封口塞供料機(jī)構(gòu)。

一種封口塞供料機(jī)構(gòu)，第一物料架、設(shè)置在第一物料架一側(cè)的第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)800以及設(shè)置在第一物料架下部一側(cè)的第一轉(zhuǎn)換調(diào)整機(jī)構(gòu)900；所述第一物料架包括用于存放封口塞貼紙500的第一封口塞儲(chǔ)備結(jié)構(gòu)220以及設(shè)置在第一封口塞儲(chǔ)備結(jié)構(gòu)220一側(cè)的第一封口塞上料結(jié)構(gòu)221，第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)800可將封口塞貼紙500從第一封口塞儲(chǔ)備結(jié)構(gòu)220處轉(zhuǎn)移至第一封口塞上料結(jié)構(gòu)221處，第一轉(zhuǎn)換調(diào)整機(jī)構(gòu)900對(duì)第一封口塞上料結(jié)構(gòu)221位置進(jìn)行微調(diào)。

優(yōu)選的，所述第一物料架包括設(shè)置在第一封口塞儲(chǔ)備結(jié)構(gòu)220另一側(cè)用于存放封口塞載體501的第一廢料收集結(jié)構(gòu)222，第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)800將封口塞載體 501從第一封口塞上料結(jié)構(gòu)221處轉(zhuǎn)移至第一廢料收集結(jié)構(gòu)222處。

優(yōu)選的，所述第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)800包括設(shè)置在第一物料架一側(cè)的第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)支架810、設(shè)置在第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)支架810上部的第一行走機(jī)構(gòu)225以及設(shè)置在第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)支架810一側(cè)位于第一物料架上方與第一行走機(jī)構(gòu)225相連的第一封口塞載體抓手223。

優(yōu)選的，所述第一轉(zhuǎn)換調(diào)整機(jī)構(gòu)900包括設(shè)置在第一物料架的第一封口塞上料結(jié)構(gòu)221下部與其相連用于對(duì)第一封口塞上料結(jié)構(gòu)221進(jìn)行位置微調(diào)的第一位移調(diào)整結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述第一封口塞上料結(jié)構(gòu)221包括能夠同時(shí)并排放置兩張封口塞貼紙500的第一封口塞貼紙支架2210，第一封口塞貼紙支架2210上側(cè)設(shè)置與第一封口塞貼紙500的固定孔配合的第一貼紙定位柱；所述第一封口塞上料結(jié)構(gòu) 221上部設(shè)置用以固定封口塞貼紙500的第一封口塞貼紙壓緊結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述第一封口塞上料結(jié)構(gòu)221的第一封口塞貼紙支架2210包括兩個(gè)并排設(shè)置的方形孔，分別對(duì)應(yīng)兩張并排設(shè)置在第一上料貼紙儲(chǔ)盤上的第一封口塞貼紙500對(duì)應(yīng)配合，第一貼紙定位柱位于方形孔的內(nèi)角外側(cè)。

優(yōu)選的，所述第一封口塞上料結(jié)構(gòu)221下部設(shè)置第一預(yù)頂出機(jī)構(gòu)224，其包括設(shè)置在其上部的第一頂針2241以及設(shè)置在第一頂針2241下部用于驅(qū)動(dòng)第一頂針2241上下移動(dòng)的第一頂針氣缸。

優(yōu)選的，所述第一封口塞貼紙壓緊結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在第一封口塞貼紙支架 2210兩側(cè)的第一支板2211、設(shè)置在第一支板2211頂端與其固定連接的第一C 形板2212、設(shè)置在第一C形板2212下部的第一壓板2213以及設(shè)置在第一壓板 2213和第一C形板2212之間用于驅(qū)動(dòng)第一壓板2213上下移動(dòng)的壓板氣缸2214。

優(yōu)選的，所述第一封口塞載體抓手223包括設(shè)置在其下部的第一吸附頭2231 以及設(shè)置在第一吸附頭2231上部驅(qū)動(dòng)其上下移動(dòng)的第一吸附頭氣缸。

優(yōu)選的，所述第一位移調(diào)整結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在第一齒條228下部與其固定連接的第一Z向位移調(diào)整結(jié)構(gòu)以及設(shè)置在第一Z向位移調(diào)整結(jié)構(gòu)下部與其固定連接的第一X向位移調(diào)整結(jié)構(gòu)，通過第一Z向位移調(diào)整結(jié)構(gòu)和第一X向位移調(diào)整結(jié)構(gòu)的配合實(shí)現(xiàn)第一封口塞上料結(jié)構(gòu)221的位移微調(diào)。

優(yōu)選的，所述第一轉(zhuǎn)換調(diào)整機(jī)構(gòu)900還包括第一轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，第一轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在第一封口塞上料結(jié)構(gòu)221的第一封口塞貼紙支架2210下部與其固定連接的第一轉(zhuǎn)軸229以及與第一轉(zhuǎn)軸229嚙合的第一齒條228，第一齒條228水平移動(dòng)驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸229轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)第一封口塞貼紙支架2210上封口塞貼紙500 和封口塞載體510的換位。

