本發(fā)明涉及制衣設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種吊掛運(yùn)輸裝置和制衣系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

近年來(lái)，在制衣系統(tǒng)中，為了提高衣料在各個(gè)加工站之間的搬運(yùn)效率，以降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度，用于在各個(gè)加工站之間搬運(yùn)衣料的吊掛運(yùn)輸裝置得到了廣泛的應(yīng)用。

示例的，圖1和圖2為現(xiàn)有技術(shù)中通用的一種吊掛運(yùn)輸裝置，如圖1和圖2所示，吊掛運(yùn)輸裝置包括一閉環(huán)的環(huán)軌01，在環(huán)軌上沿其走向設(shè)置有環(huán)形驅(qū)動(dòng)鏈02，環(huán)形驅(qū)動(dòng)鏈02上固定連接有橫向伸出的驅(qū)動(dòng)桿03。在環(huán)軌01上沿其走向間隔地設(shè)置有若干加工站04，每個(gè)加工站04均包括一個(gè)制衣工位，此制衣工位用于完成衣料某一工序的加工。半成品衣料的轉(zhuǎn)運(yùn)是通過(guò)衣架來(lái)實(shí)現(xiàn)的，衣架的結(jié)構(gòu)如圖3所示，衣架100的結(jié)構(gòu)包括夾持部101和輪式聯(lián)接部102，夾持部101用于夾持半成品衣料，而輪式聯(lián)接部102的主體部分為一個(gè)滾輪，滾輪聯(lián)接在環(huán)軌01上，在驅(qū)動(dòng)桿03的驅(qū)動(dòng)作用下，衣架100會(huì)在環(huán)軌01上移動(dòng)，從而帶動(dòng)衣架100沿環(huán)軌01進(jìn)入不同的加工站04。

但是，由于圖1和圖2所示的吊掛運(yùn)輸裝置中環(huán)形驅(qū)動(dòng)鏈02為運(yùn)輸?shù)膭?dòng)力機(jī)構(gòu)，同時(shí)由于環(huán)形驅(qū)動(dòng)鏈02設(shè)置于環(huán)軌01上并沿環(huán)軌01的走向設(shè)置，因此環(huán)形驅(qū)動(dòng)鏈02的設(shè)置長(zhǎng)度應(yīng)與環(huán)軌01的長(zhǎng)度相適應(yīng)，而為了能夠在多個(gè)加工站04之間傳送衣料，環(huán)軌01的長(zhǎng)度較大，因此環(huán)形驅(qū)動(dòng)鏈02的長(zhǎng)度也較大，用于帶動(dòng)環(huán)形驅(qū)動(dòng)鏈02運(yùn)轉(zhuǎn)的輸入功率也較大，而在通過(guò)此具有較大輸入功率的環(huán)形驅(qū)動(dòng)鏈02驅(qū)動(dòng)運(yùn)輸小批量衣料或單個(gè)衣料時(shí)，環(huán)形驅(qū)動(dòng)鏈02的輸出功率較小，輸出功率與輸入功率的比值較小，驅(qū)動(dòng)效率較低，能量損失較大，因此圖1和圖2所示吊掛運(yùn)輸裝置不適用于小批量衣料或單個(gè)衣料的運(yùn)輸。同時(shí)，由于環(huán)形驅(qū)動(dòng)鏈02的長(zhǎng)度較大，因此，在環(huán)形驅(qū)動(dòng)鏈02運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，其走向上的各個(gè)位置與用于支撐此環(huán)形驅(qū)動(dòng)鏈02的結(jié)構(gòu)之間均接觸摩擦而產(chǎn)生噪聲，因此環(huán)形驅(qū)動(dòng)鏈02運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的噪聲較大。而且，由于環(huán)形驅(qū)動(dòng)鏈02的長(zhǎng)度較大，因此若環(huán)形驅(qū)動(dòng)鏈02出現(xiàn)故障，則需沿環(huán)形驅(qū)動(dòng)鏈02的走向逐一排查故障點(diǎn)，這樣就延長(zhǎng)了環(huán)形驅(qū)動(dòng)鏈的維修周期。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種吊掛運(yùn)輸裝置和制衣系統(tǒng)，既能夠適用于大批量衣料的運(yùn)輸，又能夠適用于小批量衣料或單個(gè)衣料的運(yùn)輸，同時(shí)還可減小輸送時(shí)的噪聲，縮短維修周期。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供了一種吊掛運(yùn)輸裝置，用于在多個(gè)加工站之間運(yùn)輸掛設(shè)有待加工衣料的衣架，包括導(dǎo)軌、驅(qū)動(dòng)小車和載料裝置，所述導(dǎo)軌固定設(shè)置，所述驅(qū)動(dòng)小車連接于所述導(dǎo)軌上，并可沿所述導(dǎo)軌行駛，所述載料裝置連接于所述驅(qū)動(dòng)小車上，并用于收集或下放所述掛設(shè)有待加工衣料的衣架。

