本發(fā)明涉及包裝機技術(shù)領(lǐng)域，具體涉一種禮盒包裝機的禮盒物料輸送工位及一種禮盒包裝機。

背景技術(shù)：

實現(xiàn)全部或部分包裝過程的機械稱為包裝機。包裝機是包裝工業(yè)的一大門類產(chǎn)品，在包裝工業(yè)中有著舉足輕重的地位和作用，它給行業(yè)提供必要的技術(shù)設(shè)備，以完成所要求的產(chǎn)品包裝工藝過程。包裝工業(yè)雖然不像鋼鐵、汽車、電子、建筑等行業(yè)是國民經(jīng)濟發(fā)展的主導(dǎo)或支柱產(chǎn)業(yè)，但包裝工業(yè)與農(nóng)業(yè)、商業(yè)、化工、食品、輕工等各部門有著密切的關(guān)系。包裝機械根據(jù)包裝方式和目的的不同可分為充填機械、灌裝機械、封口機械、裹包機械、多功能包裝機械、標簽機械、清洗機械、干燥機械、殺菌機械、捆扎機械和集裝機械、輔裝機械、輔助包裝機械和設(shè)備等。包裝機取代傳統(tǒng)的手工包裝，不僅能夠保證包裝質(zhì)量，而且能夠節(jié)省勞動力，降低勞動強度，同時使勞動條件和勞動環(huán)境得到很好的改善。包裝機還具有生產(chǎn)效率高，制作簡單，自動化程度高，占地少等優(yōu)點。因此，包裝機械己廣泛用于食品、造紙、輕工、機電、家電、化工等各個領(lǐng)域。目前，包裝機械的品種繁多，各有特色，并正在向提高技術(shù)參數(shù)、系列化、自動化方向發(fā)展，專用機種也越來越多。包裝機械已成為國民經(jīng)濟各個部門廣泛應(yīng)用的一種通用機械。目前包裝機械中能夠?qū)ｉT適用于禮盒包裝的相應(yīng)機械設(shè)備十分匱乏，因此，本發(fā)明針對上述現(xiàn)象亟待提供一種專門應(yīng)用于禮盒包裝封裝且能夠自動化操控的禮盒包裝機。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有產(chǎn)品中不足，提供一種集禮盒物料輸送、包裝盒限位定位、包裝袋裝料和包裝盒封裝一體化自動化操控的禮盒包裝機以及一種禮盒包裝機的禮盒物料輸送工位。

為了達到上述目的，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

本發(fā)明提供一種禮盒包裝機，包括用于將禮盒物料輸送到包裝盒內(nèi)的禮盒物料輸送工位、用于穩(wěn)定地抓取住包裝盒并打開或者撐開包裝盒敞口端部使得禮盒物料準確地裝入的包裝盒抓取撐開工位、以及對已經(jīng)裝入禮盒物料的包裝盒進行橫向封裝操作的包裝盒橫封工位。

作為優(yōu)選的，所述禮盒物料輸送工位包括用于接收不同品種禮盒物料的物料接斗、物料選擇檔料裝置、以及用于將由物料接斗內(nèi)滑落下來的禮盒物料輸送到包裝盒內(nèi)進行封裝的物料定量輸送裝置；所述物料接斗包括并排設(shè)置的兩組接料口，這兩組接料口是由前后并排設(shè)置的兩個第一接料口和前后并排設(shè)置的兩個第二接料口左右排列組成的，其中：在兩個第一接料口之間、兩個第二接料口以及第一接料口與其相鄰的第二接料口之間均由高位擋板隔離開；在兩個第一接料口內(nèi)均設(shè)置有第一傾斜滑板，以及在兩個第二接料口內(nèi)均設(shè)置有第二傾斜滑板，所述第一傾斜滑板的傾斜方向與第二傾斜滑板的傾斜方向相反，該結(jié)構(gòu)的設(shè)計，保證了不同種類的物料分別沿著對應(yīng)的接料口均勻、有序地滑落到接料傳送帶上。