本實(shí)用新型的封口塞供料機(jī)構(gòu)的第一物料架包括第一封口塞儲(chǔ)備結(jié)構(gòu)和第一封口塞上料結(jié)構(gòu)，第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)可將封口塞貼紙從第一封口塞儲(chǔ)備結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)移至第一封口塞上料結(jié)構(gòu)，第一轉(zhuǎn)換調(diào)整機(jī)構(gòu)對(duì)第一封口塞上料結(jié)構(gòu)的位置進(jìn)行微調(diào)以滿足上料需求，實(shí)現(xiàn)了封口塞上料的自動(dòng)化，有利于提高生產(chǎn)效率和降低人力成本。再者，所述第一預(yù)頂出機(jī)構(gòu)與第一封口塞上料結(jié)構(gòu)配合完成封口塞的剝離，自動(dòng)化程度高，為封口塞上料提供便利；第一物料架還包括第一廢料收集結(jié)構(gòu)，第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)可將封口塞載體從第一封口塞上料結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)移至第一廢料收集結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了封口塞載體回收，有利于節(jié)約成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明自動(dòng)貼封口塞裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明自動(dòng)貼封口塞裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明自動(dòng)貼封口塞裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明圖3的I部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明自動(dòng)貼封口塞裝置的另一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明圖5的II部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明圖5的III部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明第一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明第一貼塞機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本發(fā)明圖9的IV部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是本發(fā)明第一封口塞供料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是本發(fā)明圖11的V部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是本發(fā)明圖11的VI部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14是本發(fā)明圖11的VII部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15是本發(fā)明劣品剔除機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16是本發(fā)明斷路器的上料方式示意圖；

圖17是本發(fā)明封口塞貼紙的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖18是本發(fā)明第一封口塞上料結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖19是本發(fā)明第一封口塞上料結(jié)構(gòu)的第三封口塞貼紙支架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖20是本發(fā)明物料豎立結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖21是本發(fā)明第一封口塞貼紙支架的結(jié)構(gòu)示意圖。

以上附圖中標(biāo)記為：1傳送機(jī)構(gòu)、100斷路器、2第一貼封口塞單元、21 第一貼塞機(jī)構(gòu)、210第一封口塞抓手、2101第一真空吸頭、2102第一吸槽、2103 第一滑件、212第一伺服電機(jī)、213第一擺臂、2131第一滑槽、214第一倒U 型滑軌、22第一封口塞供料機(jī)構(gòu)、220第一封口塞儲(chǔ)備結(jié)構(gòu)、221第一封口塞上料結(jié)構(gòu)、2210第一封口塞貼紙支架、2211第一支板、2212第一C形板、2213 第一壓板、2214壓板氣缸、222第一廢料收集結(jié)構(gòu)、223第一封口塞載體抓手、 2231第一吸附頭、224第一預(yù)頂出機(jī)構(gòu)、2241第一頂針、225第一行走機(jī)構(gòu)、 228第一齒條、229第一轉(zhuǎn)軸、3物料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、30第一物料夾爪、32第三伺服電機(jī)、33第三擺臂、34第三倒U型滑軌、4第二貼封口塞單元、41第二貼塞機(jī)構(gòu)、42第二封口塞供料機(jī)構(gòu)、5物料整理機(jī)構(gòu)、51物料豎立結(jié)構(gòu)、510支撐、511擋板、512變向板、52物料轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)、521第二物料夾爪、523第四傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、500封口塞貼紙、501封口塞載體、502封口塞、6劣品剔除機(jī)構(gòu)、61 撥料手、62撥料氣缸、800第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)、810第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)支架、900第一轉(zhuǎn)換調(diào)整機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖1至20給出的實(shí)施例，進(jìn)一步說明本發(fā)明的自動(dòng)貼封口塞裝置的具體實(shí)施方式。本發(fā)明的自動(dòng)貼封口塞裝置不限于以下實(shí)施例的描述。

本發(fā)明的自動(dòng)貼封口塞裝置，其包括傳送機(jī)構(gòu)1，以及沿傳送機(jī)構(gòu)1的傳送方向依次設(shè)置在傳送機(jī)構(gòu)1上方的第一貼封口塞單元2、用于將物料換面的物料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3和第二貼封口塞單元4；所述第一貼封口塞單元2包括用于進(jìn)行封口塞抓取和粘貼操作的第一貼塞機(jī)構(gòu)21以及與第一貼塞機(jī)構(gòu)21配合使用的第一封口塞供料機(jī)構(gòu)22，所述第二貼封口塞單元4包括用于進(jìn)行封口塞抓取和粘貼操作的第二貼塞機(jī)構(gòu)41以及與第二貼塞機(jī)構(gòu)41配合使用的第二封口塞供料機(jī)構(gòu)42。