本發(fā)明還提供了一種制衣系統(tǒng)，包括：多個(gè)加工站，多個(gè)所述加工站用于分別完成衣料的多個(gè)工序的加工，加工完成后的所述衣料掛設(shè)于衣架上；吊掛運(yùn)輸裝置，所述吊掛運(yùn)輸裝置為如上技術(shù)方案所述的吊掛運(yùn)輸裝置；控制單元，所述控制單元可在任意一個(gè)所述加工站完成衣料的加工并將所述衣料掛設(shè)于衣架上之后，控制所述吊掛運(yùn)輸裝置中的驅(qū)動(dòng)小車帶動(dòng)所述吊掛運(yùn)輸裝置中的載料裝置移動(dòng)至所述加工站，并控制所述驅(qū)動(dòng)小車帶動(dòng)所述載料裝置移動(dòng)至下一個(gè)加工站。

本發(fā)明提供的一種吊掛運(yùn)輸裝置和制衣系統(tǒng)，由于吊掛運(yùn)輸裝置包括導(dǎo)軌、驅(qū)動(dòng)小車和載料裝置，導(dǎo)軌固定設(shè)置，驅(qū)動(dòng)小車連接于導(dǎo)軌上，并可沿導(dǎo)軌行駛，載料裝置連接于驅(qū)動(dòng)小車上，并用于收集或下放掛設(shè)有待加工衣料的衣架，因此在通過(guò)此吊掛運(yùn)輸裝置運(yùn)輸衣料時(shí)，可在某一加工站完成衣料的加工之后，將衣料掛設(shè)于衣架上，并通過(guò)驅(qū)動(dòng)小車驅(qū)動(dòng)載料裝置移動(dòng)至此加工站，以將衣架收集于載料裝置上，然后通過(guò)驅(qū)動(dòng)小車驅(qū)動(dòng)載料裝置移動(dòng)至下一個(gè)加工站，以便于將載料裝置上的衣架放置于下一個(gè)加工站內(nèi)，由此實(shí)現(xiàn)了衣料在各個(gè)加工站之間的運(yùn)輸。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實(shí)施例中驅(qū)動(dòng)小車為運(yùn)輸?shù)膭?dòng)力機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)小車連接于導(dǎo)軌上，并可沿導(dǎo)軌行駛，由此在導(dǎo)軌的延伸方向上，驅(qū)動(dòng)小車的尺寸遠(yuǎn)小于導(dǎo)軌的長(zhǎng)度，由此驅(qū)動(dòng)小車的尺寸較小，驅(qū)動(dòng)小車沿導(dǎo)軌行駛時(shí)的輸入功率較小，因此在通過(guò)此驅(qū)動(dòng)小車運(yùn)輸小批量衣料或單個(gè)衣料時(shí)，輸出功率和輸入功率的比值較大，驅(qū)動(dòng)效率較高，能量損失較小，因此本發(fā)明吊掛運(yùn)輸裝置能夠適用于小批量衣料或單個(gè)衣料的運(yùn)輸。而為了實(shí)現(xiàn)大批量衣料的運(yùn)輸，只需要在導(dǎo)軌上增設(shè)驅(qū)動(dòng)小車，并在驅(qū)動(dòng)小車上連接載料裝置即可。同時(shí)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實(shí)施例中驅(qū)動(dòng)小車與導(dǎo)軌之間的接觸區(qū)域較小，因此驅(qū)動(dòng)小車在導(dǎo)軌上行駛時(shí)與導(dǎo)軌之間接觸摩擦所產(chǎn)生的噪聲較小。而且，當(dāng)單個(gè)驅(qū)動(dòng)小車出現(xiàn)故障時(shí)，僅需更換此驅(qū)動(dòng)小車即可，維修周期短，且不影響吊掛運(yùn)輸裝置的正常運(yùn)行。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為現(xiàn)有技術(shù)吊掛運(yùn)輸裝置的俯視圖；

圖2為圖1所示吊掛運(yùn)輸裝置的主視圖；

圖3為現(xiàn)有技術(shù)中用于承載待加工衣料的衣架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例吊掛運(yùn)輸裝置的立體圖；

圖5為圖4所示吊掛運(yùn)輸裝置的主視圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例吊掛運(yùn)輸裝置中第一驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖5所示吊掛運(yùn)輸裝置的側(cè)視圖；

圖8為本發(fā)明實(shí)施例吊掛運(yùn)輸裝置中載料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明實(shí)施例制衣系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。在本發(fā)明的描述中，除非另有說(shuō)明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，還可以是一體地連接；對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

參照?qǐng)D4，圖4為本發(fā)明實(shí)施例吊掛運(yùn)輸裝置10的一個(gè)具體實(shí)施例，本實(shí)施例的吊掛運(yùn)輸裝置10用于在多個(gè)加工站之間運(yùn)輸掛設(shè)有待加工衣料的衣架，吊掛運(yùn)輸裝置10包括導(dǎo)軌11、驅(qū)動(dòng)小車12和載料裝置13，所述導(dǎo)軌11固定設(shè)置，所述驅(qū)動(dòng)小車12連接于所述導(dǎo)軌11上，并可沿所述導(dǎo)軌11行駛，所述載料裝置13連接于所述驅(qū)動(dòng)小車12上，并用于收集或下放所述掛設(shè)有待加工衣料的衣架。