所述物料選擇檔料裝置安裝在物料接斗的下方，用于控制對應(yīng)接料口下滑落入接料傳送帶的物料流量(即物料多少量)；所述物料選擇檔料裝置包括第一檔料組件和第二檔料組件，所述第一檔料組件包括第一檔料氣缸、第一檔料推塊和第一擋板，其中：第一檔料氣缸上設(shè)有的能夠前后伸縮運動活塞桿通過第一檔料推塊與第一擋板固定連接，其中：該活塞桿前端與第一檔料推塊固定連接，第一檔料推塊與第一擋板之間也是固定連接；所述第一擋板設(shè)置在兩個第一接料口的正下方，第一檔料氣缸驅(qū)動第一擋板在兩個第一接料口的正下方區(qū)域前后往復(fù)移動；所述第二檔料組件包括第二檔料氣缸、第二檔料推塊和第二擋板，其中：第二檔料氣缸上設(shè)有的能夠前后伸縮運動活塞桿通過第二檔料推塊與第二擋板固定連接，其中：活塞桿前端與第二檔料推塊固定連接，第二檔料推塊與第二擋板之間也是固定連接；所述第二擋板設(shè)置在兩個第二接料口的正下方，第二檔料氣缸驅(qū)動第二擋板在兩個第二接料口的正下方區(qū)域前后往復(fù)移動；該結(jié)構(gòu)的設(shè)計，通過第一檔料組件和第二檔料組件對物料接斗中盛放存儲的不同品種禮盒物料的接料口進行選擇性打開釋放所需要的禮盒物料以及閉合擋住不需要的禮盒物料；

所述物料定量輸送裝置包括下接料盛放框、攔料檔板、中空連通板、下料氣缸、檔料門板、同步帶、同步電機和接近開關(guān)，其中：所述下接料盛放框位于接料傳送帶輸出口部位的正下方，在下接料盛放框正對于接料傳送帶一側(cè)固定安裝有向上延伸凸出且不低于接料傳送帶所在平面高度的攔料檔板；在下接料盛放框底部安裝有用于將禮盒物料向下滑落通過的中空連通板，所述檔料門板活動安裝在中空連通板上表面，所述下料氣缸與檔料門板相連，該下料氣缸用于驅(qū)動檔料門板在中空連通板上表面進行內(nèi)外往復(fù)移動；這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計，使得向外或向內(nèi)移動過程中的檔料門板能夠打開或者閉合中空連通板，從而實現(xiàn)對位于下接料盛放框內(nèi)的禮盒物料定時地向下釋放輸送的操控。

同步帶在同步電機驅(qū)動作用下對由中空連通板內(nèi)向下釋放滑落的禮盒物料進行向下牽引導(dǎo)向輸送到包裝盒內(nèi)，接近開關(guān)用于控制同步電機開啟運行。即當檔料門板向外移動、中空連通板打開時，物料由上往下地滑落到同步帶上時，此時接近開關(guān)打開并同時開啟同步電機驅(qū)動同步帶向下移動運轉(zhuǎn)。

作為優(yōu)選的，第一傾斜滑板與水平面之間所形成的傾斜夾角為45°～60°，第二傾斜滑板與水平面之間所形成的傾斜夾角為135°～120°。

作為優(yōu)選的，所述包裝盒抓取撐開工位包括用于抓取并撐開包裝盒的第一吸盤組件、用于抓取住包裝盒并對該包裝盒進行旋轉(zhuǎn)移位的第二吸盤組件，所述第一吸盤組件和第二吸盤組件并排相對設(shè)置，其中：所述第一吸盤組件包括多個并排設(shè)置用于抓取并撐開包裝盒的第一吸盤、用于固定安裝這些第一吸盤的第一吸盤安裝板、以及用于驅(qū)動第一吸盤安裝板和固定安裝在第一吸盤安裝板內(nèi)側(cè)面上多個第一吸盤向內(nèi)/向外往復(fù)移動的第一氣缸；所述第二吸盤組件包括多個并排設(shè)置用于抓取住包裝盒的第二吸盤、用于固定安裝這些第二吸盤的第二吸盤安裝板、以及用于驅(qū)動第二吸盤安裝板和固定安裝在第二吸盤安裝板內(nèi)側(cè)面上多個第二吸盤進行旋轉(zhuǎn)移位到禮盒物料輸送工位的正下方的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件；

