本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化裝置，特別涉及一種瓶胚連續(xù)自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置。

背景技術(shù)：

目前在飲料及水生產(chǎn)行業(yè)中，瓶胚的清理是生產(chǎn)過(guò)程中保證食品安全的重要一環(huán)。特別是經(jīng)過(guò)存放的瓶胚，在吹瓶灌裝之前，必須要在側(cè)立(0°-180°)的狀態(tài)下，經(jīng)過(guò)強(qiáng)力吹風(fēng)，把瓶中的灰塵及異物吸走干凈，再?gòu)?80°-0°恢復(fù)正常位置到下一個(gè)工位。飲料及水生產(chǎn)線速度高達(dá)1000個(gè)/分鐘。在這么高的速度下要實(shí)現(xiàn)連續(xù)翻轉(zhuǎn)是一個(gè)難題，目前還沒有可靠穩(wěn)定的方法和裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述缺陷，本發(fā)明提供了一種瓶胚連續(xù)自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置，該瓶胚連續(xù)自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置能夠?qū)崿F(xiàn)瓶坯的360°連續(xù)自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)速度高，使用安全、穩(wěn)定、可靠。

本發(fā)明為了解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種瓶胚連續(xù)自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置，包括機(jī)架、動(dòng)力裝置、導(dǎo)向輪、第一皮帶組、第二皮帶組和控制系統(tǒng)，所述若干導(dǎo)向輪能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的定位于機(jī)架上，兩組第一皮帶組分別位于機(jī)架兩端處，第二皮帶組恰位于兩組第一皮帶組之間，所述第一皮帶組包括第一皮帶和第二皮帶，第一皮帶和第二皮帶分別套設(shè)于若干導(dǎo)向輪外側(cè)，第一皮帶和第二皮帶之間形成第一等距離夾持通道，且第一皮帶和第二皮帶呈交錯(cuò)纏繞狀態(tài)延伸，第二皮帶組包括第三皮帶和第四皮帶，第三皮帶和第四皮帶分別套設(shè)于若干導(dǎo)向輪外側(cè)，且第三皮帶和第四皮帶平行延伸，第三皮帶和第四皮帶之間形成第二等距離夾持通道，所述第一等距離夾持通道和第二等距離夾持通道恰對(duì)齊銜接，動(dòng)力裝置給第一、二皮帶內(nèi)側(cè)的導(dǎo)向輪和第三、四皮帶內(nèi)側(cè)的導(dǎo)向輪提供旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，控制系統(tǒng)控制動(dòng)力裝置動(dòng)作。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一皮帶和第二皮帶從其延伸方向一端至另一端恰左右位置相互交換。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括伺服電機(jī)和同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述伺服電機(jī)動(dòng)力輸出給同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)力分別同步輸出給第一皮帶內(nèi)一個(gè)導(dǎo)向輪、第二皮帶內(nèi)一個(gè)導(dǎo)向輪、第三皮帶內(nèi)一個(gè)導(dǎo)向輪和第四皮帶內(nèi)一個(gè)導(dǎo)向輪。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)軸和若干傳動(dòng)錐齒輪，傳動(dòng)軸沿機(jī)架長(zhǎng)度方向延伸，傳動(dòng)軸能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝于機(jī)架上，傳動(dòng)軸一端與伺服電機(jī)相連，傳動(dòng)軸上固定套設(shè)有若干錐齒輪，若干傳動(dòng)錐齒輪分別與傳動(dòng)軸上的錐齒輪嚙合傳動(dòng)，傳動(dòng)錐齒輪的動(dòng)力輸出轉(zhuǎn)軸分別與第一皮帶內(nèi)一個(gè)導(dǎo)向輪、第二皮帶內(nèi)一個(gè)導(dǎo)向輪、第三皮帶內(nèi)一個(gè)導(dǎo)向輪和第四皮帶內(nèi)一個(gè)導(dǎo)向輪同軸相連。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一皮帶內(nèi)導(dǎo)向輪和第二皮帶內(nèi)導(dǎo)向輪位置為一一正對(duì)的狀態(tài)排列，第三皮帶內(nèi)導(dǎo)向輪和第四皮帶內(nèi)導(dǎo)向輪位置為一一正對(duì)的狀態(tài)排列。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，還設(shè)有若干導(dǎo)向輪支架和彈性件，導(dǎo)向輪分別能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝于導(dǎo)向輪支架上，第一皮帶內(nèi)導(dǎo)向輪的導(dǎo)向輪支架和第二皮帶內(nèi)導(dǎo)向輪的導(dǎo)向輪支架能夠相向滑動(dòng)的定位于機(jī)架上，第三皮帶內(nèi)導(dǎo)向輪的導(dǎo)向輪支架和第四皮帶內(nèi)導(dǎo)向輪的導(dǎo)向輪支架能夠相向滑動(dòng)的定位于機(jī)架上，彈性件能夠給每組相向滑動(dòng)的導(dǎo)向輪支架提供相互靠近的彈性保持力。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，彈性件為彈簧，彈簧伸縮方向的一端與機(jī)架相連，彈簧伸縮方向的另一端與各個(gè)導(dǎo)向輪支架相連。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，還設(shè)有若干位置能夠調(diào)節(jié)的關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)和關(guān)節(jié)位置定位機(jī)構(gòu)，所述關(guān)節(jié)定位機(jī)構(gòu)能夠固定定位關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的位置，導(dǎo)向輪安裝于各個(gè)關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)末端。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述導(dǎo)向輪圓周外側(cè)面上形成有凹槽，第一、二皮帶為t形帶，第一、二皮帶厚度小的一端插設(shè)于導(dǎo)向輪的凹槽內(nèi)，第一、二皮帶厚度大的一端覆蓋導(dǎo)向輪外側(cè)表面上，第三、四皮帶為方形帶，方形帶恰插設(shè)于導(dǎo)向輪的凹槽內(nèi)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一、二皮帶厚度小的一端沿導(dǎo)向輪軸向側(cè)壁上還設(shè)有導(dǎo)向槽結(jié)構(gòu)，機(jī)架上能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)有若干限位轉(zhuǎn)向輪，各個(gè)限位轉(zhuǎn)向輪恰位于第一、二皮帶的導(dǎo)向槽結(jié)構(gòu)內(nèi)。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過(guò)第一、二皮帶交錯(cuò)纏繞延伸形成螺旋形的瓶胚輸送軌道，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)瓶坯連續(xù)翻轉(zhuǎn)，第三、四皮帶平行排列實(shí)現(xiàn)瓶胚平穩(wěn)輸送，進(jìn)入清洗機(jī)充分清潔，本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)碰撞連續(xù)翻轉(zhuǎn)，第二等距離夾持通道可以根據(jù)清理情況和清理時(shí)間任意設(shè)定，該機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)巧妙，能夠?qū)崿F(xiàn)高速度輸送，可達(dá)每分鐘1000個(gè)，速度任意可調(diào)節(jié)，皮帶夾持瓶胚，對(duì)瓶胚表面無(wú)任何劃痕，本發(fā)明除了用于瓶胚連續(xù)翻轉(zhuǎn)外也可以用于其它剛性物體的連續(xù)翻轉(zhuǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的主視圖；