本發(fā)明提供的一種吊掛運(yùn)輸裝置10，由于吊掛運(yùn)輸裝置10包括導(dǎo)軌11、驅(qū)動(dòng)小車12和載料裝置13，導(dǎo)軌11固定設(shè)置，驅(qū)動(dòng)小車12連接于導(dǎo)軌11上，并可沿導(dǎo)軌11行駛，載料裝置13連接于驅(qū)動(dòng)小車12上，并用于收集或下放掛設(shè)有待加工衣料的衣架，因此在通過(guò)此吊掛運(yùn)輸裝置10運(yùn)輸衣料時(shí)，可在某一加工站完成衣料的加工之后，將衣料掛設(shè)于衣架上，并通過(guò)驅(qū)動(dòng)小車12帶動(dòng)載料裝置13移動(dòng)至此加工站，以將衣架收集于載料裝置13上，然后通過(guò)驅(qū)動(dòng)小車12帶動(dòng)載料裝置13移動(dòng)至下一個(gè)加工站，以便于將載料裝置13上的衣架放置于下一個(gè)加工站內(nèi)，由此實(shí)現(xiàn)了衣料在各個(gè)加工站之間的運(yùn)輸。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實(shí)施例中驅(qū)動(dòng)小車12為運(yùn)輸?shù)膭?dòng)力機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)小車12連接于導(dǎo)軌11上，并可沿導(dǎo)軌11行駛，由此在導(dǎo)軌11的延伸方向上，驅(qū)動(dòng)小車12的尺寸遠(yuǎn)小于導(dǎo)軌11的長(zhǎng)度，由此驅(qū)動(dòng)小車12的尺寸較小，驅(qū)動(dòng)小車12沿導(dǎo)軌11行駛時(shí)的輸入功率較小，因此在通過(guò)此驅(qū)動(dòng)小車12運(yùn)輸小批量衣料或單個(gè)衣料時(shí)，輸出功率和輸入功率的比值較大，驅(qū)動(dòng)效率較高，能量損失較小，因此本發(fā)明吊掛運(yùn)輸裝置10能夠適用于小批量衣料或單個(gè)衣料的運(yùn)輸。而為了實(shí)現(xiàn)大批量衣料的運(yùn)輸，只需要在導(dǎo)軌11上增設(shè)驅(qū)動(dòng)小車12，并在驅(qū)動(dòng)小車12上連接載料裝置13即可。同時(shí)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實(shí)施例中驅(qū)動(dòng)小車12與導(dǎo)軌11之間的接觸區(qū)域較小，因此驅(qū)動(dòng)小車12在導(dǎo)軌11上行駛時(shí)與導(dǎo)軌11之間接觸摩擦所產(chǎn)生的噪聲較小。而且，當(dāng)單個(gè)驅(qū)動(dòng)小車12出現(xiàn)故障時(shí)，僅需更換此驅(qū)動(dòng)小車12即可，維修周期短，且不影響吊掛運(yùn)輸裝置10的正常運(yùn)行。

在上述實(shí)施例中，導(dǎo)軌11可以為直線型導(dǎo)軌，也可以為曲線型導(dǎo)軌，還可以為環(huán)型導(dǎo)軌，在此不做具體限定。

其中，載料裝置13可以連接于驅(qū)動(dòng)小車12的上方，也可以連接于驅(qū)動(dòng)小車12的下方，還可以連接于驅(qū)動(dòng)小車12的其他位置，在此不做具體限定。

具體的，驅(qū)動(dòng)小車12可以制作為圖5所示結(jié)構(gòu)，即，驅(qū)動(dòng)小車12包括小車主體121、主動(dòng)滾輪122、從動(dòng)滾輪123和第一驅(qū)動(dòng)裝置124，主動(dòng)滾輪122和從動(dòng)滾輪123旋轉(zhuǎn)鉸接于小車主體121上，且主動(dòng)滾輪122和從動(dòng)滾輪123由導(dǎo)軌11的相對(duì)兩側(cè)滾動(dòng)卡接于導(dǎo)軌11上，第一驅(qū)動(dòng)裝置124用于驅(qū)動(dòng)主動(dòng)滾輪122轉(zhuǎn)動(dòng)，載料裝置13連接于小車主體121上。由此，在通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)裝置124驅(qū)動(dòng)主動(dòng)滾輪122轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)滾輪123可與主動(dòng)滾輪122一起沿導(dǎo)軌11滾動(dòng)，以帶動(dòng)小車主體121以及連接于小車主體121上的載料裝置13沿導(dǎo)軌11移動(dòng)。此結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易實(shí)現(xiàn)。

其中，主動(dòng)滾輪122和從動(dòng)滾輪123可以由導(dǎo)軌11的水平兩側(cè)滾動(dòng)卡接于導(dǎo)軌11上，也可以由導(dǎo)軌11的上下兩側(cè)滾動(dòng)卡接于導(dǎo)軌11上，在此不做具體限定。

另外，為了避免主動(dòng)滾輪122和從動(dòng)滾輪123在沿導(dǎo)軌11滾動(dòng)時(shí)與導(dǎo)軌11脫離，可以通過(guò)兩種實(shí)現(xiàn)方式實(shí)現(xiàn)：

第一種實(shí)現(xiàn)方式為：如圖7所示，圍繞主動(dòng)滾輪122的外圓面一周開(kāi)設(shè)有第一環(huán)形卡槽，圍繞從動(dòng)滾輪123的外圓面一周開(kāi)設(shè)有第二環(huán)形卡槽，主動(dòng)滾輪122和從動(dòng)滾輪123分別通過(guò)第一環(huán)形卡槽和第二環(huán)形卡槽卡接于導(dǎo)軌11的相對(duì)兩側(cè)邊沿上。由此實(shí)現(xiàn)了主動(dòng)滾輪122和從動(dòng)滾輪123與導(dǎo)軌11之間的卡接，避免了主動(dòng)滾輪122和從動(dòng)滾輪123與導(dǎo)軌11脫離。