所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件包括兩根導(dǎo)桿、直線軸承、擺軸、齒輪、齒條、齒條推板、齒條滑軌、以及用于驅(qū)動齒條推板向內(nèi)推動/向外拉回齒條的第二氣缸，其中：第二吸盤安裝板通過并排設(shè)置的兩根導(dǎo)桿與擺軸連接，且兩根導(dǎo)桿與擺軸之間分別通過直線軸承配合連接；在擺軸一端部嵌套在齒輪的中空環(huán)內(nèi)，即齒輪固定安裝在擺軸一端部上；齒輪與活動安裝在齒條滑軌上的齒條嚙合傳動連接，第二氣缸向內(nèi)伸縮的活塞桿與齒條推板固定連接，該齒條推板與齒條外側(cè)端部固定連接；從而實現(xiàn)第二氣缸驅(qū)動齒條沿著齒條滑軌向內(nèi)或者向外移動，而且由于齒條與齒輪之間相互嚙合傳動作用，擺軸隨著齒條向內(nèi)/向外移動的同時也相應(yīng)地發(fā)生向內(nèi)/向外翻轉(zhuǎn)運動；從而實現(xiàn)將位于外部的包裝盒由第二吸盤組件抓取并旋轉(zhuǎn)移位到禮盒物料輸送工位的正下方。

作為優(yōu)選的，在包裝盒抓取撐開工位中還包括與第二吸盤組件相互配合實現(xiàn)對包裝盒進行校準定位的包裝盒裝料前定位校準裝置，所述包裝盒裝料前定位校準裝置包括電機、聯(lián)軸器、滾珠絲杠、兩根側(cè)導(dǎo)向桿、上固定板、第一絲母、第二絲母、以及用于校準包裝盒位置的下壓擋板，其中：所述電機通過聯(lián)軸器與滾珠絲杠同軸傳動連接，即電機用于驅(qū)動滾珠絲杠隨同聯(lián)軸器一起進行自轉(zhuǎn)；所述滾珠絲杠向下延伸貫穿通過上固定板并連接到下壓擋板上，在上固定板、下壓擋板上分別固定安裝有用于與滾珠絲杠滑動配合的第一絲母、第二絲母，兩根側(cè)導(dǎo)向桿分別并排安裝在滾珠絲杠的兩側(cè)并依次由上到下貫穿通過上固定板、下壓擋板。這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計，電機通過滾珠絲杠帶動上固定板和下壓擋板一起進行上升或下降移動；在下壓擋板底端面靠內(nèi)側(cè)部位固定安裝用于校準包裝盒位置的下?lián)鯄K，下?lián)鯄K與下壓擋板之間相互垂直；具體地，下?lián)鯄K用于抵住隨同第二吸盤組件進行翻轉(zhuǎn)移位的包裝盒底端并對包裝盒底端進行校準對齊位置，此時通過電機驅(qū)動下壓擋板向下擠壓位于下壓擋板底面上的包裝盒，這樣也使得第二吸盤組件能夠更加穩(wěn)固地抓取住包裝盒一側(cè)面；以及保證了翻轉(zhuǎn)移位到禮盒物料輸送工位正下方的包裝盒及其包裝盒的敞口位置朝向禮盒物料輸送工位，以確保包裝盒在正確位置上能夠準確地接收下落的禮盒物料。

作為優(yōu)選的，所述包裝盒橫封工位包括第一橫封組件、第二橫封組件以及用于配合第一橫封組件、第二橫封組件進行內(nèi)外滑動的兩根橫封導(dǎo)軌，第一橫封組件與第二橫封組件并排相對設(shè)置，所述第一橫封組件包括加熱槽、加熱槽安裝板、兩塊第一滑塊和兩根第三氣缸，其中：