本發(fā)明的自動(dòng)貼封口塞裝置，第一貼封口塞單元2的第一封口塞供料機(jī)構(gòu) 22完成封口塞的剝離工作，并為第一貼塞機(jī)構(gòu)21提供封口塞502，完成斷路器一側(cè)面封口塞粘貼后，斷路器被傳送機(jī)構(gòu)1傳送至物料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3處，物料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3將斷路器翻面，第二封口塞單元4的第二封口塞供料機(jī)構(gòu)42完成封口塞的剝離工作，為第二貼塞機(jī)構(gòu)41提供封口塞502，繼續(xù)完成斷路器另一側(cè)面的封口塞的粘貼，由此可知，封口塞粘貼的整個(gè)過程均由機(jī)械完成，自動(dòng)化程度高，使得封口塞的粘貼過程更易控制，而且粘貼的精度與合格率也更高，同時(shí)，大大的節(jié)約了人力成本，提高了生產(chǎn)效率，也降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

如圖1和2所示，為本發(fā)明的自動(dòng)貼封口塞裝置的一個(gè)實(shí)施例：

本發(fā)明的自動(dòng)貼封口塞裝置，其包括傳送機(jī)構(gòu)1，以及沿傳送機(jī)構(gòu)1的傳送方向依次設(shè)置在傳送機(jī)構(gòu)1上方的第一貼封口塞單元2、物料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3和第二貼封口塞單元4。

如圖1所示方向，所述傳送機(jī)構(gòu)1包括設(shè)置在右端的輸料鏈板、設(shè)置在第二貼封口塞單元4和物料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3下方的過渡鏈板，以及設(shè)置在物料整理機(jī)構(gòu)5下方的出料鏈板。

如圖3所示，所述第一貼封口塞單元2包括第一貼塞機(jī)構(gòu)21以及與第一貼塞機(jī)構(gòu)21配合使用的第一封口塞供料機(jī)構(gòu)22，第二貼封口塞單元4包括第二貼塞機(jī)構(gòu)41以及與第二貼塞機(jī)構(gòu)41配合使用的第二封口塞供料機(jī)構(gòu)42，第一貼封口塞單元2和第二貼封口塞單元4結(jié)構(gòu)相同。當(dāng)然，第一貼封口塞單元2和第二貼封口塞單元4的結(jié)構(gòu)也可以不同，只要能完成封口塞粘貼操作即可。

需要指出的是，本發(fā)明的自動(dòng)貼封口塞裝置，第一貼封口塞單元2包括第一封口塞供料機(jī)構(gòu)22，第二貼封口塞單元4包括第二封口塞供料機(jī)構(gòu)42，二者相互獨(dú)立，但是，基于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化的原因，第一貼封口塞單元2和第二貼封口塞單元4可共用一套封口塞供料機(jī)構(gòu)，亦可以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的自動(dòng)貼封口塞裝置的功能需求。

如圖9和10所示，所述第一貼塞機(jī)構(gòu)21包括第一封口塞抓手210，第一封口塞抓手210上部通過第一傳動(dòng)結(jié)構(gòu)與第一伺服電機(jī)212相連；所述第一封口塞抓手210上端設(shè)置第一滑件2103，下端設(shè)置用于吸取封口塞的第一真空吸頭2101，第一真空吸頭2101包括兩端各設(shè)置一個(gè)與封口塞502匹配的第一吸槽 2102；所述第一傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括第一擺臂213，第一擺臂213設(shè)置第一滑槽2131，第一擺臂213與第一伺服電機(jī)212之間設(shè)置第一倒U型滑軌214；如圖9所示方向，第一擺臂213的左端與第一伺服電機(jī)212相連，第一封口塞抓手210的第一滑件2103一側(cè)通過第一滑槽2131與第一倒U型滑軌214滑動(dòng)連接；所述第一伺服電機(jī)212通過第一傳動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一封口塞抓手210移動(dòng)，如圖9所示，當(dāng)?shù)谝换?103滑動(dòng)到第一倒U型軌道214左側(cè)下端時(shí)，第一封口塞抓手210 由右側(cè)位置移動(dòng)到左側(cè)虛擬位置，當(dāng)?shù)谝环饪谌ナ?10處于左側(cè)位置時(shí)，第一真空吸頭2101與封口塞502對(duì)準(zhǔn)與第一封口塞上料結(jié)構(gòu)221配合完成封口塞 502的剝離和抓取，當(dāng)?shù)谝环饪谌ナ?10處于右側(cè)位置時(shí)，第一真空吸頭2101 攜帶封口塞502與斷路器100的封口塞貼槽對(duì)齊完成封口塞502的粘貼。