其中，第一環(huán)形卡槽和第二環(huán)形卡槽的截面形狀可以為v型或半圓形，在此不做具體限定。

第二種實(shí)現(xiàn)方式為：導(dǎo)軌靠近主動(dòng)滾輪的表面開(kāi)設(shè)有第一導(dǎo)向卡槽，導(dǎo)軌靠近從動(dòng)滾輪的表面開(kāi)設(shè)有第二導(dǎo)向卡槽，第一導(dǎo)向卡槽和第二導(dǎo)向卡槽的延伸方向均與導(dǎo)軌的延伸方向一致，主動(dòng)滾輪和從動(dòng)滾輪的外圓端分別卡接于第一導(dǎo)向卡槽和第二導(dǎo)向卡槽內(nèi)。由此實(shí)現(xiàn)了主動(dòng)滾輪和從動(dòng)滾輪與導(dǎo)軌之間的卡接，避免了主動(dòng)滾輪和從動(dòng)滾輪與導(dǎo)軌脫離。

其中，第一導(dǎo)向卡槽和第二導(dǎo)向卡槽的截面形狀可以為v型或半圓形等等，在此不做具體限定。

在圖5所示的實(shí)施例中，主動(dòng)滾輪122的數(shù)量可以為一個(gè)、兩個(gè)、三個(gè)等等，在此不做具體限定。但是為了提高驅(qū)動(dòng)小車12沿導(dǎo)軌11行駛時(shí)的平穩(wěn)性，同時(shí)為了節(jié)省成本，優(yōu)選的，如圖5所示，主動(dòng)滾輪122為兩個(gè)，且兩個(gè)主動(dòng)滾輪122沿導(dǎo)軌11的走向間隔設(shè)置。相比于采用一個(gè)主動(dòng)滾輪的方案，能夠提高驅(qū)動(dòng)小車12沿導(dǎo)軌11行駛時(shí)的平穩(wěn)性，相比于采用三個(gè)及三個(gè)以上的主動(dòng)滾輪的方案，能夠節(jié)省成本。

在上述實(shí)施例中，兩個(gè)主動(dòng)滾輪122可以通過(guò)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置分別驅(qū)動(dòng)，也可以通過(guò)一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置同時(shí)驅(qū)動(dòng)，在此不做具體限定。但是，為了節(jié)省成本，優(yōu)選兩個(gè)主動(dòng)滾輪122由一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置同時(shí)驅(qū)動(dòng)，具體的，如圖6所示，第一驅(qū)動(dòng)裝置124包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)1241、主動(dòng)齒輪1242、兩個(gè)從動(dòng)齒輪1243和齒輪帶1244，兩個(gè)從動(dòng)齒輪1243分別與兩個(gè)主動(dòng)滾輪122同軸連接，齒輪帶1244配合繞設(shè)于主動(dòng)齒輪1242和兩個(gè)從動(dòng)齒輪1243上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)1241用于驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪1242轉(zhuǎn)動(dòng)。由此通過(guò)此第一驅(qū)動(dòng)裝置124即可驅(qū)動(dòng)兩個(gè)主動(dòng)滾輪122轉(zhuǎn)動(dòng)，此結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易實(shí)現(xiàn)。

其中，旋轉(zhuǎn)電機(jī)1241可以為單向旋轉(zhuǎn)電機(jī)，也可以為雙向旋轉(zhuǎn)電機(jī)，在此不做具體限定。但是，為了使驅(qū)動(dòng)小車12能夠在導(dǎo)軌11上自由移動(dòng)，提高運(yùn)輸?shù)撵`活性，優(yōu)選旋轉(zhuǎn)電機(jī)1241為雙向旋轉(zhuǎn)電機(jī)，雙向旋轉(zhuǎn)電機(jī)能夠驅(qū)動(dòng)主動(dòng)滾輪122正反轉(zhuǎn)，從而能夠帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)小車12在導(dǎo)軌11上前后雙向滑動(dòng)，進(jìn)而提高了運(yùn)輸?shù)撵`活性。

同理，在圖5所示的實(shí)施例中，從動(dòng)滾輪123的數(shù)量可以為一個(gè)、兩個(gè)、三個(gè)等等，在此不做具體限定。但是，為了提高驅(qū)動(dòng)小車12沿導(dǎo)軌11行駛時(shí)的平穩(wěn)性，同時(shí)為了節(jié)省成本，優(yōu)選的，如圖5所示，從動(dòng)滾輪123為兩個(gè)，兩個(gè)從動(dòng)滾輪123沿導(dǎo)軌11的走向間隔設(shè)置。相比于采用一個(gè)從動(dòng)滾輪的方案，能夠提高驅(qū)動(dòng)小車12沿導(dǎo)軌11行駛時(shí)的平穩(wěn)性，相比于采用三個(gè)及三個(gè)以上的從動(dòng)滾輪的方案，能夠節(jié)省成本。

