本實(shí)用新型涉及一種吸取裝置。

背景技術(shù)：

目前，吸取裝置一般包括連接座、固定在連接座上的真空吸嘴，而現(xiàn)有的吸取裝置一般配備有與連接座驅(qū)動(dòng)相連的電機(jī)，但僅能帶動(dòng)真空吸嘴做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，或者配備有與連接座驅(qū)動(dòng)相連的氣缸，但僅能帶動(dòng)真空吸嘴做直線運(yùn)動(dòng)。而在實(shí)際使用過程中，人們希望吸取裝置可以根據(jù)不同需求而帶動(dòng)真空吸嘴做直線運(yùn)動(dòng)或者旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，因而，現(xiàn)有的吸取裝置遠(yuǎn)不能人們需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種吸取裝置，其可帶動(dòng)真空吸嘴做直線運(yùn)動(dòng)或者旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

為解決上述問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下：

吸取裝置，包括支撐殼體、可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在支撐殼體上的花鍵套、用于帶動(dòng)花鍵套轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、以與花鍵套同步轉(zhuǎn)動(dòng)且可相對花鍵套沿其軸向移動(dòng)的方式插裝在花鍵套內(nèi)的花鍵軸、可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在支撐殼體上并套裝在花鍵軸上的螺母、用于帶動(dòng)螺母轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、與花鍵軸連接的連接座、固定在連接座上的真空吸嘴、以及固定在連接座上的噴氣嘴；所述花鍵軸與螺母配合構(gòu)成螺旋傳動(dòng)。

吸取裝置所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一主動(dòng)帶輪、用于帶動(dòng)第一主動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)、與花鍵套連接的第一從動(dòng)帶輪、繞設(shè)于第一主動(dòng)帶輪和第一從動(dòng)帶輪上的第一傳送帶。

所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二主動(dòng)帶輪、用于帶動(dòng)第二主動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)、與螺母連接的第二從動(dòng)帶輪、繞設(shè)于第二主動(dòng)帶輪和第二從動(dòng)帶輪上的第二傳送帶。

所述花鍵軸與螺母配合構(gòu)成滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)以將螺母的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為花鍵軸的直線運(yùn)動(dòng)。

花鍵套與花鍵軸配合形成滾珠花鍵副。

所述螺母、花鍵套沿著支撐殼體的高度方向依次排布。

所述支撐殼體呈圓柱狀。

所述連接座上設(shè)置有沿其長度方向延伸的安裝槽，所述真空吸嘴插接于該安裝槽內(nèi)，并通過鎖緊部件固定在連接座上。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果在于：

本實(shí)用新型通過采用支撐殼體、花鍵套、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、花鍵軸、螺母、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、連接座、真空吸嘴的結(jié)合設(shè)計(jì)，在使用時(shí)，通過第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)螺母轉(zhuǎn)動(dòng)，可帶動(dòng)花鍵軸連同連接座、真空吸嘴做直線運(yùn)動(dòng)，而通過利用第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)花鍵套、螺母做同步轉(zhuǎn)動(dòng)，可帶動(dòng)花鍵軸轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)真空吸嘴做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，因而，可滿足不同運(yùn)動(dòng)需求；而且，通過采用噴氣嘴，還可在真空吸嘴將工件釋放至外界治具上時(shí)，可先利用噴氣嘴將治具上的冷卻液吹開，以減少冷卻液對工件的定位造成影響。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為花鍵套、花鍵軸、螺母的配合示意圖；

其中，10、支撐殼體；20、花鍵套；30、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；31、第一主動(dòng)帶輪；32、第一電機(jī)；33、第一從動(dòng)帶輪；40、花鍵軸；50、螺母；60、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；61、第二主動(dòng)帶輪；62、第二電機(jī)；63、第二從動(dòng)帶輪；71、連接座；72、真空吸嘴；73、噴氣嘴。

具體實(shí)施方式

下面，結(jié)合附圖以及具體實(shí)施方式，對本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述，以便于更清楚的理解本實(shí)用新型所要求保護(hù)的技術(shù)思路。