如圖11所示，所述第一封口塞供料機(jī)構(gòu)22，其包括第一物料架、設(shè)置在第一物料架一側(cè)用于轉(zhuǎn)運(yùn)封口塞貼紙500和封口塞載體501的第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)800 以及設(shè)置在第一物料架下部一側(cè)的第一轉(zhuǎn)換調(diào)整機(jī)構(gòu)900。

如圖11所示方向，所述第一物料架包括用于存放封口塞貼紙500的第一封口塞儲(chǔ)備結(jié)構(gòu)220以及設(shè)置在第一封口塞儲(chǔ)備結(jié)構(gòu)220右側(cè)與第一轉(zhuǎn)換調(diào)整機(jī)構(gòu)相連且與第一貼塞機(jī)構(gòu)21的第一封口塞抓手210配合的第一封口塞上料結(jié)構(gòu) 221，如圖18和19所示，所述第一封口塞上料結(jié)構(gòu)221包括用于放置封口塞貼紙500的第一封口塞貼紙支架2210；所述第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)800包括第一封口塞載體抓手223，第一封口塞載體223將封口塞貼紙500從第一封口塞儲(chǔ)備結(jié)構(gòu)220 處轉(zhuǎn)運(yùn)至第一封口塞上料結(jié)構(gòu)221處，所述第一轉(zhuǎn)換調(diào)整機(jī)構(gòu)900包括第一位移調(diào)整機(jī)構(gòu)，第一位移調(diào)整機(jī)構(gòu)精確調(diào)整第一封口塞上料結(jié)構(gòu)221的位移，以配合第一貼塞機(jī)構(gòu)21抓取封口塞502。

優(yōu)選的，如圖11所示方向，第一物料架還包括設(shè)置在第一封口塞儲(chǔ)備結(jié)構(gòu) 220左側(cè)的第一廢料收集結(jié)構(gòu)222，第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)800的第一封口塞載體抓手223 將封口塞載體501從第一封口塞上料結(jié)構(gòu)221處轉(zhuǎn)移至第一廢料收集結(jié)構(gòu)222 處。

優(yōu)選的，如圖11、18所示，所述第一封口塞儲(chǔ)備結(jié)構(gòu)220包括一第一封口塞儲(chǔ)盤，第一封口塞儲(chǔ)盤上側(cè)的四個(gè)內(nèi)角處均設(shè)有封口塞載體固定柱；如圖17 所示，所述封口塞貼紙500的四個(gè)內(nèi)角處處設(shè)有與封口塞載體固定柱配合使用的固定孔，通過封口塞載體固定柱與固定孔的配合將封口塞貼紙500固定在第一封口塞儲(chǔ)備結(jié)構(gòu)220上；其中設(shè)置在第一封口塞儲(chǔ)備結(jié)構(gòu)220上部的封口塞載體固定柱的長(zhǎng)度為15-25cm，使其能一次固定多張封口塞貼紙500，避免頻繁添加封口塞貼紙500，節(jié)約工作程序；所述第一廢料收集結(jié)構(gòu)222包括一方形第一廢料儲(chǔ)盤，第一廢料儲(chǔ)盤的四個(gè)內(nèi)角處設(shè)置直角擋板，直角擋板的長(zhǎng)度為 15-25cm，四個(gè)直角擋板與第一廢料儲(chǔ)盤配合形成了用于收納封口塞載體501的空間，使得第一廢料收集結(jié)構(gòu)222一次可存放多張封口塞載體501，避免頻繁清理第一廢料收集結(jié)構(gòu)222，節(jié)約人力。

優(yōu)選的，如圖18、19和21所示，所述第一封口塞上料結(jié)構(gòu)221包括一方形的可同時(shí)并排放置兩張封口塞貼紙500的第一封口塞貼紙支架2210，其上側(cè)設(shè)置與封口塞貼紙500的固定孔配合的第一貼紙定位柱，第一封口塞貼紙支架 2210上部還設(shè)有第一封口塞貼紙壓緊結(jié)構(gòu)，避免在第一封口塞抓手210吸取封口塞502時(shí)，封口塞貼紙500發(fā)生移位，影響后續(xù)操作。

優(yōu)選的，如圖18所示，所述第一封口塞貼紙壓緊結(jié)構(gòu)，其包括設(shè)置在第一封口塞貼紙支架2210兩側(cè)的第一支板2211、設(shè)置在第一支板2211頂端的第一 C形板2212、設(shè)置在第一C形板2212下部用于壓緊封口塞貼紙500的第一壓板 2213以及連接第一C形板2212和第一壓板2213且驅(qū)動(dòng)壓板上下運(yùn)動(dòng)的壓板氣缸2214；所述第一C形板2212中部設(shè)置凹槽，第一壓板2213中部設(shè)置與凹槽對(duì)應(yīng)的方孔，以適應(yīng)第一貼塞機(jī)構(gòu)21的第一封口塞抓手210。

