本發(fā)明涉及自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，具體為一種鋁合金輪轂板料剪切生產(chǎn)線的碼料裝置。

背景技術(shù)：

鋁合金輪轂相比鋼制輪轂具有重量輕、強(qiáng)度和剛度高、耐久性好、質(zhì)量穩(wěn)定以及造型美觀等優(yōu)點(diǎn)，所以其正在逐步取代鋼制輪轂，在汽車(chē)輪轂應(yīng)用中占據(jù)主導(dǎo)地位。鋁合金輪轂由鋁合金板料通過(guò)沖壓成型，沖壓成型所使用的板料是由尺寸較大的鋁合金板材經(jīng)過(guò)剪切生產(chǎn)線剪切成規(guī)定尺寸的方形板料。

目前，大部分的板料剪切生產(chǎn)線在剪切完成后由人工將一塊塊的成品板料進(jìn)行堆疊整齊，但是這個(gè)碼料的過(guò)程效率低，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度極大且安全性較低。也有部分板料剪切生產(chǎn)線在剪切機(jī)下方設(shè)置了出料傳送帶，剪切完成后板料可以沿出料傳動(dòng)帶出料，但是無(wú)自動(dòng)排料和碼料功能，還需要人工將板料進(jìn)行疊放。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種鋁合金輪轂板料剪切生產(chǎn)線的碼料裝置，可以有效解決背景中所存在的問(wèn)題。

實(shí)現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案是：一種鋁合金輪轂板料剪切生產(chǎn)線的碼料裝置，其特征在于：包括橫向布置的輥道輸送裝置，輥道輸送裝置一側(cè)設(shè)置有橫向行走軌道，橫向行走軌道上設(shè)置有沿橫向行走軌道行走的碼垛平臺(tái)，輥道輸送裝置輸出端一側(cè)的上方安裝有縱向行走軌道，縱向行走軌道上安裝有沿行走軌道行走的縱向行走小車(chē)，縱向行走小車(chē)上安裝有豎向布置的第一氣缸，第一氣缸的輸出端向下、并連接有真空吸盤(pán)。

進(jìn)一步地，碼垛平臺(tái)包括沿橫向行走軌道行走的橫向行走小車(chē)，橫向行走小車(chē)上方設(shè)置有升降平臺(tái)，升降平臺(tái)的下端面連接有導(dǎo)向軸，橫向行走小車(chē)上安裝有與所述導(dǎo)向軸配合的導(dǎo)向套以及用于驅(qū)動(dòng)升降平臺(tái)升降的第二氣缸。

進(jìn)一步地，橫向行走軌道上設(shè)置有兩臺(tái)碼垛平臺(tái)。

進(jìn)一步地，在輥道輸送裝置上、位于輸出端一側(cè)設(shè)置有多塊用于阻隔板料向前輸送的阻隔板，相鄰阻隔板的間距能夠容置一塊板料，其中位于最末端的阻隔板固定在輥道輸送裝置的輸出端，其余阻隔板設(shè)置在輥道輸送裝置的下方、并分別對(duì)應(yīng)連接有驅(qū)動(dòng)阻隔板向上伸出至輥道輸送裝置上方的第三氣缸；

相鄰阻隔板之間的輥道輸送裝置上分別對(duì)應(yīng)設(shè)置有一個(gè)紅外傳感器。

進(jìn)一步地，縱向行走軌道、橫向行走軌道的兩端分別安裝有相對(duì)設(shè)置的防脫軌裝置。

進(jìn)一步地，所述防脫軌裝置包括滑動(dòng)座，滑動(dòng)座的一端滑動(dòng)穿置有朝內(nèi)設(shè)置的滑桿，滑桿的端部連接有限位塊，限位塊與滑動(dòng)座之間的滑桿上穿置有彈簧。

進(jìn)一步地，所述碼料裝置采用plc控制。

本發(fā)明的有益效果：

1、本發(fā)明提供的鋁合金板料自動(dòng)碼料裝置，通過(guò)plc控制可以將剪切后的板料送至指定位置并自動(dòng)碼垛，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化、智能化操作，不僅降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度同時(shí)大大提高了生產(chǎn)效率。

2、本發(fā)明在輥道輸送裝置的一側(cè)設(shè)置了兩臺(tái)碼垛平臺(tái)，可以實(shí)現(xiàn)不間斷碼料。

3、本發(fā)明采用真空吸盤(pán)將板材運(yùn)送到抬升行走小車(chē)上，所采用的真空吸盤(pán)具有蓄電、漏氣報(bào)警等功能，并且縱向行走軌道、橫向行走軌道的兩端分別設(shè)置了防脫軌裝置，提高了設(shè)備的可靠程度，減少了安全生產(chǎn)的隱患。

4、本發(fā)明的結(jié)構(gòu)和技術(shù)方案適用于多種型號(hào)以及多種材料的剪切生產(chǎn)線。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的側(cè)視圖；

圖3為本發(fā)明的局部示意圖；

圖4為輥道輸送裝置的主視圖；

圖5為碼垛平臺(tái)的側(cè)視圖；

圖6為防脫軌裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1-6所示，本發(fā)明包括橫向布置的輥道輸送裝置1，在輥道輸送裝置1上、位于輸出端一側(cè)設(shè)置有五塊用于阻隔板料向前輸送的阻隔板13，相鄰阻隔板13的間距能夠容置一塊板料，相鄰阻隔板13之間的輥道輸送裝置1上分別對(duì)應(yīng)一個(gè)紅外傳感器15。

位于最末端一塊阻隔板13固定在輥道輸送裝置1的輸出端，其余四塊阻隔板13設(shè)置在輥道輸送裝置1的下方、并分別對(duì)應(yīng)連接有驅(qū)動(dòng)阻隔板13向上伸出至輥道輸送裝置1上方的第三氣缸14。