所述加熱槽固定安裝在加熱槽安裝板的內(nèi)側(cè)面，固定安裝在加熱槽安裝板兩端底面上的兩塊第一滑塊分別與對應(yīng)橫封導(dǎo)軌滑動配合連接；第三氣缸內(nèi)側(cè)向內(nèi)伸縮的活塞桿與加熱槽安裝板固定連接；從而實現(xiàn)第三氣缸驅(qū)動加熱槽安裝板以及位于加熱槽安裝板內(nèi)側(cè)面上的加熱槽沿著橫封導(dǎo)軌向內(nèi)滑行移動并與第二橫封組件配合完成對包裝盒的橫封操作；以及在完成橫封操作后對第三氣缸進行復(fù)位的同時，加熱槽安裝板以及位于加熱槽安裝板內(nèi)側(cè)面上的加熱槽沿著橫封導(dǎo)軌向外滑行移動回復(fù)原位。

所述第二橫封組件包括高溫壓條、壓條安裝板、兩塊第二滑塊和兩根第四氣缸，其中：所述高溫壓條固定安裝在壓條安裝板的內(nèi)側(cè)面，固定安裝在壓條安裝板兩端底面上的兩塊第二滑塊分別與對應(yīng)橫封導(dǎo)軌滑動配合連接；第四氣缸內(nèi)側(cè)向內(nèi)伸縮的活塞桿與壓條安裝板固定連接；從而實現(xiàn)第四氣缸驅(qū)動壓條安裝板以及位于壓條安裝板內(nèi)側(cè)面上的高溫壓條沿著橫封導(dǎo)軌向內(nèi)滑行移動并與第一橫封組件配合完成對包裝盒的橫封操作；以及在完成橫封操作后對第四氣缸進行復(fù)位的同時，壓條安裝板以及位于壓條安裝板內(nèi)側(cè)面上的高溫壓條沿著橫封導(dǎo)軌向外滑行移動回復(fù)原位。

作為優(yōu)選的，所述高溫壓條能夠剛好嵌置進入加熱槽內(nèi)，這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計，使得在高溫壓條與加熱槽相互靠近并能夠分別擠壓包裝盒熱熔成一體。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

采用本發(fā)明一種禮盒包裝機的技術(shù)方案，將不同品種禮盒物料沿著禮盒物料輸送工位有序、定量地輸送入待封裝的包裝盒內(nèi)，與此同時采用包裝盒抓取撐開工位將位于外部的空載包裝盒直接翻轉(zhuǎn)移位到預(yù)定接收禮盒物料的位置區(qū)域，并且在包裝盒翻轉(zhuǎn)移位過程中對包裝盒通過包裝盒裝料前定位校準裝置進行定位校準處理，然后再通過包裝盒橫封工位對已經(jīng)接收了禮盒物料的包裝袋進行橫向封裝，即完成對禮盒包裝盒的包裝封裝處理。

附圖說明

圖1～2為本發(fā)明中一種禮盒包裝機的整體封裝結(jié)構(gòu)不同視角示意圖；

圖3為本發(fā)明中禮盒物料輸送工位與包裝盒裝料前定位校準裝置連接配合結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明中物料接斗的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明中兩組檔料組件與接料傳送帶連接配合結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明中包裝盒裝料前定位校準裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7～8為本發(fā)明中包裝盒抓取撐開工位與包裝盒橫封工位連接配合結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明中包裝盒抓取撐開工位的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明中包裝盒橫封工位的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標記：

禮盒物料輸送工位1，物料接斗11，第一接料口111，第二接料口112，高位擋板113，第一傾斜滑板114，第二傾斜滑板115；第一檔料組件12，第一檔料氣缸121，第一檔料推塊122，第一擋板123，第二檔料組件13，第二檔料氣缸131，第二檔料推塊132，第二擋板133，接料傳送帶14，中間隔板141，下接料盛放框15，攔料檔板151，中空連通板153，下料氣缸161，檔料門板162，同步帶171，同步電機172，接近開關(guān)173；包裝盒抓取撐開工位5，第一吸盤501，第一吸盤安裝板502，第一氣缸503，第二吸盤511，第二吸盤安裝板510，導(dǎo)桿512，直線軸承513，擺軸514，齒輪515，齒條516，齒條推板517，齒條滑軌518，第二氣缸519；包裝盒裝料前定位校準裝置52，聯(lián)軸器521，滾珠絲杠522，側(cè)導(dǎo)向桿523，上固定板524，第一絲母525，第二絲母526，下壓擋板527，下?lián)鯄K528；包裝盒橫封工位6，加熱槽601，加熱槽安裝板602，第一滑塊603，第三氣缸604，高溫壓條611，壓條安裝板612，第二滑塊613，第四氣缸614，橫封導(dǎo)軌62。