優(yōu)選的，所述第一壓板2213由兩塊結(jié)構(gòu)對(duì)稱第一半壓板組成。

優(yōu)選的，如圖21所示，所述第一封口塞上料結(jié)構(gòu)221的第一封口塞貼紙支架2210中部包括兩個(gè)并排設(shè)置的方形孔，分別與兩張并排設(shè)置在第一封口塞貼紙支架2210上的封口塞貼紙500對(duì)應(yīng)配合，方形孔的四個(gè)側(cè)面處均設(shè)有凹槽，凹槽內(nèi)設(shè)置彈性墊條，彈性墊條略高于第一封口塞貼紙支架2210的表面，方形孔的四個(gè)頂角外側(cè)設(shè)置與封口塞貼紙500的固定孔配合的第一貼紙定位柱；當(dāng)?shù)谝环饪谌N紙壓緊結(jié)構(gòu)壓緊第一封口塞貼紙支架2210時(shí)，彈性墊條發(fā)生良性形變并與設(shè)置在其上的封口塞貼紙500緊密貼合，使得封口塞貼紙500的固定更加牢固。當(dāng)然，所述第一封口塞貼紙支架2210也可以不設(shè)置方形孔，而用與封口塞502對(duì)應(yīng)且與第一頂針2241匹配的圓孔代替方形孔，但是加工多個(gè)圓孔要比加工兩個(gè)方形孔繁瑣費(fèi)事。

優(yōu)選的，如圖11和13所示，所述第一封口塞上料結(jié)構(gòu)221的第一封口塞貼紙支架2210下部一側(cè)還設(shè)有第一預(yù)頂出機(jī)構(gòu)224，第一預(yù)頂出機(jī)構(gòu)224包括設(shè)置在其上部用于松動(dòng)封口塞貼紙500的封口塞502的第一頂針2241以及設(shè)置在第一頂針2241下部用于驅(qū)動(dòng)第一頂針2241上下移動(dòng)的第一頂針氣缸，第一預(yù)頂出機(jī)構(gòu)224上部設(shè)置兩組第一頂針2241，兩組第一頂針2241分別與設(shè)置在第一真空吸頭2101兩端的兩個(gè)第一吸槽2102對(duì)應(yīng)；當(dāng)?shù)谝毁N塞機(jī)構(gòu)21的第一封口塞抓手210位于第一封口塞上料結(jié)構(gòu)221上方吸取封口塞502時(shí)，第一頂針氣缸驅(qū)動(dòng)第一頂針2241上移刺破封口塞載體501并松動(dòng)封口塞502，為第一封口塞223吸取順利吸取封口塞502提供便利。

優(yōu)選的，任一組第一頂針2241包括四根頂針。

如圖11所示，所述第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)800包括設(shè)置在第一物料架一側(cè)的第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)支架810、設(shè)置在第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)支架810上部的第一行走機(jī)構(gòu)225，以及設(shè)置在第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)支架810一側(cè)位于第一物料架上方與第一行走機(jī)構(gòu)225相連的第一封口塞載體抓手223，第一行走機(jī)構(gòu)225帶動(dòng)第一封口塞載體抓手223 在第一物料架的第一封口塞儲(chǔ)備結(jié)構(gòu)220、第一封口塞上料結(jié)構(gòu)221和第一廢料收集機(jī)構(gòu)222之間往返運(yùn)動(dòng)用于轉(zhuǎn)運(yùn)封口塞貼紙500和封口塞載體501。

優(yōu)選的，如圖11和12所示，所述第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)800的的第一封口塞載體抓手223下部設(shè)置第一吸附頭支架以及分布在第一吸附頭支架下部用于吸附封口塞貼紙500和封口塞載體501的8個(gè)第一吸附頭2231，其上部設(shè)置用于驅(qū)動(dòng)第一吸附頭2231上下移動(dòng)的第一吸附頭氣缸，每?jī)蓚€(gè)第一吸附頭2231為一組，共分成四組，分別位于第一吸附頭支架的四個(gè)內(nèi)角處，與封口塞貼紙500或封口塞載體502的四個(gè)內(nèi)角對(duì)應(yīng)，吸附更穩(wěn)定。

優(yōu)選的，所述第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)800的第一行走機(jī)構(gòu)225采用絲杠傳動(dòng)方式，實(shí)現(xiàn)第一封口塞載體抓手223的平穩(wěn)精準(zhǔn)位移。當(dāng)然，所述第一行走機(jī)構(gòu)225 也可以采用其他傳動(dòng)方式，例如氣缸傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)或鏈帶傳動(dòng)等，但是不如絲杠傳動(dòng)方式運(yùn)行的平穩(wěn)，且結(jié)構(gòu)也偏復(fù)雜。

如圖11和14所示，所述第一轉(zhuǎn)換調(diào)整機(jī)構(gòu)900包括設(shè)置在第一封口塞上料結(jié)構(gòu)221下部用于對(duì)第一封口塞上料結(jié)構(gòu)221的位置進(jìn)行微調(diào)以配合第一貼塞機(jī)構(gòu)21抓取封口塞502的第一位移調(diào)整結(jié)構(gòu)。