圖2為圖1中a部放大圖；

圖3為本發(fā)明的俯視圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例：一種瓶胚連續(xù)自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置，包括機(jī)架1、動(dòng)力裝置、導(dǎo)向輪2、第一皮帶3組、第二皮帶4組和控制系統(tǒng)，所述若干導(dǎo)向輪2能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的定位于機(jī)架1上，兩組第一皮帶3組分別位于機(jī)架1兩端處，第二皮帶4組恰位于兩組第一皮帶3組之間，所述第一皮帶3組包括第一皮帶3和第二皮帶4，第一皮帶3和第二皮帶4分別套設(shè)于若干導(dǎo)向輪2外側(cè)，第一皮帶3和第二皮帶4之間形成第一等距離夾持通道，且第一皮帶3和第二皮帶4呈交錯(cuò)纏繞狀態(tài)延伸，第二皮帶4組包括第三皮帶5和第四皮帶6，第三皮帶5和第四皮帶6分別套設(shè)于若干導(dǎo)向輪2外側(cè)，且第三皮帶5和第四皮帶6平行延伸，第三皮帶5和第四皮帶6之間形成第二等距離夾持通道，所述第一等距離夾持通道和第二等距離夾持通道恰對(duì)齊銜接，動(dòng)力裝置給第一、二皮帶內(nèi)側(cè)的導(dǎo)向輪2和第三、四皮帶內(nèi)側(cè)的導(dǎo)向輪2提供旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，控制系統(tǒng)控制動(dòng)力裝置動(dòng)作。

