本實(shí)用新型涉及一種線(xiàn)圈抓取手抓。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的線(xiàn)圈在移動(dòng)過(guò)程中通常采用徒手抓取，抓取效率低，抓取過(guò)程中容易掉落或磕碰，從而造成線(xiàn)圈的損壞，無(wú)形中增加了生產(chǎn)成本，有待進(jìn)一步改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種夾取力均勻，夾取牢固度高，抓取效率高，降低了生產(chǎn)成本的線(xiàn)圈抓取手抓。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為：一種線(xiàn)圈抓取手抓，包括底板、氣缸、手把、開(kāi)關(guān)、撐架、移動(dòng)塊、第一擺桿、第二擺桿、支撐柱、橫梁、夾爪、第一銷(xiāo)釘和第二銷(xiāo)釘，其特征在于，所述底板的上平面上固定有氣缸，所述底板的上平面上還固定有撐架，所述撐架的兩側(cè)成型有U型架，所述U型架的前側(cè)中心固定有支撐柱的一端，所述支撐柱的另一端固定在橫梁的一側(cè)側(cè)面中心處；所述氣缸的伸縮端穿過(guò)撐架上的中心孔并固定在移動(dòng)塊的一側(cè)側(cè)面中心。

優(yōu)選地，所述移動(dòng)塊的上平面兩側(cè)均采用轉(zhuǎn)動(dòng)連接的方式連接有相互對(duì)稱(chēng)分布的第一擺桿，所述兩個(gè)第一擺桿的另一端通過(guò)第一銷(xiāo)釘均連接有一個(gè)第二擺桿。

優(yōu)選地，所述第二擺桿的另一端下側(cè)側(cè)面上開(kāi)設(shè)有矩形槽，所述矩形槽中設(shè)置有橫梁的一端，所述第二銷(xiāo)釘將第二擺桿與橫梁連接在一起。

優(yōu)選地，所述第二擺桿的另一端端面上連接有夾爪，所述夾爪的內(nèi)側(cè)側(cè)面成型有圓弧面。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：現(xiàn)有的線(xiàn)圈在移動(dòng)過(guò)程中通常采用徒手抓取，抓取效率低，抓取過(guò)程中容易掉落或磕碰，從而造成線(xiàn)圈的損壞，無(wú)形中增加了生產(chǎn)成本；本實(shí)用新型采用氣動(dòng)方式推動(dòng)夾爪夾取線(xiàn)圈，夾取力均勻，夾取牢固度高，抓取效率高，避免線(xiàn)圈在移動(dòng)中造成掉落或磕碰，從而降低了生產(chǎn)成本。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本實(shí)用新型的后側(cè)結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

如圖1～2所示，一種線(xiàn)圈抓取手抓，包括底板1、氣缸2、手把12、開(kāi)關(guān)13、撐架3、移動(dòng)塊4、第一擺桿5、第二擺桿6、支撐柱9、橫梁7、夾爪8、第一銷(xiāo)釘11和第二銷(xiāo)釘10；底板1的上平面上固定有氣缸2，氣缸2通過(guò)氣管15與外部供氣系統(tǒng)相連；底板1的上平面上還固定有撐架3，撐架3的兩側(cè)成型有U型架31，U型架31的前側(cè)中心固定有支撐柱9的一端，支撐柱9的另一端固定在橫梁7的一側(cè)側(cè)面中心處；氣缸2的伸縮端21穿過(guò)撐架3上的中心孔并固定在移動(dòng)塊4的一側(cè)側(cè)面中心；移動(dòng)塊4的上平面兩側(cè)均采用轉(zhuǎn)動(dòng)連接的方式連接有相互對(duì)稱(chēng)分布的第一擺桿5，兩個(gè)第一擺桿5的另一端通過(guò)第一銷(xiāo)釘11均連接有一個(gè)第二擺桿6，第二擺桿6與第一擺桿5能實(shí)現(xiàn)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，第二擺桿6的另一端下側(cè)側(cè)面上開(kāi)設(shè)有矩形槽61，矩形槽61中設(shè)置有橫梁7的一端，使用第二銷(xiāo)釘10穿過(guò)并連接在第二擺桿6另一端和橫梁7一端的對(duì)應(yīng)位置處的通孔中，從而將第二擺桿6與橫梁7連接在一起，第二擺桿6與橫梁7能實(shí)現(xiàn)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；第二擺桿6的另一端端面上連接有夾爪8，夾爪8的內(nèi)側(cè)側(cè)面成型有圓弧面81，同理，另一側(cè)也對(duì)稱(chēng)的設(shè)置有第二擺桿6和夾爪8并按相同方式連接在橫梁7的另一端上；使用時(shí)，用手握住手把12并將兩個(gè)夾爪8移至線(xiàn)圈14的外側(cè)，然后按住開(kāi)關(guān)13啟動(dòng)氣缸2的伸縮端21向前推動(dòng)，使得第一擺桿5順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，而第二擺桿6逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，最終使得兩個(gè)夾爪8向內(nèi)移動(dòng)，從而夾緊線(xiàn)圈14，方便進(jìn)行加工和移動(dòng)；松開(kāi)開(kāi)關(guān)13，氣缸2的伸縮端21向內(nèi)收縮，從而松開(kāi)線(xiàn)圈14。

現(xiàn)有的線(xiàn)圈在移動(dòng)過(guò)程中通常采用徒手抓取，抓取效率低，抓取過(guò)程中容易掉落或磕碰，從而造成線(xiàn)圈的損壞，無(wú)形中增加了生產(chǎn)成本；本實(shí)用新型采用氣動(dòng)方式推動(dòng)夾爪8夾取線(xiàn)圈14，夾取力均勻，夾取牢固度高，抓取效率高，避免線(xiàn)圈14在移動(dòng)中造成掉落或磕碰，從而降低了生產(chǎn)成本。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行同等替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的精神與范圍。