如圖11和18所示，所述第一位移調(diào)整結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在第一齒條228下部與其固定連接的第一Z向位移調(diào)整結(jié)構(gòu)以及設(shè)置在第一Z向位移調(diào)整結(jié)構(gòu)下部與其軸向垂直且固定連接的第一X向位移調(diào)整結(jié)構(gòu)；所述第一Z向位移調(diào)整結(jié)構(gòu)和第一X向位移調(diào)整結(jié)構(gòu)均采用絲杠傳動(dòng)方式，通過第一Z向位移調(diào)整結(jié)構(gòu)和第一X向位移調(diào)整結(jié)構(gòu)的配合實(shí)現(xiàn)第一封口塞上料結(jié)構(gòu)221的位置微調(diào)，以配合第一貼塞機(jī)構(gòu)21的第一封口塞抓手210吸取封口塞貼紙500上的封口塞502。當(dāng)然，所述第一Z向位移調(diào)整結(jié)構(gòu)和第一X向位移調(diào)整結(jié)構(gòu)還可以采用液壓傳動(dòng)或氣缸傳動(dòng)方式，但是，其結(jié)構(gòu)比絲杠傳動(dòng)方式的結(jié)構(gòu)更復(fù)雜，位移微調(diào)實(shí)現(xiàn)難度較高。

優(yōu)選的，如圖14和19所示，所述第一轉(zhuǎn)換調(diào)整結(jié)構(gòu)900還包括設(shè)置在第一封口塞上料結(jié)構(gòu)221和第一位移調(diào)整結(jié)構(gòu)之間的第一轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)，第一轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于第一封口塞上料結(jié)構(gòu)221的第一封口塞貼紙支架2210的下部中心位置與其固定連接的第一轉(zhuǎn)軸229以及與第一轉(zhuǎn)軸229嚙合的第一齒條228，第一齒條228一側(cè)與第一傳動(dòng)氣缸相連；如圖11和18所示，以第一行走機(jī)構(gòu)225 所在側(cè)為外側(cè)，所述第一封口塞上料結(jié)構(gòu)221的第一封口塞貼紙支架2210上并排設(shè)置兩張封口塞貼紙500，當(dāng)內(nèi)側(cè)的封口塞貼紙500上的封口塞502被取用完畢后，第一傳動(dòng)氣缸動(dòng)作帶動(dòng)第一齒條228水平移動(dòng)，第一齒條228通過第一轉(zhuǎn)軸229帶動(dòng)第一封口塞貼紙支架2210轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)外側(cè)的封口塞貼紙500與內(nèi)側(cè)的封口塞載體501的換位。

優(yōu)選的，所述第一轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)還可以采用鏈傳動(dòng)、渦輪傳動(dòng)等方式，只需滿足上述功能要求即可。

如圖8所示，所述物料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其包括設(shè)置在傳送機(jī)構(gòu)1上部的第一物料夾爪30，第一物料夾爪30上部通過第三傳動(dòng)結(jié)構(gòu)與第三伺服電機(jī)32相連；所述第三傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括第三擺臂33，第三擺臂33上設(shè)置第三滑槽，第三擺臂 33與第三伺服電機(jī)32之間設(shè)置第三倒U型滑軌34；所述第三夾爪30上部設(shè)置第三滑件，第三滑件一側(cè)通過第三擺臂33的第三滑槽與第三倒U型滑軌34滑動(dòng)連接；如圖8所示方向，右側(cè)的第一物料夾爪30為第三滑件滑動(dòng)至第三倒U 型滑軌右側(cè)下端時(shí)的虛擬位置；如圖4所示方向，以第一貼塞機(jī)構(gòu)21所在側(cè)為前側(cè)，當(dāng)?shù)谝晃锪蠆A爪30沿第三倒U型滑軌34移動(dòng)至前側(cè)位置時(shí)，第一物料夾爪30夾持一斷路器100的后端，在第一物料夾爪30沿第三倒U型軌道34向后移動(dòng)過程中并與傳送機(jī)構(gòu)1配合實(shí)現(xiàn)斷路器100的翻轉(zhuǎn)，并將斷路器100放置在傳送機(jī)構(gòu)1上傳送至第二貼封口塞單元4處，進(jìn)行斷路器100另一面的封口塞粘貼操作，其操作與第一貼封口塞單元的操作相同，在此不再進(jìn)行描述。

為了對(duì)本發(fā)明的自動(dòng)貼封口塞裝置做進(jìn)一步了解，以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的自動(dòng)貼封口塞裝置的工作過程做詳細(xì)說明。

如圖16所示，為本發(fā)明的斷路器100的上料方式，多個(gè)斷路器100并排平躺于傳送機(jī)構(gòu)1上側(cè)被傳送；如圖17所示，所述封口塞貼紙500包括封口塞載體501和封口塞502。