使用時(shí)，將瓶胚口朝上送進(jìn)機(jī)架1一端的第一皮帶3組內(nèi)的第一等距離夾持通道內(nèi)，瓶胚恰被第一、二皮帶夾住，隨著第一、二皮帶的移動(dòng)，瓶胚也隨著移動(dòng)，由于第一、二皮帶呈交錯(cuò)纏繞狀態(tài)延伸，即使得第一等距離夾持通道形成螺旋狀態(tài)，瓶胚在螺旋形的第一等距離夾持通道內(nèi)傳送時(shí)也隨第一等距離夾持通道發(fā)生逐漸翻轉(zhuǎn)，當(dāng)瓶胚到達(dá)第二皮帶4組內(nèi)的第二等距離夾持通道處時(shí)其順利進(jìn)入第二等距離夾持通道內(nèi)并在水平面上平穩(wěn)傳送，在該傳送區(qū)域內(nèi)可以設(shè)置清洗機(jī)，將瓶胚中的灰塵和異物通過(guò)清洗機(jī)清洗出瓶口，以使瓶胚達(dá)到安全，衛(wèi)生，干凈的要求，其中第二等距離夾持通道可以是在水平面上直線延伸、曲線延伸，或在豎直面上呈臺(tái)階狀態(tài)延伸，其延伸情況與清洗機(jī)的清潔槽匹配即可，經(jīng)過(guò)清洗機(jī)清洗的瓶胚離開第二等距離夾持通道后進(jìn)入機(jī)架1末端的第一等距離夾持通道內(nèi)并在其內(nèi)再次發(fā)生翻轉(zhuǎn)，使瓶口朝上進(jìn)入下一工位，本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)碰撞連續(xù)翻轉(zhuǎn)，第二等距離夾持通道可以根據(jù)清理情況和清理時(shí)間任意設(shè)定，該機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)巧妙，能夠?qū)崿F(xiàn)高速度輸送，可達(dá)每分鐘1000個(gè)，速度任意可調(diào)節(jié)，皮帶夾持瓶胚，對(duì)瓶胚表面無(wú)任何劃痕，本發(fā)明除了用于瓶胚連續(xù)翻轉(zhuǎn)外也可以用于其它剛性物體的連續(xù)翻轉(zhuǎn).

所述第一皮帶3和第二皮帶4從其延伸方向一端至另一端恰左右位置相互交換,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)瓶胚從0°到180°的連續(xù)翻轉(zhuǎn)，以及從180°到0°的連續(xù)翻轉(zhuǎn)，最終實(shí)現(xiàn)了360°連續(xù)翻轉(zhuǎn)。

所述驅(qū)動(dòng)裝置包括伺服電機(jī)7和同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8，所述伺服電機(jī)7動(dòng)力輸出給同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8，同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8動(dòng)力分別同步輸出給第一皮帶3內(nèi)一個(gè)導(dǎo)向輪2、第二皮帶4內(nèi)一個(gè)導(dǎo)向輪2、第三皮帶5內(nèi)一個(gè)導(dǎo)向輪2和第四皮帶6內(nèi)一個(gè)導(dǎo)向輪2，整個(gè)裝置由一組伺服電機(jī)7驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了所有導(dǎo)向輪2的同步旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而完成了瓶胚連續(xù)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)的工作狀態(tài)，速度可達(dá)每分鐘1000個(gè)，能夠滿足目前最高生產(chǎn)線的速度配置，每個(gè)翻轉(zhuǎn)過(guò)程的時(shí)間任意可調(diào)，瓶胚翻轉(zhuǎn)安全、穩(wěn)定、可靠，伺服電機(jī)7最佳采用智能伺服電機(jī)7，自帶控制驅(qū)動(dòng)器，可實(shí)現(xiàn)編程軟件系統(tǒng)，感知物體的運(yùn)行狀態(tài)做自動(dòng)調(diào)整，電氣元件簡(jiǎn)單化。

所述同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8包括傳動(dòng)軸和若干傳動(dòng)錐齒輪，傳動(dòng)軸沿機(jī)架1長(zhǎng)度方向延伸，傳動(dòng)軸能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝于機(jī)架1上，傳動(dòng)軸一端與伺服電機(jī)7相連，傳動(dòng)軸上固定套設(shè)有若干錐齒輪，若干傳動(dòng)錐齒輪分別與傳動(dòng)軸上的錐齒輪嚙合傳動(dòng)，傳動(dòng)錐齒輪的動(dòng)力輸出轉(zhuǎn)軸分別與第一皮帶3內(nèi)一個(gè)導(dǎo)向輪2、第二皮帶4內(nèi)一個(gè)導(dǎo)向輪2、第三皮帶5內(nèi)一個(gè)導(dǎo)向輪2和第四皮帶6內(nèi)一個(gè)導(dǎo)向輪2同軸相連，通過(guò)伺服電機(jī)7帶動(dòng)一個(gè)傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，然后通過(guò)錐齒輪嚙合結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)，傳動(dòng)精度高，保持各個(gè)導(dǎo)向輪2轉(zhuǎn)速高度一致。

