1.吸取裝置，其特征在于：包括支撐殼體、可轉(zhuǎn)動地安裝在支撐殼體上的花鍵套、用于帶動花鍵套轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動機構(gòu)、以與花鍵套同步轉(zhuǎn)動且可相對花鍵套沿其軸向移動的方式插裝在花鍵套內(nèi)的花鍵軸、可轉(zhuǎn)動地安裝在支撐殼體上并套裝在花鍵軸上的螺母、用于帶動螺母轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動機構(gòu)、與花鍵軸連接的連接座、固定在連接座上的真空吸嘴、以及固定在連接座上的噴氣嘴；所述花鍵軸與螺母配合構(gòu)成螺旋傳動。
2.如權(quán)利要求1所述的吸取裝置，其特征在于：所述第一驅(qū)動機構(gòu)包括第一主動帶輪、用于帶動第一主動帶輪轉(zhuǎn)動的第一電機、與花鍵套連接的第一從動帶輪、繞設(shè)于第一主動帶輪和第一從動帶輪上的第一傳送帶。
3.如權(quán)利要求1所述的吸取裝置，其特征在于：所述第二驅(qū)動機構(gòu)包括第二主動帶輪、用于帶動第二主動帶輪轉(zhuǎn)動的第二電機、與螺母連接的第二從動帶輪、繞設(shè)于第二主動帶輪和第二從動帶輪上的第二傳送帶。
4.如權(quán)利要求1所述的吸取裝置，其特征在于：所述花鍵軸與螺母配合構(gòu)成滾動螺旋傳動以將螺母的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為花鍵軸的直線運動。
5.如權(quán)利要求1所述的吸取裝置，其特征在于：花鍵套與花鍵軸配合形成滾珠花鍵副。
6.如權(quán)利要求1所述的吸取裝置，其特征在于：所述螺母、花鍵套沿著支撐殼體的高度方向依次排布。
7.如權(quán)利要求1所述的吸取裝置，其特征在于：所述支撐殼體呈圓柱狀。
8.如權(quán)利要求1所述的吸取裝置，其特征在于：所述連接座上設(shè)置有沿其長度方向延伸的安裝槽，所述真空吸嘴插接于該安裝槽內(nèi)，并通過鎖緊部件固定在連接座上。