如圖4所示方向，所述第一貼塞機(jī)構(gòu)21的第一封口塞抓手210可在第一傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下左右移動(dòng)，當(dāng)?shù)谝环饪谌ナ?10處于左側(cè)位置時(shí)，第一封口塞抓手210的第一真空吸頭2101從第一封口塞上料結(jié)構(gòu)221處吸取封口塞502，然后移動(dòng)到右側(cè)位置備用；當(dāng)斷路器100到達(dá)第一封口塞抓手210下方后，被設(shè)置在第一封口塞抓手210下方的第一夾持機(jī)構(gòu)夾持固定，以確保封口塞粘貼操作的精準(zhǔn)性，第一封口塞抓手210在右側(cè)位置下移，進(jìn)行封口塞粘貼操作。

如圖4所示方向，以第一貼塞機(jī)構(gòu)21所在側(cè)為后側(cè)，斷路器100一面粘貼封口塞502后，繼續(xù)沿傳送機(jī)構(gòu)1前移，到達(dá)物料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3下方，物料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3的第一物料夾爪30夾持?jǐn)嗦菲?00后端，然后第一物料夾爪30在第三傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下前移，前移過程中斷路器100自然下垂，當(dāng)?shù)谝晃锪蠆A爪30 到達(dá)前側(cè)位置時(shí)，其緩慢下移，斷路器100的下端在傳送機(jī)構(gòu)1的帶動(dòng)下前移，斷路器100以第一物料夾爪30的夾持端為軸轉(zhuǎn)動(dòng)，完成翻轉(zhuǎn)，使得斷路器100 的另一面，即斷路器100的未粘貼封口塞的側(cè)面朝上進(jìn)入第二貼封口塞單元4，完成貼封口塞操作。

如圖4和11所示，初始狀態(tài)下，將多張封口塞貼紙500放置在第一封口塞儲(chǔ)備結(jié)構(gòu)220上部，第一封口塞上料結(jié)構(gòu)221的第一封口塞貼紙支架2210上并排設(shè)置兩張封口塞貼紙500，第一廢料收集結(jié)構(gòu)222空置；當(dāng)?shù)谝环饪谌N紙支架2210靠近第一貼塞機(jī)構(gòu)21的封口塞貼紙500上的封口塞502用完以后剩余封口塞載體501時(shí)，第一轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)的第一傳動(dòng)氣缸帶動(dòng)第一齒條228水平移動(dòng)，第一齒條228通過第一轉(zhuǎn)軸229帶動(dòng)第一封口塞貼紙支架2210轉(zhuǎn)動(dòng)180°，封口塞載體501即和與其并排設(shè)置的封口塞貼紙500互換位置；此時(shí)，封口塞載體501靠近第一行走機(jī)構(gòu)225，第一行走機(jī)構(gòu)225動(dòng)作帶動(dòng)第一封口塞載體抓手223 移動(dòng)至封口塞載體501上方并通過第一封口塞載體223的第一吸附頭2231吸取封口塞載體501，第一行走機(jī)構(gòu)225再次動(dòng)作帶動(dòng)第一封口塞載體抓手223移動(dòng)至第一廢料收集結(jié)構(gòu)222上方并將封口塞載體501放置在第一廢料收集結(jié)構(gòu)222 處；第一行走機(jī)構(gòu)225繼續(xù)動(dòng)作帶動(dòng)第一封口塞載體抓手223移動(dòng)至第一封口塞儲(chǔ)備結(jié)構(gòu)220上方，吸取一張封口塞貼紙500，并將該封口塞貼紙500放置于第一封口塞上料結(jié)構(gòu)221處。

由上述內(nèi)容可知，通過傳送機(jī)構(gòu)1、第一貼封口塞單元2、物料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3 和第二貼封口塞單元4的配合，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)于斷路器100的封口塞粘貼操作的機(jī)械化，自動(dòng)化程度高，使得封口塞粘貼操作可控，粘貼的精度與合格率也更高且更穩(wěn)定，同時(shí)，大大的節(jié)約了人力成本，提高了生產(chǎn)效率，也降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

作為本發(fā)明的自動(dòng)貼封口塞裝置的進(jìn)一步改進(jìn)，如圖5和15所示，所述第二貼封口塞單元4遠(yuǎn)離第一貼封口塞單元2的一側(cè)設(shè)置劣品剔除機(jī)構(gòu)6，其包括撥料手61以及與撥料手61上端相連的撥料氣缸62；所述劣品剔除機(jī)構(gòu)6與第二貼封口塞單元4的第二貼塞機(jī)構(gòu)41之間設(shè)置用于檢測(cè)斷路器封口塞粘貼是否合格的CCD檢測(cè)機(jī)構(gòu)，CCD檢測(cè)機(jī)構(gòu)與PLC控制器連接，當(dāng)CCD檢測(cè)機(jī)構(gòu)發(fā)現(xiàn)有貼錯(cuò)或者漏貼封口塞的斷路器100，CCD檢測(cè)機(jī)構(gòu)將監(jiān)測(cè)信號(hào)輸送至PLC控制器，經(jīng)過指定節(jié)拍，貼錯(cuò)或漏貼封口塞的斷路器100到達(dá)劣品剔除機(jī)構(gòu)6的位置， PLC控制器通過撥料氣缸62驅(qū)動(dòng)撥料手61動(dòng)作，將不合格品移出到傳送機(jī)構(gòu)1。