具體實施方式

下面結(jié)合說明書附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步說明：

如圖1～2所示，本發(fā)明提供一種禮盒包裝機的具體實施例，包括用于將禮盒物料輸送到包裝盒內(nèi)的禮盒物料輸送工位1、用于穩(wěn)定地抓取住包裝盒并打開或者撐開包裝盒敞口端部使得禮盒物料準確地裝入的包裝盒抓取撐開工位5、以及對已經(jīng)裝入禮盒物料的包裝盒進行橫向封裝操作的包裝盒橫封工位6。

如圖3～6所示：本發(fā)明提供一種禮盒包裝機的禮盒物料輸送工位的具體實施例，所述禮盒物料輸送工位包括用于接收不同品種禮盒物料的物料接斗11、物料選擇檔料裝置、以及用于將由物料接斗11內(nèi)滑落下來的禮盒物料輸送到包裝盒內(nèi)進行封裝的物料定量輸送裝置；所述物料接斗11包括并排設(shè)置的兩組接料口，這兩組接料口是由前后并排設(shè)置的兩個第一接料口111和前后并排設(shè)置的兩個第二接料口112左右排列組成的，其中：在兩個第一接料口111之間、兩個第二接料口112以及第一接料口111與其相鄰的第二接料口112之間均由高位擋板113隔離開；在兩個第一接料口111內(nèi)均設(shè)置有第一傾斜滑板114，以及在兩個第二接料口112內(nèi)均設(shè)置有第二傾斜滑板115，所述第一傾斜滑板114的傾斜方向與第二傾斜滑板115的傾斜方向相反，該結(jié)構(gòu)的設(shè)計，保證了不同種類的物料分別沿著對應(yīng)的接料口均勻、有序地滑落到接料傳送帶14上。

如圖5所示：所述物料選擇檔料裝置安裝在物料接斗11的下方，用于控制對應(yīng)接料口下滑落入接料傳送帶14的物料流量(即物料多少量)；所述物料選擇檔料裝置包括第一檔料組件12和第二檔料組件13，所述第一檔料組件12包括第一檔料氣缸121、第一檔料推塊122和第一擋板123，其中：第一檔料氣缸121上設(shè)有的能夠前后伸縮運動活塞桿通過第一檔料推塊122與第一擋板123固定連接，其中：該活塞桿前端與第一檔料推塊122固定連接，第一檔料推塊122與第一擋板123之間也是固定連接；所述第一擋板123設(shè)置在兩個第一接料口111的正下方，第一檔料氣缸121驅(qū)動第一擋板123在兩個第一接料口111的正下方區(qū)域前后往復(fù)移動；所述第二檔料組件13包括第二檔料氣缸131、第二檔料推塊132和第二擋板133，其中：第二檔料氣缸131上設(shè)有的能夠前后伸縮運動活塞桿通過第二檔料推塊132與第二擋板133固定連接，其中：活塞桿前端與第二檔料推塊132固定連接，第二檔料推塊132與第二擋板133之間也是固定連接；所述第二擋板133設(shè)置在兩個第二接料口112的正下方，第二檔料氣缸131驅(qū)動第二擋板133在兩個第二接料口112的正下方區(qū)域前后往復(fù)移動；該結(jié)構(gòu)的設(shè)計，通過第一檔料組件12和第二檔料組件13對物料接斗11中盛放存儲的不同品種禮盒物料的接料口進行選擇性打開釋放所需要的禮盒物料以及閉合擋住不需要的禮盒物料。

如圖6所示：所述物料定量輸送裝置包括下接料盛放框15、攔料檔板151、中空連通板153、下料氣缸161、檔料門板162、同步帶171、同步電機172和接近開關(guān)173，其中：所述下接料盛放框15位于接料傳送帶14輸出口部位的正下方，在下接料盛放框15正對于接料傳送帶14一側(cè)固定安裝有向上延伸凸出且不低于接料傳送帶14所在平面高度的攔料檔板151；在下接料盛放框15底部安裝有用于將禮盒物料向下滑落通過的中空連通板153，所述檔料門板162活動安裝在中空連通板153上表面，所述下料氣缸161與檔料門板162相連，該下料氣缸161用于驅(qū)動檔料門板162在中空連通板153上表面進行內(nèi)外往復(fù)移動；這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計，使得向外或向內(nèi)移動過程中的檔料門板162能夠打開或者閉合中空連通板153，從而實現(xiàn)對位于下接料盛放框15內(nèi)的禮盒物料定時地向下釋放輸送的操控。