所述第一皮帶3內(nèi)導(dǎo)向輪2和第二皮帶4內(nèi)導(dǎo)向輪2位置為一一正對(duì)的狀態(tài)排列，第三皮帶5內(nèi)導(dǎo)向輪2和第四皮帶6內(nèi)導(dǎo)向輪2位置為一一正對(duì)的狀態(tài)排列，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)瓶胚的穩(wěn)定夾持。

還設(shè)有若干導(dǎo)向輪支架9和彈性件10，導(dǎo)向輪2分別能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝于導(dǎo)向輪支架9上，第一皮帶3內(nèi)導(dǎo)向輪2的導(dǎo)向輪支架9和第二皮帶4內(nèi)導(dǎo)向輪2的導(dǎo)向輪支架9能夠相向滑動(dòng)的定位于機(jī)架1上，第三皮帶5內(nèi)導(dǎo)向輪2的導(dǎo)向輪支架9和第四皮帶6內(nèi)導(dǎo)向輪2的導(dǎo)向輪支架9能夠相向滑動(dòng)的定位于機(jī)架1上，彈性件10能夠給每組相向滑動(dòng)的導(dǎo)向輪支架9提供相互靠近的彈性保持力，皮帶兩邊的彈性件10是起到加大夾持力的作用，也就是加大瓶胚與皮帶的摩擦力的作用，防止瓶胚在運(yùn)送過(guò)程中與皮帶的摩擦力不夠而掉落。

彈性件10為彈簧，彈簧伸縮方向的一端與機(jī)架1相連，彈簧伸縮方向的另一端與各個(gè)導(dǎo)向輪支架9相連。

還設(shè)有若干位置能夠調(diào)節(jié)的關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)11和關(guān)節(jié)位置定位機(jī)構(gòu)12，所述關(guān)節(jié)定位機(jī)構(gòu)能夠固定定位關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的位置，導(dǎo)向輪2安裝于各個(gè)關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)11末端，所述關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)11由若干手臂逐個(gè)鉸接組成，可以是通過(guò)軸鉸接也可以通過(guò)球頭鉸接，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)拉伸收縮，左右扳動(dòng)等位置調(diào)節(jié)，關(guān)節(jié)定位機(jī)構(gòu)可以是緊固裝置將鉸接位置通過(guò)巨大的摩擦力形成固定連接，進(jìn)而固定關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)11末端的位置，即調(diào)節(jié)各個(gè)轉(zhuǎn)向輪的位置和軸向角度。

所述導(dǎo)向輪2圓周外側(cè)面上形成有凹槽，第一、二皮帶為t形帶，第一、二皮帶厚度小的一端插設(shè)于導(dǎo)向輪2的凹槽內(nèi)，第一、二皮帶厚度大的一端覆蓋導(dǎo)向輪2外側(cè)表面上，第三、四皮帶為方形帶，方形帶恰插設(shè)于導(dǎo)向輪2的凹槽內(nèi)，特制t型皮帶，皮帶可以采用特制膠皮材料制作，柔軟適中，可以將瓶胚牢牢的抓穩(wěn)，防止瓶胚滑落，安全順利的輸送瓶胚到清洗段，導(dǎo)向輪2表面形成凹槽牢固定位皮帶，避免皮帶脫離，保證瓶胚的有效夾持。

所述第一、二皮帶厚度小的一端沿導(dǎo)向輪2軸向側(cè)壁上還設(shè)有導(dǎo)向槽結(jié)構(gòu)，機(jī)架1上能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)有若干限位轉(zhuǎn)向輪13，各個(gè)限位轉(zhuǎn)向輪13恰位于第一、二皮帶的導(dǎo)向槽結(jié)構(gòu)內(nèi)，通過(guò)限位轉(zhuǎn)向輪13實(shí)現(xiàn)第一、二皮帶旋轉(zhuǎn)角度和位置的限位，保證其沿著預(yù)設(shè)軌跡延伸。