作為本發(fā)明的自動(dòng)貼封口塞裝置的進(jìn)一步改進(jìn)，如圖1、2、5和6所示，所述劣品剔除機(jī)構(gòu)6一側(cè)還設(shè)有物料整理機(jī)構(gòu)5，其包括物料豎立結(jié)構(gòu)51以及與物料豎立機(jī)構(gòu)51相連的物料轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)52。

如圖20所示，所述物料豎立結(jié)構(gòu)51包括支撐510以及豎直設(shè)置在支撐510 上側(cè)面的擋板511、變向板512，擋板511、變向板512和支撐510圍成一個(gè)楔形空間，楔形空間的寬口處為物料入口，窄口處為物料出口，當(dāng)平躺在傳送機(jī)構(gòu)1上的斷路器100進(jìn)入楔形空間后，其底部抵在擋板511側(cè)面上，其頭部搭靠在變向板512上沿，當(dāng)斷路器100在傳送機(jī)構(gòu)1的帶動(dòng)下達(dá)到出口時(shí)，斷路器100即由平躺狀態(tài)變?yōu)樨Q立狀態(tài)。

如圖6所示，以第四傳動(dòng)結(jié)構(gòu)523所在側(cè)為后側(cè)，以物料豎立結(jié)構(gòu)51所在側(cè)為右側(cè)，所述物料轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)52包括設(shè)置在傳送機(jī)構(gòu)1上方的第二物料夾爪521 以及與第二物料夾爪521上部通過伸縮結(jié)構(gòu)相連的第四傳動(dòng)結(jié)構(gòu)523，如圖6所示方向，第四傳動(dòng)結(jié)構(gòu)523可帶動(dòng)第二物料夾爪521由右側(cè)位置移動(dòng)到左側(cè)位置，左側(cè)的第二物料夾爪521代表第二物料夾爪521移動(dòng)到左側(cè)時(shí)的虛擬位置，第二物料夾爪521可軸向自轉(zhuǎn)；所述第四傳送結(jié)構(gòu)523下方設(shè)置與傳送機(jī)構(gòu)1 垂直相交的物料整理滑道，物料整理滑道后端設(shè)置用于堆疊豎立的斷路器100 的物料推送氣缸，物料整理滑道左側(cè)設(shè)置出料通道；豎立的斷路器100在物料整理滑道處被物料推送氣缸堆疊在一起，第二物料夾爪521在右側(cè)位置夾持被堆疊在一起的斷路器100，并在第四傳動(dòng)結(jié)構(gòu)523的帶動(dòng)下移動(dòng)至左側(cè)位置，第二物料夾爪523軸向自轉(zhuǎn)90°，下移并將斷路器100放置在出料通道上為下一生產(chǎn)工序供料。

優(yōu)選的，如圖20所示，所述物料豎立結(jié)構(gòu)51的擋板511和變向板512通過連接桿與支撐510相連，所述擋板511下部?jī)啥藢?duì)稱設(shè)置條形安裝孔，變向板 512下部?jī)啥藢?duì)稱設(shè)置弧形的條形安裝孔，以便于擋板511和變向板512的相對(duì)位置調(diào)整，以形成合適的楔形空間。當(dāng)然也可以在支撐510上部設(shè)置與擋板511 對(duì)應(yīng)的條形安裝孔以及與變向板512對(duì)應(yīng)的弧形的條形安裝孔，擋板511和變向板512上設(shè)置圓孔與二者對(duì)應(yīng)，亦可以起到相同的作用。

優(yōu)選的，如圖6所示，所述第四傳動(dòng)結(jié)構(gòu)523包括與第二物料夾爪523上端配合的行走軌道以及驅(qū)使第二物料夾爪523左右移動(dòng)的傳動(dòng)氣缸。當(dāng)然，也可以采用其他方式的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，例如絲杠傳動(dòng)等。

需要指出的是，本發(fā)明的實(shí)施例是以某型號(hào)斷路器的封口塞粘貼操作為例進(jìn)行的說明，但并不能成為本發(fā)明的自動(dòng)貼封口塞裝置的限制，在進(jìn)行合理的結(jié)構(gòu)改進(jìn)后，亦可以用于其他電子電器以及零部件的生產(chǎn)工序。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說明。對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。