一種板材自動上下料生產(chǎn)線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型涉及自動化生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特指一種板材自動上下料生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]金屬板材壓力加工技術(shù)是機械制造、家用電器、儀器儀表等行業(yè)極為重要的一種加工手段，但目前國內(nèi)金屬板材壓力加工成型的主要設(shè)備為沖壓模具，其上下料工作及沖壓模具之間的工件傳送大多由人工操作完成，生產(chǎn)效率低，增加企業(yè)的用人成本，作業(yè)環(huán)境惡劣，人身傷害事故時常發(fā)生。
[0003]因此，亟需對現(xiàn)有板材沖壓的上下料操作進行改善。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種板材自動上下料生產(chǎn)線，高速、高效地完成沖壓模具的上下料工作，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，減少安全事故的發(fā)生。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的一種板材自動上下料生產(chǎn)線，包括板材送料機構(gòu)、板材收料機構(gòu)和板材拉料機構(gòu)，所述板材送料機構(gòu)包括送料底座，所述送料底座滑動連接有用于放置板材物料的送料平臺，所述送料底座連接有送料支架，所述送料支架設(shè)置有用于吸取送料平臺上的板材物料的豎直取料組件，所述送料支架設(shè)置有用于將豎直取料組件的板材物料放置于沖壓設(shè)備的橫向取料組件；
[0006]所述板材收料機構(gòu)包括收料底座，所述收料底座滑動連接有用于收取沖壓設(shè)備上的產(chǎn)品料的旋轉(zhuǎn)收料組件；
[0007]所述板材拉料機構(gòu)包括拉料底座，所述拉料底座滑動連接有拉料平臺，所述拉料底座連接有拉料支架，所述拉料支架設(shè)置有拉取沖壓設(shè)備的板材物料的拉料機械手，所述拉料機械手下方設(shè)置有自動卸料門裝置，所述拉料平臺位于自動卸料門裝置的下方。
[0008]作為優(yōu)選，所述豎直取料組件包括豎直取料氣缸和取料固定架，取料固定架上下滑動連接于送料支架，所述豎直取料氣缸的輸出軸連接于取料固定架，所述取料固定架設(shè)置有若干吸料盤。
[0009]作為優(yōu)選，所述橫向取料組件包括上下滑動連接于送料支架的橫向固定架，所述送料支架設(shè)置有橫向取料氣缸，所述橫向取料氣缸的輸出軸連接橫向固定架，橫向固定架的底部設(shè)置有取料底板，所述取料底板設(shè)置有第一絲杠傳動裝置，所述第一絲杠傳動裝置連接有若干吸料盤。
[0010]作為優(yōu)選，所述取料固定架的吸料盤位于第一絲杠傳動裝置的吸料盤外側(cè)。
[0011]作為優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)收料組件包括收料支架，所述收料支架的底部與收料底座滑動連接，所述收料支架的頂部設(shè)置有收料固定架，所述收料固定架通過第二絲杠傳動裝置上下滑動連接于收料支架的頂部;所述收料固定架設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機，所述旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸連接有收料臂，所述收料臂連接有若干吸料盤。
[0012]作為優(yōu)選，所述收料底座滑動連接有收料平臺。
[0013]作為優(yōu)選，所述拉料機械手包括拉料固定架，所述拉料固定架通過第三絲杠傳動裝置滑動連接于拉料支架，所述拉料固定架的底部連接有拉料底板，所述拉料底板設(shè)置有第四絲桿傳動裝置，所述第四絲桿傳動裝置的螺母套連接有機械手指。
[0014]作為優(yōu)選，所述自動卸料門裝置包括兩扇卸料門，所述拉料支架設(shè)置有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿滑動連接有兩滑塊，兩扇卸料門的前側(cè)分別與兩滑塊連接，兩扇卸料門的后側(cè)鉸接有連桿臂，所述連桿臂的另一端與拉料支架鉸接;兩滑塊分別連接有驅(qū)動其沿導(dǎo)向桿滑動的驅(qū)動氣缸。
[0015]作為優(yōu)選，所述拉料支架的兩側(cè)均設(shè)置有導(dǎo)向桿，卸料門的兩前側(cè)均通過滑塊滑動連接于導(dǎo)向桿;所述卸料門的兩后側(cè)均鉸接有連桿臂。
[0016]作為優(yōu)選，所述拉料底座滑動連接有兩組拉料平臺。
