一種環(huán)形物料吸取工裝的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種吸取機構(gòu)，尤其涉及一種環(huán)形物料吸取工裝。
【背景技術(shù)】
[0002]環(huán)形物料指中間孔尺寸較精準的物料，利用現(xiàn)有環(huán)形物料吸取工裝對環(huán)形物料進行精密裝配的傳統(tǒng)作業(yè)方式包括如下步驟:
[0003]步驟1:控制吸取工裝的吸嘴下移以使吸嘴吸取料盤上的環(huán)形物料，之后控制吸嘴上移，并控制吸嘴沿水平方向移動至精定位工裝的上方；
[0004]步驟2:控制吸嘴下移以通過精定位工裝對吸嘴上的環(huán)形物料重新定位，之后控制吸嘴上移，并控制吸嘴沿水平方向移動至作業(yè)工裝的上方；
[0005]步驟3:控制吸嘴下移以將吸嘴上的經(jīng)過重新定位的環(huán)形物料放置作業(yè)工裝中，之后控制吸嘴上移完成一次環(huán)形物料的精密裝配。
[0006]對于該種傳統(tǒng)作業(yè)方式，完成一次環(huán)形物料的精密裝配需要控制吸嘴上下移動三次，而且從環(huán)形物料被在料盤上吸起至被放置于作業(yè)工裝中的水平移動行程較長，因此，采用該種傳統(tǒng)作業(yè)方式既使將吸取機構(gòu)的動作速度提升至動作極限也無法大幅度提高生成效率，進而導致無法實現(xiàn)高速作業(yè)。
【實用新型內(nèi)容】
[0007]本實用新型的目的是提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)高速作業(yè)的環(huán)形物料吸取工裝。
[0008]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供的環(huán)形物料吸取工裝包括吸嘴安裝板、吸嘴組件、定位軸和用于帶動所述吸嘴安裝板在豎直方向上運動的滑臺直線驅(qū)動機構(gòu)；所述吸嘴組件包括沿豎直方向安裝在所述吸嘴安裝板上的吸嘴管，設(shè)置在所述吸嘴管的管壁中的氣孔，及固定安裝在所述吸嘴管上的氣管接頭，所述氣孔的一端通向所述吸嘴管的作為吸附面的底面，另一端與所述氣管接頭相通；所述定位軸安裝在對應吸嘴管中，以隨所述吸嘴管一起在豎直方向上運動，且所述定位軸的外徑尺寸與環(huán)形物料的內(nèi)徑尺寸適配。
[0009]優(yōu)選的是，所述環(huán)形物料吸取工裝還包括滑臺、推板和推板直線驅(qū)動機構(gòu)，所述滑臺直線驅(qū)動機構(gòu)的直線運動部沿豎直方向與所述滑臺固定連接，所述吸嘴安裝板和所述推板直線驅(qū)動機構(gòu)均與所述滑臺固定連接；所述定位軸在豎直方向上固定安裝在推板上，且與對應吸嘴管滑動配合連接；所述推板直線驅(qū)動機構(gòu)的直線運動部沿豎直方向與所述推板固定連接。
[0010]優(yōu)選的是，所述定位軸的外壁上設(shè)置有卡槽，以使所述定位軸形成內(nèi)縮的脖頸段；所述推板包括推板本體及沿豎直方向貫穿所述推板本體的定位槽，所述定位軸的脖頸段與所述定位槽適配安裝，且所述定位槽的槽壁嵌入所述卡槽中，以限制所述定位軸相對所述推板在豎直方向上的自由度，所述推板還包括在豎直方向上貫穿所述推板本體的、供所述定位軸進入所述定位槽中的安裝槽，所述安裝槽與所述定位槽相通。
[0011]優(yōu)選的是，所述脖頸段為關(guān)于所述定位軸的中心線的非回轉(zhuǎn)體。
[0012]優(yōu)選的是，所述定位軸的外壁上設(shè)置有兩個等高的卡槽，所述卡槽的槽底為與所述定位軸的中心線平行的平面，且兩個卡槽的槽底平行。
[0013]優(yōu)選的是，所述定位軸的下端具有用于引導所述定位軸進入環(huán)形物料的中心孔內(nèi)的導向斜面。
[0014]優(yōu)選的是，所述吸嘴管沿豎直方向懸掛在所述吸嘴安裝板上，且與所述吸嘴安裝板沿豎直方向滑動配合連接；所述吸嘴組件還包括彈性件，所述彈性件呈壓縮狀態(tài)連接于所述吸嘴安裝板與所述吸嘴管之間。
[0015]優(yōu)選的是，所述吸嘴管的外壁上設(shè)置有定位臺肩；所述彈性件為彈簧，所述彈性件套設(shè)在所述吸嘴管上，并呈壓縮狀態(tài)夾設(shè)在所述定位臺肩與所述吸嘴安裝板之間。