如圖3和圖6所示：同步帶171在同步電機172驅(qū)動作用下對由中空連通板153內(nèi)向下釋放滑落的禮盒物料進行向下牽引導(dǎo)向輸送到包裝盒內(nèi)，接近開關(guān)173用于控制同步電機172開啟運行。即當檔料門板162向外移動、中空連通板153打開時，物料由上往下地滑落到同步帶171上時，此時接近開關(guān)173打開并同時開啟同步電機172驅(qū)動同步帶171向下移動運轉(zhuǎn)。

如圖4所示：第一傾斜滑板114與水平面之間所形成的傾斜夾角為45°～60°，第二傾斜滑板115與水平面之間所形成的傾斜夾角為135°～120°。

如圖7～9所示：所述包裝盒抓取撐開工位包括用于抓取并撐開包裝盒的第一吸盤組件、用于抓取住包裝盒并對該包裝盒進行旋轉(zhuǎn)移位的第二吸盤組件，所述第一吸盤組件和第二吸盤組件并排相對設(shè)置，其中：所述第一吸盤組件包括多個并排設(shè)置用于抓取并撐開包裝盒的第一吸盤501、用于固定安裝這些第一吸盤501的第一吸盤安裝板502、以及用于驅(qū)動第一吸盤安裝板502和固定安裝在第一吸盤安裝板502內(nèi)側(cè)面上多個第一吸盤501向內(nèi)/向外往復(fù)移動的第一氣缸503；所述第二吸盤組件包括多個并排設(shè)置用于抓取住包裝盒的第二吸盤511、用于固定安裝這些第二吸盤511的第二吸盤安裝板510、以及用于驅(qū)動第二吸盤安裝板512和固定安裝在第二吸盤安裝板512內(nèi)側(cè)面上多個第二吸盤511進行旋轉(zhuǎn)移位到禮盒物料輸送工位的正下方的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件；

如圖7～9所示：所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件包括兩根導(dǎo)桿512、直線軸承513、擺軸514、齒輪515、齒條516、齒條推板517、齒條滑軌518、以及用于驅(qū)動齒條推板517向內(nèi)推動/向外拉回齒條516的第二氣缸519，其中：第二吸盤安裝板510通過并排設(shè)置的兩根導(dǎo)桿512與擺軸514連接，且兩根導(dǎo)桿512與擺軸514之間分別通過直線軸承513配合連接；在擺軸514一端部嵌套在齒輪515的中空環(huán)內(nèi)，即齒輪515固定安裝在擺軸514一端部上；齒輪515與活動安裝在齒條滑軌518上的齒條516嚙合傳動連接，第二氣缸519向內(nèi)伸縮的活塞桿與齒條推板517固定連接，該齒條推板517與齒條516外側(cè)端部固定連接；從而實現(xiàn)第二氣缸519驅(qū)動齒條516沿著齒條滑軌518向內(nèi)或者向外移動，而且由于齒條516與齒輪515之間相互嚙合傳動作用，擺軸514隨著齒條516向內(nèi)/向外移動的同時也相應(yīng)地發(fā)生向內(nèi)/向外翻轉(zhuǎn)運動；從而實現(xiàn)將位于外部的包裝盒由第二吸盤組件抓取并旋轉(zhuǎn)移位到禮盒物料輸送工位的正下方。