[0017]本實用新型的有益效果:本實用新型的板材自動上下料生產(chǎn)線，包括板材送料機構(gòu)、板材收料機構(gòu)和板材拉料機構(gòu)，上述機構(gòu)可直接安裝于沖壓模具的旁側(cè)，板材物料安放于送料平臺，豎直取料組件將送料平臺上的板材物料吸取上升，豎直取料組件將吸取的板材物料交予于橫向取料組件，橫向取料組件橫向運動將板材物料放置于沖壓模具中，沖壓模具對板材物料進行沖壓，沖壓后的板材物料形成有成品板料和廢品板料，板材收料機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)收料組件旋轉(zhuǎn)至沖壓模具并吸取成品板料，將成品板料放置于成品板料放置區(qū)；板材拉料機構(gòu)的拉料機械手伸入沖壓模具中，拉料機械手將廢品板料拉出并放置于自動卸料門裝置，自動卸料門裝置將廢品板料自動卸放至拉料平臺，完成板材自動上下料動作，如此循環(huán)，高速、高效地完成沖壓模具的上下料工作，實現(xiàn)板材沖壓的自動化生產(chǎn)，減少安全事故的發(fā)生，將操作人員從危險、單調(diào)、繁重的體力勞動中解放出來，而且上述機構(gòu)能方便靈活調(diào)整位置以適用于不同產(chǎn)品的沖壓生產(chǎn)。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型板材送料機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2為本實用新型板材送料機構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3為本實用新型板材送料機構(gòu)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021 ]圖4為本實用新型板材送料機構(gòu)的另一立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖5為本實用新型板材收料機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖6為本實用新型板材收料機構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖7為本實用新型板材收料機構(gòu)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖8為本實用新型板材拉料機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖9為本實用新型板材拉料機構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖10為本實用新型板材拉料機構(gòu)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖11為本實用新型板材拉料機構(gòu)的另一立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]附圖標(biāo)記包括:
[0030]I—板材送料機構(gòu)11一送料底座12—送料平臺
[0031]13 一送料支架14 一豎直取料組件 141 一豎直取料氣缸
[0032]142—取料固定架I43 一吸料盤15一橫向取料組件
[0033]151 一橫向固定架I52 一取料底板153—第一絲杠傳動裝置
[0034]154 一橫向取料氣缸 2 一板材收料機構(gòu)21 一收料底座
[0035]22—旋轉(zhuǎn)收料組件 221—收料支架222—收料固定架
[0036]223—第二絲杠傳動裝置224—旋轉(zhuǎn)電機225—收料臂
[0037]23一收料平臺3—板材拉料機構(gòu)31—拉料底座
[0038]32—拉料平臺33 一拉料支架34 一拉料機械手
[0039]341—拉料固定架342—第三絲杠傳動裝置343—拉料底板
[0040]344—第四絲桿傳動裝置345—機械手指35—自動卸料門裝置[0041 ]351—卸料門 352—導(dǎo)向桿353—滑塊
[0042]354—連桿臂。
【具體實施方式】
[0043]以下結(jié)合附圖對本實用新型進行詳細的描述。
[0044]如圖1至圖11所示，本實用新型的一種板材自動上下料生產(chǎn)線，包括板材送料機構(gòu)
1、板材收料機構(gòu)2和板材拉料機構(gòu)3，所述板材送料機構(gòu)I包括送料底座11，所述送料底座11滑動連接有用于放置板材物料的送料平臺12，所述送料底座11連接有送料支架13，所述送料支架13設(shè)置有用于吸取送料平臺12上的板材物料的豎直取料組件14，所述送料支架13設(shè)置有用于將豎直取料組件14的板材物料放置于沖壓設(shè)備的橫向取料組件15;所述板材收料機構(gòu)2包括收料底座21，所述收料底座21滑動連接有用于收取沖壓設(shè)備上的產(chǎn)品料的旋轉(zhuǎn)收料組件22;所述板材拉料機構(gòu)3包括拉料底座31，所述拉料底座31滑動連接有拉料平臺32，所述拉料底座31連接有拉料支架33，所述拉料支架33設(shè)置有拉取沖壓設(shè)備的板材物料的拉料機械手34，所述拉料機械手34下方設(shè)置有自動卸料門裝置35，所述拉料平臺32位于自動卸料門裝置35的下方。板材送料機構(gòu)1、板材收料機構(gòu)2和板材拉料機構(gòu)3可直接安裝于沖壓模具的旁側(cè)，板材物料安放于送料平臺12，豎直取料組件14將送料平臺12上的板材物料吸取上升，豎直取料組件14將吸取的板材物料交予于橫向取料組件15，橫向取料組件15橫向運動將板材物料放置于沖壓模具中，沖壓模具對板材物料進行沖壓，沖壓后的板材物料形成有成品板料和廢品板料，板材收料機構(gòu)2的旋轉(zhuǎn)收料組件22旋轉(zhuǎn)至沖壓模具并吸取成品板料，將成品板料放置于成品板料放置區(qū);板材拉料機構(gòu)3的拉料機械手34伸入沖壓模具中，拉料機械手34將廢品板料拉出并放置于自動卸料門裝置35，自動卸料門裝置35將廢品板料自動卸放至拉料平臺32，完成板材自動上下料動作，如此循環(huán)，尚速、尚效地完成沖壓模具的上下料工作，實現(xiàn)板材沖壓的自動化生產(chǎn)，減少安全事故的發(fā)生，將操作人員從危險、單調(diào)、繁重的體力勞動中解放出來，而且上述