如圖1、2所示，為本實(shí)用新型的吸取裝置，包括支撐殼體10、可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在支撐殼體10上的花鍵套20、用于帶動(dòng)花鍵套20轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30、以與花鍵套20同步轉(zhuǎn)動(dòng)且可相對花鍵套20沿其軸向移動(dòng)的方式插裝在花鍵套20內(nèi)的花鍵軸40、可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在支撐殼體10上并套裝在花鍵軸40上的螺母50、用于帶動(dòng)螺母50轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)60、與花鍵軸40連接的連接座71、固定在連接座71上的真空吸嘴72、以及固定在連接座71上的噴氣嘴73；所述花鍵軸40與螺母50配合構(gòu)成螺旋傳動(dòng)。

在使用時(shí)，通過利用第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)60帶動(dòng)花鍵套20、螺母50做同步轉(zhuǎn)動(dòng)，可帶動(dòng)花鍵軸40轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)真空吸嘴72做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；而在花鍵套20停止轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)60帶動(dòng)螺母50轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于花鍵軸40與螺母50配合構(gòu)成螺旋傳動(dòng)，從而可將螺母50的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為花鍵軸40的直線運(yùn)動(dòng)，以帶動(dòng)花鍵軸40連同連接座71、真空吸嘴72做直線運(yùn)動(dòng)，因而，本實(shí)用新型通過采用支撐殼體10、花鍵套20、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30、花鍵軸40、螺母50、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)60、連接座71、真空吸嘴72的結(jié)合設(shè)計(jì)，可帶動(dòng)真空吸嘴72做直線運(yùn)動(dòng)或者旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以可滿足不同運(yùn)動(dòng)需求。

優(yōu)選的，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30包括第一主動(dòng)帶輪31、用于帶動(dòng)第一主動(dòng)帶輪31轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)32、與花鍵套20連接的第一從動(dòng)帶輪33、繞設(shè)于第一主動(dòng)帶輪31和第一從動(dòng)帶輪33上的第一傳送帶。而在使用時(shí)，第一電機(jī)32工作，可帶動(dòng)第一主動(dòng)帶輪31轉(zhuǎn)動(dòng)，以通過第一傳送帶帶動(dòng)第一從動(dòng)帶輪33連同花鍵套20轉(zhuǎn)動(dòng)。而第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30通過采用上述結(jié)構(gòu)，可方便于裝配。

所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)60包括第二主動(dòng)帶輪61、用于帶動(dòng)第二主動(dòng)帶輪61轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)62、與螺母50連接的第二從動(dòng)帶輪63、繞設(shè)于第二主動(dòng)帶輪61和第二從動(dòng)帶輪63上的第二傳送帶。而在使用時(shí)，第二電機(jī)62工作，可帶動(dòng)第二主動(dòng)帶輪61轉(zhuǎn)動(dòng)，以通過第二傳送帶帶動(dòng)第二從動(dòng)帶輪63連同螺母50轉(zhuǎn)動(dòng)。而第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)60通過采用上述結(jié)構(gòu)，可方便于裝配。

優(yōu)選的，所述螺母50采用滾珠式螺母50，以使所述花鍵軸40與螺母50配合構(gòu)成滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)，可減少花鍵軸40的磨損，延長花鍵軸40的使用壽命。

優(yōu)選的，所述花鍵套20采用滾珠式花鍵套20，且花鍵套20與花鍵軸40配合形成滾珠花鍵副，以減少花鍵軸40的磨損，進(jìn)一步延長花鍵軸40的使用壽命。

所述連接座71上設(shè)置有沿其長度方向延伸的安裝槽，所述真空吸嘴72插接于該安裝槽內(nèi)，并通過鎖緊部件固定在連接座71上。而通過采用上述結(jié)構(gòu)，可方便于調(diào)整真空吸嘴72的位置。

所述支撐殼體10呈圓柱狀。所述螺母50、花鍵套20沿著支撐殼體10的高度方向依次排布，而通過合理排布螺母50、花鍵套20，可節(jié)省空間，縮小體積。

對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。