在圖5所示的實(shí)施例中，為了使從動(dòng)滾輪123在沿導(dǎo)軌11滾動(dòng)時(shí)始終與導(dǎo)軌11接觸，以保證傳動(dòng)的可靠性，優(yōu)選的，如圖5所示，從動(dòng)滾輪123包括滾輪主體1231和連桿1232，滾輪主體1231滾動(dòng)連接于導(dǎo)軌11上，連桿1232的一端與滾輪主體1231旋轉(zhuǎn)鉸接，另一端與小車主體121旋轉(zhuǎn)鉸接，連桿1232與小車主體121之間連接有彈性件1233，彈性件1233用于向連桿1232施加一個(gè)彈性力，以驅(qū)動(dòng)連桿1232帶動(dòng)滾輪主體1231始終與導(dǎo)軌11抵接。由此使從動(dòng)滾輪123始終與導(dǎo)軌11接觸，保證了傳動(dòng)的穩(wěn)定性和可靠性。

在圖5所示的實(shí)施例中，導(dǎo)軌11可以為一體式結(jié)構(gòu)，也可以為分體式結(jié)構(gòu)，在此不做具體限定。當(dāng)導(dǎo)軌11為分體式結(jié)構(gòu)時(shí)，示例的，導(dǎo)軌11可以制作為如圖7所示結(jié)構(gòu)，即，導(dǎo)軌11包括導(dǎo)軌座111和安裝于導(dǎo)軌座111相對(duì)兩側(cè)的兩個(gè)導(dǎo)軌軸112，主動(dòng)滾輪122和從動(dòng)滾輪123滾動(dòng)卡接于兩個(gè)導(dǎo)軌軸112上。由于主動(dòng)滾輪122和從動(dòng)滾輪123僅與導(dǎo)軌11上的兩個(gè)導(dǎo)軌軸112接觸摩擦，因此在長(zhǎng)時(shí)間使用后的維修過(guò)程中，只需更換此導(dǎo)軌軸112即可，避免更換整個(gè)導(dǎo)軌11，從而節(jié)省了維修成本。

在本發(fā)明實(shí)施例中，載料裝置可以用于收集一個(gè)掛設(shè)有待加工衣料的衣架，也可以用于收集多個(gè)掛設(shè)有待加工衣料的衣架，在此不做具體限定。但是，為了提高吊掛運(yùn)輸裝置的運(yùn)輸效率，優(yōu)選載料裝置用于收集多個(gè)掛設(shè)有待加工衣料的衣架，這樣，可增大單次運(yùn)輸?shù)倪\(yùn)輸量，提高吊掛運(yùn)輸裝置的運(yùn)輸效率。

具體的，當(dāng)載料裝置用于收集多個(gè)掛設(shè)有待加工衣料的衣架時(shí)，載料裝置可以制作為如圖5和圖8所示結(jié)構(gòu)，即，載料裝置13包括水平回轉(zhuǎn)盤(pán)131、多個(gè)載料單元132和第二驅(qū)動(dòng)裝置133，水平回轉(zhuǎn)盤(pán)131連接于驅(qū)動(dòng)小車12的下方(如圖5所示)，多個(gè)載料單元132均勻設(shè)置于水平回轉(zhuǎn)盤(pán)131的邊沿一周(如圖8所示)，并用于收集或下放掛設(shè)有待加工衣料的衣架，第二驅(qū)動(dòng)裝置133用于驅(qū)動(dòng)水平回轉(zhuǎn)盤(pán)131繞自身中軸線旋轉(zhuǎn)。由此，通過(guò)多個(gè)載料單元132收集或下放多個(gè)掛設(shè)有待加工衣料的衣架，增大了單次運(yùn)輸?shù)倪\(yùn)輸量，提高了吊掛運(yùn)輸裝置10的運(yùn)輸效率。而且，第二驅(qū)動(dòng)裝置133在驅(qū)動(dòng)水平回轉(zhuǎn)盤(pán)131繞自身中軸線旋轉(zhuǎn)時(shí)，可將設(shè)置于水平回轉(zhuǎn)盤(pán)131邊沿一周的多個(gè)載料單元132依次旋轉(zhuǎn)至與加工站相對(duì)應(yīng)的位置，以便于收集此加工站內(nèi)的衣架或?qū)⒁录芟路胖良庸ふ緝?nèi)。