輥道輸送裝置1一側(cè)設(shè)置有橫向行走軌道2，橫向行走軌道2上設(shè)置有沿橫向行走軌道2行走的兩臺(tái)碼垛平臺(tái)3，碼垛平臺(tái)3包括沿橫向行走軌道2行走的橫向行走小車(chē)4，橫向行走小車(chē)4的上方設(shè)置有升降平臺(tái)5，升降平臺(tái)5的下端面連接有導(dǎo)向軸6，橫向行走小車(chē)4上安裝有與所述導(dǎo)向軸6配合的導(dǎo)向套7以及用于驅(qū)動(dòng)升降平臺(tái)5升降的第二氣缸8。

輥道輸送裝置1輸出端一側(cè)的上方通過(guò)機(jī)架安裝有縱向行走軌道9，縱向行走軌道9上安裝有沿行走軌道行走的縱向行走小車(chē)10，縱向行走小車(chē)10上安裝有豎向布置的第一氣缸11，第一氣缸11的輸出端向下、并連接有真空吸盤(pán)12。

作為本實(shí)施例的進(jìn)一步說(shuō)明，縱向行走軌道9、橫向行走軌道2的兩端分別安裝有相對(duì)設(shè)置的防脫軌裝置16，防脫軌裝置16包括滑動(dòng)座17，滑動(dòng)座17的一端滑動(dòng)穿置有朝內(nèi)設(shè)置的滑桿18，滑桿18的端部連接有限位塊19，限位塊19與滑動(dòng)座17之間的滑桿18上穿置有彈簧20。

作為本實(shí)施例的進(jìn)一步說(shuō)明，碼料裝置采用plc控制。

本發(fā)明的工作過(guò)程：

1、剪切機(jī)16安裝在輥道輸送裝置1的輸入端一側(cè)，當(dāng)剪切機(jī)16將鋁合金板材剪成規(guī)定尺寸的方形板料后，板料落到輥道輸送裝置1上，在輥道輸送裝置1的帶動(dòng)下向前移動(dòng)。

2、當(dāng)?shù)谝粔K板料輸送至輥道輸送裝置1的末端時(shí)，受最末端一塊阻隔板13阻隔停止運(yùn)行，同時(shí)觸發(fā)位于最右側(cè)的一個(gè)紅外傳感器15，plc通過(guò)第三氣缸14驅(qū)動(dòng)右側(cè)第二塊阻隔板13向上伸出，從而使輥道輸送裝置1輸送的第二塊板料阻隔在右側(cè)的第二塊阻隔板13的左側(cè)，同時(shí)第二塊板料觸發(fā)位于右側(cè)第二個(gè)紅外傳感器15，使得plc通過(guò)第三氣缸14驅(qū)動(dòng)右側(cè)的第三塊阻隔板13向上伸出，依次類(lèi)推，直至每塊阻隔板13的左側(cè)分別阻隔有一塊板料，同時(shí)輥道輸送裝置1停止運(yùn)動(dòng)，第三氣缸14驅(qū)動(dòng)阻隔板13復(fù)位。

3、此時(shí)縱向行走小車(chē)10帶動(dòng)真空吸盤(pán)12位移至輥道輸送裝置1的輸出端，同時(shí)其中一個(gè)碼垛平臺(tái)3移動(dòng)至與真空吸盤(pán)12對(duì)應(yīng)位置的下方并且第二氣缸8驅(qū)動(dòng)升降平臺(tái)5上升，并在碼垛平臺(tái)3上放置碼垛支撐板16。

4、真空吸盤(pán)12將輥道輸送裝置1輸出端的五塊板料同時(shí)吸附并在第一氣缸11的帶動(dòng)下上升到一定的高度，而后縱向行走小車(chē)10在縱向行走軌道9上行進(jìn)至升降平臺(tái)5上方，將板料碼放在碼垛支撐板16上。

5、同時(shí)從新啟動(dòng)輥道輸送裝置1，再重復(fù)步驟2、3、4。

6、當(dāng)其中一個(gè)碼垛平臺(tái)3碼垛完畢后，向一側(cè)位移，并將碼垛有料板的碼垛支撐板16通過(guò)叉車(chē)搬運(yùn)至設(shè)定位置，另一個(gè)碼垛平臺(tái)3移動(dòng)至與真空吸盤(pán)12對(duì)應(yīng)位置的下方，不斷重復(fù)上述運(yùn)動(dòng)來(lái)完成板料的碼垛。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種鋁合金輪轂板料剪切生產(chǎn)線的碼料裝置，涉及自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域。包括橫向布置的輥道輸送裝置，輥道輸送裝置一側(cè)設(shè)置有橫向行走軌道，橫向行走軌道上設(shè)置有沿橫向行走軌道行走的碼垛平臺(tái)，輥道輸送裝置輸出端一側(cè)的上方安裝有縱向行走軌道，縱向行走軌道上安裝有沿行走軌道行走的縱向行走小車(chē)，縱向行走小車(chē)上安裝有豎向布置的第一氣缸，第一氣缸的輸出端向下、并連接有真空吸盤(pán)。本發(fā)明提供的鋁合金板料自動(dòng)碼料裝置，通過(guò)PLC控制可以將剪切后的板料送至指定位置并自動(dòng)碼垛，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化、智能化操作，不僅降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度同時(shí)大大提高了生產(chǎn)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：楚志兵;馬立峰;周存龍;陳友華;陳夕軍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇江海機(jī)床集團(tuán)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.28
技術(shù)公布日：2017.10.24