[0016]優(yōu)選的是，所述吸嘴管的內(nèi)壁上開設(shè)有氣槽，所述氣孔的另一端通過所述氣槽與所述氣管接頭相通，所述定位軸與對應吸嘴管密封式配合連接，以通過所述定位軸封閉通向所述氣孔的氣路。
[0017]優(yōu)選的是，所述氣槽為環(huán)繞所述定位軸一圈的環(huán)形氣槽。
[0018]本實用新型的有益效果為:本實用新型的環(huán)形物料吸取工裝通過設(shè)置安裝在吸嘴管中的定位軸，可在通過吸嘴管吸取環(huán)形物料時利用定位軸與環(huán)形物料的中心孔的配合對環(huán)形物料進行精確定位，因此，采用本實用新型的環(huán)形物料吸取工裝就無需再通過精定位工裝對環(huán)形物料進行重新定位，這使得完成一次環(huán)形物料的精確裝配就僅需帶動吸嘴管進行兩次上下移動，而且還可以縮短帶動吸嘴管從料盤運動至作業(yè)工裝的水平移動行程，所以本實用新型的環(huán)形物料吸取工裝能夠較好地適應高速作業(yè)。
[0019]通過以下參照附圖對本實用新型的示例性實施例的詳細描述，本實用新型的其它特征及其優(yōu)點將會變得清楚。
【附圖說明】
[0020]構(gòu)成說明書的一部分的附圖描述了本實用新型的實施例，并且連同說明書一起用于解釋本實用新型的原理。
[0021]圖1為根據(jù)本實用新型的環(huán)形物料吸取工裝的一種實施結(jié)構(gòu)的左視示意圖；
[0022]圖2為圖1中L-L向剖視示意圖；
[0023]圖3為圖2中M-M向剖視示意圖；
[0024]圖4為圖1所示環(huán)形物料吸取工裝的俯視示意圖；
[0025]圖5為圖1中定位軸的主視示意圖；
[0026]圖6為圖1中吸嘴管的立體剖視示意圖；
[0027]圖7為圖1中吸嘴管的仰視示意圖。
[0028]附圖標記說明:
[0029]1-吸嘴組件；11-吸嘴管；
[0030]111-吸附面；13-彈性件；
[0031]14-氣管接頭；15-定位臺肩；
[0032]16-氣槽；17-氣孔；
[0033]18-螺紋孔；19-擋圈安裝槽；
[0034]110-擋圈；2-定位軸；
[0035]21-卡槽；22-脖頸段；
[0036]23-導向斜面；3-推板；
[0037]31-推板本體；32-定位槽；
[0038]33-定位槽的槽壁；34-安裝槽；
[0039]35-沉頭槽；4-吸嘴安裝板；
[0040]42-襯套；5-推板直線驅(qū)動機構(gòu)；
[0041]51-推板直線驅(qū)動機構(gòu)的直線運動部 6-滑臺直線驅(qū)動機構(gòu)；
[0042]7-滑臺；8-墊圈；
[0043]9-連接板。
【具體實施方式】
[0044]現(xiàn)在將參照附圖來詳細描述本實用新型的各種示例性實施例。應注意到:除非另外具體說明，否則在這些實施例中闡述的部件和步驟的相對布置、數(shù)字表達式和數(shù)值不限制本實用新型的范圍。
[0045]以下對至少一個示例性實施例的描述實際上僅僅是說明性的，決不作為對本實用新型及其應用或使用的任何限制。
[0046]對于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)和設(shè)備可能不作詳細討論，但在適當情況下，所述技術(shù)和設(shè)備應當被視為說明書的一部分。
[0047]在這里示出和討論的所有例子中，任何具體值應被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實施例的其它例子可以具有不同的值。
[0048]應注意到:相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步討論。
[0049]本實用新型為了解決現(xiàn)有環(huán)形物料吸取工裝存在裝配作業(yè)的上下移動次數(shù)過多，及水平移動行程較長的問題，提供了一種經(jīng)改進的環(huán)形物料吸取工裝，如圖1至圖7所示，本實用新型的環(huán)形物料吸取工裝包括吸嘴安裝板4、吸嘴組件1、定位軸2和用于帶動吸嘴安裝板4在豎直方向上運動的滑臺直線驅(qū)動機構(gòu)6，該吸嘴組件I包括沿豎直方向安裝在吸嘴安裝板4上的吸嘴管11，設(shè)置在吸嘴管11的管壁中的氣孔17，及固定安裝在