在上述實(shí)施例中，載料單元132的數(shù)量可以為兩個(gè)、三個(gè)、四個(gè)等等，在此不做具體限定。

其中，第二驅(qū)動(dòng)裝置133可以為旋轉(zhuǎn)電機(jī)或由旋轉(zhuǎn)電機(jī)和減速器組成的整體，在此不作具體限定。

另外，掛設(shè)有待加工衣料的衣架包括衣架主體和鉸接于衣架主體上端的衣架滾輪，待加工衣料掛設(shè)于衣架主體上，為了使載料單元能夠?qū)崿F(xiàn)衣架的收集和下放，具體的，載料單元132可以制作為如圖7結(jié)構(gòu)，即，載料單元132包括沿水平回轉(zhuǎn)盤(pán)131的徑向延伸的載料導(dǎo)桿1321，載料導(dǎo)桿1321靠近水平回轉(zhuǎn)盤(pán)131中心的一端固定，遠(yuǎn)離水平回轉(zhuǎn)盤(pán)131中心的一端向下傾斜，如圖8所示，載料導(dǎo)桿1321的上表面、沿載料導(dǎo)桿1321的走向由上至下依次設(shè)有第一限位柱1322和第二限位柱1323，載料導(dǎo)桿1321、第一限位柱1322和第二限位柱1323圍成有收集槽1324，收集槽1324用于收集衣架滾輪，載料導(dǎo)桿1321的上表面、對(duì)應(yīng)第二限位柱1323的位置開(kāi)設(shè)有容納孔1325，如圖7所示，第二限位柱1323連接有下料驅(qū)動(dòng)裝置1326，下料驅(qū)動(dòng)裝置1326用于驅(qū)動(dòng)第二限位柱1323向下移動(dòng)至容納孔1325內(nèi)。由此，衣架上的衣架滾輪可由收集槽的上方開(kāi)口收集至收集槽內(nèi)，在通過(guò)下料驅(qū)動(dòng)裝置1326驅(qū)動(dòng)第二限位柱1323向下移動(dòng)至容納孔1325內(nèi)后，衣架滾輪可在自身重力和負(fù)重作用下沿載料導(dǎo)桿1321向下滑出，以完成衣架的下放，由此載料單元132能夠?qū)崿F(xiàn)衣架的收集和下放。此結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易實(shí)現(xiàn)。

在上述實(shí)施例中，具體的，下料驅(qū)動(dòng)裝置1326可以制作為如圖5所示結(jié)構(gòu)，即，容納孔向下延伸并貫穿載料導(dǎo)桿的下表面，下料驅(qū)動(dòng)裝置1326包括設(shè)置于載料導(dǎo)桿1321下方的擺桿13261，擺桿13261的一端與水平回轉(zhuǎn)盤(pán)131通過(guò)水平轉(zhuǎn)軸鉸接，另一端折彎并向上延伸形成第二限位柱，第二限位柱穿過(guò)容納孔伸出載料導(dǎo)桿1321的上表面，擺桿13261與水平回轉(zhuǎn)盤(pán)131之間連接有頂壓裝置，頂壓裝置用于向下頂壓擺桿13261，以驅(qū)動(dòng)擺桿13261繞水平轉(zhuǎn)軸向下擺動(dòng)，并帶動(dòng)第二限位柱向下移動(dòng)至容納孔內(nèi)。由此通過(guò)頂壓裝置向下頂壓擺桿13261使第二限位柱向下移動(dòng)至容納槽內(nèi)，此時(shí)，可下放衣架滾輪。

其中，頂壓裝置可以為氣缸、液壓缸、電動(dòng)伸縮桿等等，在此不做具體限定。示例的，頂壓裝置可以制作為如圖7所示結(jié)構(gòu)，即，頂壓裝置包括承載并固定于水平回轉(zhuǎn)盤(pán)131上方的底座13262，底座13262內(nèi)安裝有電磁鐵(圖中未示出)，水平回轉(zhuǎn)盤(pán)131的下方設(shè)有頂壓桿13263，頂壓桿13263豎直設(shè)置，且頂壓桿13263的上端穿過(guò)水平回轉(zhuǎn)盤(pán)131上的避讓孔伸入底座13262內(nèi)并與電磁鐵配合作用，下端與擺桿13261活動(dòng)鉸接，底座13262與頂壓桿13263的下端之間連接有彈性復(fù)位件13264，當(dāng)電磁鐵通電時(shí)，頂壓桿13263在電磁鐵的磁性力作用下向下移動(dòng)并頂壓擺桿13261，同時(shí)彈性復(fù)位件13264產(chǎn)生彈性變形而產(chǎn)生彈性力，當(dāng)電磁鐵斷電時(shí)，彈性力可驅(qū)動(dòng)頂壓桿13263向上移動(dòng)，以帶動(dòng)擺桿13261向上擺動(dòng)，從而使第二限位柱1323恢復(fù)至初始位置。

參見(jiàn)圖9，本發(fā)明還提供了一種制衣系統(tǒng)，包括：

多個(gè)加工站20，多個(gè)所述加工站20用于分別完成衣料的多個(gè)工序的加工，加工完成后的所述衣料掛設(shè)于衣架上；

吊掛運(yùn)輸裝置10，所述吊掛運(yùn)輸裝置10為如上任一技術(shù)方案所述的吊掛運(yùn)輸裝置10；

控制單元30，所述控制單元30可在任意一個(gè)所述加工站20完成衣料的加工并將所述衣料掛設(shè)于衣架上之后，控制所述吊掛運(yùn)輸裝置10中的驅(qū)動(dòng)小車12驅(qū)動(dòng)所述吊掛運(yùn)輸裝置10中的載料裝置13移動(dòng)至所述加工站20，并控制所述驅(qū)動(dòng)小車12驅(qū)動(dòng)所述載料裝置13移動(dòng)至下一個(gè)加工站20。

