1.一種封口塞供料機構(gòu)，其特征在于其包括：第一物料架、設(shè)置在第一物料架一側(cè)的第一轉(zhuǎn)運機構(gòu)(800)以及設(shè)置在第一物料架下部一側(cè)的第一轉(zhuǎn)換調(diào)整機構(gòu)(900)；所述第一物料架包括用于存放封口塞貼紙(500)的第一封口塞儲備結(jié)構(gòu)(220)以及設(shè)置在第一封口塞儲備結(jié)構(gòu)(220)一側(cè)的第一封口塞上料結(jié)構(gòu)(221)，第一轉(zhuǎn)運機構(gòu)(800)可將封口塞貼紙(500)從第一封口塞儲備結(jié)構(gòu)(220)處轉(zhuǎn)移至第一封口塞上料結(jié)構(gòu)(221)處，第一轉(zhuǎn)換調(diào)整機構(gòu)(900)對第一封口塞上料結(jié)構(gòu)(221)位置進行微調(diào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的封口塞供料機構(gòu)，其特征在于：所述第一物料架包括設(shè)置在第一封口塞儲備結(jié)構(gòu)(220)另一側(cè)用于存放封口塞載體(501)的第一廢料收集結(jié)構(gòu)(222)，第一轉(zhuǎn)運機構(gòu)(800)將封口塞載體(501)從第一封口塞上料結(jié)構(gòu)(221)處轉(zhuǎn)移至第一廢料收集結(jié)構(gòu)(222)處。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的封口塞供料機構(gòu)，其特征在于：所述第一轉(zhuǎn)運機構(gòu)(800)包括設(shè)置在第一物料架一側(cè)的第一轉(zhuǎn)運機構(gòu)支架(810)、設(shè)置在第一轉(zhuǎn)運機構(gòu)支架(810)上部的第一行走機構(gòu)(225)以及設(shè)置在第一轉(zhuǎn)運機構(gòu)支架(810)一側(cè)位于第一物料架上方與第一行走機構(gòu)(225)相連的第一封口塞載體抓手(223)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的封口塞供料機構(gòu)，其特征在于：所述第一轉(zhuǎn)換調(diào)整機構(gòu)(900)包括設(shè)置在第一物料架的第一封口塞上料結(jié)構(gòu)(221)下部與其相連用于對第一封口塞上料結(jié)構(gòu)(221)進行位置微調(diào)的第一位移調(diào)整結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的封口塞供料機構(gòu)，其特征在于：所述第一封口塞上料結(jié)構(gòu)(221)包括能夠同時并排放置兩張封口塞貼紙(500)的第一封口塞貼紙支架(2210)，第一封口塞貼紙支架(2210)上側(cè)設(shè)置與第一封口塞貼紙(500)的固定孔配合的第一貼紙定位柱；所述第一封口塞上料結(jié)構(gòu)(221)上部設(shè)置用以固定封口塞貼紙(500)的第一封口塞貼紙壓緊結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的封口塞供料機構(gòu)，其特征在于：所述第一封口塞上料結(jié)構(gòu)(221)的第一封口塞貼紙支架(2210)包括兩個并排設(shè)置的方形孔，分別對應(yīng)兩張并排設(shè)置在第一上料貼紙儲盤上的第一封口塞貼紙(500)對應(yīng)配合，第一貼紙定位柱位于方形孔的內(nèi)角外側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2或5或6所述的封口塞供料機構(gòu)，其特征在于：所述第一封口塞上料結(jié)構(gòu)(221)下部設(shè)置第一預(yù)頂出機構(gòu)(224)，其包括設(shè)置在其上部的第一頂針(2241)以及設(shè)置在第一頂針(2241)下部用于驅(qū)動第一頂針(2241)上下移動的第一頂針氣缸。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的封口塞供料機構(gòu)，其特征在于：所述第一封口塞貼紙壓緊結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在第一封口塞貼紙支架(2210)兩側(cè)的第一支板(2211)、設(shè)置在第一支板(2211)頂端與其固定連接的第一C形板(2212)、設(shè)置在第一C形板(2212)下部的第一壓板(2213)以及設(shè)置在第一壓板(2213)和第一C形板(2212)之間用于驅(qū)動第一壓板(2213)上下移動的壓板氣缸(2214)。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的封口塞供料機構(gòu)，其特征在于：所述第一封口塞載體抓手(223)包括設(shè)置在其下部的第一吸附頭(2231)以及設(shè)置在第一吸附頭(2231)上部驅(qū)動其上下移動的第一吸附頭氣缸。
10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的封口塞供料機構(gòu)，其特征在于：所述第一位移調(diào)整結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在第一齒條(228)下部與其固定連接的第一Z向位移調(diào)整結(jié)構(gòu)以及設(shè)置在第一Z向位移調(diào)整結(jié)構(gòu)下部與其固定連接的第一X向位移調(diào)整結(jié)構(gòu)，通過第一Z向位移調(diào)整結(jié)構(gòu)和第一X向位移調(diào)整結(jié)構(gòu)的配合實現(xiàn)第一封口塞上料結(jié)構(gòu)(221)的位移微調(diào)。
11.根據(jù)權(quán)利要求5所述的封口塞供料機構(gòu)，其特征在于：所述第一轉(zhuǎn)換調(diào)整機構(gòu)(900)還包括第一轉(zhuǎn)換機構(gòu)，第一轉(zhuǎn)換機構(gòu)包括設(shè)置在第一封口塞上料結(jié)構(gòu)(221)的第一封口塞貼紙支架(2210)下部與其固定連接的第一轉(zhuǎn)軸(229)以及與第一轉(zhuǎn)軸(229)嚙合的第一齒條(228)，第一齒條(228)水平移動驅(qū)動第一轉(zhuǎn)軸(229)轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)第一封口塞貼紙支架(2210)上封口塞貼紙(500)和封口塞載體(510)的換位。