本發(fā)明提供的一種制衣系統(tǒng)，在多個(gè)加工站20中任意一個(gè)加工站完成衣料的加工并將加工后的衣料掛設(shè)于衣架上之后，均可通過(guò)控制單元30控制驅(qū)動(dòng)小車12帶動(dòng)載料裝置13移動(dòng)至此加工站20，以將加工站20內(nèi)的衣架收集于載料裝置13上，在將此加工站20內(nèi)的衣架收集至載料裝置13上之后，可通過(guò)控制單元30控制驅(qū)動(dòng)小車12驅(qū)動(dòng)載料裝置13移動(dòng)至下一個(gè)加工站20，以使載料裝置13將其上的衣架下放至下一個(gè)加工站20內(nèi)，由此實(shí)現(xiàn)了多個(gè)加工站20之間的衣料運(yùn)輸。與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于在本實(shí)施例的制衣系統(tǒng)中使用的吊掛運(yùn)輸裝置10與上述吊掛運(yùn)輸裝置10的各實(shí)施例中提供的吊掛運(yùn)輸裝置10相同，因此二者能夠解決相同的技術(shù)問(wèn)題，并達(dá)到相同的預(yù)期效果。

在上述實(shí)施例中，需要說(shuō)明的是，下一個(gè)加工站為用于完成下一道工序的加工站，多個(gè)加工站可以按照衣料的加工順序依次排列，也可以不按衣料加工順序排列，在此不做具體限定。

其中，多個(gè)加工站20可以分布于吊掛運(yùn)輸裝置10運(yùn)輸路徑的同一側(cè)，也可以分布于吊掛運(yùn)輸裝置10運(yùn)輸路徑的兩側(cè)，在此不做具體限定。

另外，加工站可以制作為如下結(jié)構(gòu)，即，加工站包括進(jìn)站口、出站口、制衣工位和進(jìn)出站傳送裝置，制衣工位用于完成衣料某一工序的加工，進(jìn)出站傳送裝置用于將進(jìn)入進(jìn)站口的衣架送入制衣工位，并將制衣工位處的衣架送出至出站口，由此在衣架落入進(jìn)站口內(nèi)后，可通過(guò)進(jìn)出站傳送裝置將衣架送入制衣工位，在制衣工位處完成衣架上衣料的加工后，可通過(guò)進(jìn)出站傳送裝置將衣架送出至出站口。由此，制衣工位無(wú)需緊貼導(dǎo)軌設(shè)置，從而增大了制衣工位位置設(shè)置的靈活性。

其中，進(jìn)出站傳送裝置可以制作為如下結(jié)構(gòu)，即，進(jìn)出站傳送裝置包括進(jìn)出站導(dǎo)軌和出站推送手臂，進(jìn)出站導(dǎo)軌包括進(jìn)站導(dǎo)軌段和出站導(dǎo)軌段，進(jìn)站導(dǎo)軌段由進(jìn)站口傾斜向下延伸，出站導(dǎo)軌段由進(jìn)站導(dǎo)軌段的末端向上延伸至出站口，出站推送手臂用于推動(dòng)進(jìn)站導(dǎo)軌段末端的衣架沿出站導(dǎo)軌段向上移動(dòng)至出站口。由此當(dāng)衣架上的衣架滾輪落入進(jìn)站口內(nèi)后，可在自身重力作用下沿進(jìn)站導(dǎo)軌向下移動(dòng)至進(jìn)站導(dǎo)軌段的末端，進(jìn)站導(dǎo)軌段的末端位于制衣工位內(nèi)，在制衣工位處完成衣架上衣料的加工后，可通過(guò)推送手臂推動(dòng)進(jìn)站導(dǎo)軌段末端的衣架沿出站導(dǎo)軌段向上移動(dòng)至出站口內(nèi)，由此實(shí)現(xiàn)了衣架的進(jìn)出站傳送。此結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且僅在出站時(shí)使用了驅(qū)動(dòng)裝置，因此成本較低。

為了便于自動(dòng)化管理衣架在各個(gè)加工站之間的調(diào)度過(guò)程，優(yōu)選的，每個(gè)加工站內(nèi)均設(shè)有調(diào)度信息記錄裝置和調(diào)度信息檢測(cè)單元，調(diào)度信息記錄裝置用于在加工站完成衣料的加工且衣料掛設(shè)于衣架上之后，將衣料的調(diào)度信息記錄于衣架內(nèi)，此調(diào)度信息包含衣料在此加工站內(nèi)完成的工序信息，調(diào)度信息檢測(cè)單元用于在調(diào)度信息記錄裝置將調(diào)度信息記錄于衣架內(nèi)之后，檢測(cè)衣架內(nèi)的調(diào)度信息，調(diào)度信息檢測(cè)單元與控制單元電連接。由此，在加工站完成衣料的加工并將衣料掛設(shè)于衣架上之后，可首先通過(guò)調(diào)度信息記錄裝置將衣料的調(diào)度信息記錄于衣架內(nèi)，然后通過(guò)調(diào)度信息檢測(cè)單元檢測(cè)檢測(cè)衣架的調(diào)度信息，最后將調(diào)度信息發(fā)送至控制單元，控制單元在接收到調(diào)度信息之后，可根據(jù)調(diào)度信息控制衣架在各加工站之間的調(diào)度過(guò)程，以便于衣架調(diào)度過(guò)程的自動(dòng)化管理。

其中，調(diào)度信息記錄裝置可以為設(shè)置于加工站的出站導(dǎo)軌段上的信息發(fā)射器，衣架的衣架滾輪內(nèi)設(shè)有存儲(chǔ)單元，當(dāng)衣架滾輪通過(guò)出站導(dǎo)軌段時(shí)，信息發(fā)射器向存儲(chǔ)單元內(nèi)注入調(diào)度信息。相應(yīng)的，調(diào)度信息檢測(cè)單元可以為設(shè)置于加工站的出站口內(nèi)的信息解碼器，當(dāng)衣架滾輪進(jìn)入出站口內(nèi)時(shí)，信息解碼器可將存儲(chǔ)單元內(nèi)的調(diào)度信息解讀出來(lái)，并發(fā)送至控制單元。

在上述實(shí)施例中，存儲(chǔ)單元可以為記憶芯片或rfid標(biāo)簽等等，在此不做具體限定。

具體的，控制單元根據(jù)調(diào)度信息，對(duì)衣架在各加工站之間的調(diào)度過(guò)程的控制方法可以為：

步驟1：控制單元在接收到調(diào)度信息后，根據(jù)調(diào)度信息所包含的工序信息，確定用于完成此工序的第一加工站的位置；

步驟2：控制單元根據(jù)第一加工站的位置，控制驅(qū)動(dòng)小車帶動(dòng)載料裝置移動(dòng)至第一加工站。

在將第一加工站內(nèi)的衣架收集于載料裝置之后，

步驟3：控制單元首先根據(jù)調(diào)度信息所包含的工序信息，確定下一個(gè)工序，并根據(jù)下一個(gè)工序，確定用于完成下一個(gè)工序的第二加工站的位置；

步驟4：控制單元根據(jù)第二加工站的位置，控制驅(qū)動(dòng)小車帶動(dòng)載料裝置移動(dòng)至第二加工站。

需要說(shuō)明的是，在上述調(diào)度過(guò)程中，第一加工站可以為多個(gè)加工站中的任意一個(gè)加工站，第二加工站為第一加工站的下一個(gè)加工站。

為了檢測(cè)載料裝置是否移動(dòng)至加工站，可以通過(guò)人眼觀察，也可以通過(guò)檢測(cè)單元進(jìn)行檢測(cè)，在此不做具體限定。但是，為了盡可能地避免人為誤差，提高制衣系統(tǒng)的自動(dòng)化程度，優(yōu)選通過(guò)檢測(cè)單元檢測(cè)載料裝置是否移動(dòng)至加工站。具體的，沿吊掛運(yùn)輸裝置中的導(dǎo)軌依次設(shè)有多個(gè)位置檢測(cè)單元，多個(gè)位置檢測(cè)單元與多個(gè)加工站一一對(duì)應(yīng)，且每個(gè)位置檢測(cè)單元用于檢測(cè)驅(qū)動(dòng)小車是否移動(dòng)至導(dǎo)軌上的一個(gè)設(shè)定位置，當(dāng)驅(qū)動(dòng)小車移動(dòng)至此設(shè)定位置時(shí)，驅(qū)動(dòng)小車上的載料裝置移動(dòng)至位置檢測(cè)單元對(duì)應(yīng)的加工站，多個(gè)位置檢測(cè)單元均與控制單元電連接。由此通過(guò)多個(gè)位置檢測(cè)單元檢測(cè)了載料裝置是否移動(dòng)至對(duì)應(yīng)的加工站，從而提高了制衣系統(tǒng)的自動(dòng)化程度。

其中，位置檢測(cè)單元可以為光電式位置檢測(cè)單元，也可以為磁感應(yīng)式位置檢測(cè)單元，在此不做具體限定。而且，位置檢測(cè)單元可以安裝于導(dǎo)軌上，也可以安裝于用于承載導(dǎo)軌的支架上，在此不做具體限定。

具體的，在采用位置檢測(cè)單元檢測(cè)載料裝置是否移動(dòng)至加工站時(shí)，上述步驟2具體可以為：

步驟21：控制單元根據(jù)第一加工站的位置，控制驅(qū)動(dòng)小車帶動(dòng)載料裝置向靠近第一加工站的方向移動(dòng)；

步驟22：第一位置檢測(cè)單元檢測(cè)驅(qū)動(dòng)小車是否移動(dòng)至第一設(shè)定位置，第一位置檢測(cè)單元為第一加工站對(duì)應(yīng)的位置檢測(cè)單元；

步驟23：當(dāng)驅(qū)動(dòng)小車移動(dòng)至第一設(shè)定位置時(shí)，第一位置檢測(cè)單元向控制單元發(fā)送第一信號(hào)；

步驟24：控制單元根據(jù)第一信號(hào)，控制驅(qū)動(dòng)小車停止移動(dòng)。

上述步驟4具體可以為：

步驟41：控制單元根據(jù)第二加工站的位置，控制驅(qū)動(dòng)小車帶動(dòng)載料裝置向靠近第二加工站的方向移動(dòng)；

步驟42：第二位置檢測(cè)單元檢測(cè)驅(qū)動(dòng)小車是否移動(dòng)至第二設(shè)定位置，第二位置檢測(cè)單元為第二加工站對(duì)應(yīng)的位置檢測(cè)單元；

步驟43：當(dāng)驅(qū)動(dòng)小車移動(dòng)至第二設(shè)定位置時(shí)，第二位置檢測(cè)單元向控制單元發(fā)送第二信號(hào)；

步驟44：控制單元根據(jù)第二信號(hào)，控制驅(qū)動(dòng)小車停止移動(dòng)。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。