如圖6所示：在包裝盒抓取撐開工位中還包括與第二吸盤組件相互配合實現(xiàn)對包裝盒進行校準定位的包裝盒裝料前定位校準裝置52，所述包裝盒裝料前定位校準裝置52包括電機520、聯(lián)軸器521、滾珠絲杠522、兩根側(cè)導(dǎo)向桿523、上固定板524、第一絲母525、第二絲母526、以及用于校準包裝盒位置的下壓擋板527，其中：所述電機520通過聯(lián)軸器521與滾珠絲杠522同軸傳動連接，即電機520用于驅(qū)動滾珠絲杠522隨同聯(lián)軸器521一起進行自轉(zhuǎn)；所述滾珠絲杠522向下延伸貫穿通過上固定板524并連接到下壓擋板527上，在上固定板524、下壓擋板527上分別固定安裝有用于與滾珠絲杠522滑動配合的第一絲母525、第二絲母526，兩根側(cè)導(dǎo)向桿523分別并排安裝在滾珠絲杠522的兩側(cè)并依次由上到下貫穿通過上固定板524、下壓擋板527。這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計，電機520通過滾珠絲杠522帶動上固定板524和下壓擋板527一起進行上升或下降移動；在下壓擋板527底端面靠內(nèi)側(cè)部位固定安裝用于校準包裝盒位置的下?lián)鯄K528，下?lián)鯄K528與下壓擋板527之間相互垂直；具體地，下?lián)鯄K528用于抵住隨同第二吸盤組件進行翻轉(zhuǎn)移位的包裝盒底端并對包裝盒底端進行校準對齊位置，此時通過電機520驅(qū)動下壓擋板527向下擠壓位于下壓擋板527底面上的包裝盒，這樣也使得第二吸盤組件能夠更加穩(wěn)固地抓取住包裝盒一側(cè)面；以及保證了翻轉(zhuǎn)移位到禮盒物料輸送工位正下方的包裝盒及其包裝盒的敞口位置朝向禮盒物料輸送工位，以確保包裝盒在正確位置上能夠準確地接收下落的禮盒物料。

如圖7～8和圖10所示：所述包裝盒橫封工位包括第一橫封組件、第二橫封組件以及用于配合第一橫封組件、第二橫封組件進行內(nèi)外滑動的兩根橫封導(dǎo)軌62，第一橫封組件與第二橫封組件并排相對設(shè)置，所述第一橫封組件包括加熱槽601、加熱槽安裝板602、兩塊第一滑塊603和兩根第三氣缸604，其中：所述加熱槽601固定安裝在加熱槽安裝板602的內(nèi)側(cè)面，固定安裝在加熱槽安裝板602兩端底面上的兩塊第一滑塊603分別與對應(yīng)橫封導(dǎo)軌62滑動配合連接；第三氣缸604內(nèi)側(cè)向內(nèi)伸縮的活塞桿與加熱槽安裝板602固定連接；從而實現(xiàn)第三氣缸604驅(qū)動加熱槽安裝板602以及位于加熱槽安裝板602內(nèi)側(cè)面上的加熱槽601沿著橫封導(dǎo)軌62向內(nèi)滑行移動并與第二橫封組件配合完成對包裝盒的橫封操作；以及在完成橫封操作后對第三氣缸604進行復(fù)位的同時，加熱槽安裝板602以及位于加熱槽安裝板602內(nèi)側(cè)面上的加熱槽601沿著橫封導(dǎo)軌62向外滑行移動回復(fù)原位。所述第二橫封組件包括高溫壓條611、壓條安裝板612、兩塊第二滑塊613和兩根第四氣缸614，其中：所述高溫壓條611固定安裝在壓條安裝板612的內(nèi)側(cè)面，固定安裝在壓條安裝板612兩端底面上的兩塊第二滑塊613分別與對應(yīng)橫封導(dǎo)軌62滑動配合連接；第四氣缸614內(nèi)側(cè)向內(nèi)伸縮的活塞桿與壓條安裝板612固定連接；從而實現(xiàn)第四氣缸614驅(qū)動壓條安裝板612以及位于壓條安裝板612內(nèi)側(cè)面上的高溫壓條611沿著橫封導(dǎo)軌62向內(nèi)滑行移動并與第一橫封組件配合完成對包裝盒的橫封操作；以及在完成橫封操作后對第四氣缸614進行復(fù)位的同時，壓條安裝板612以及位于壓條安裝板612內(nèi)側(cè)面上的高溫壓條611沿著橫封導(dǎo)軌62向外滑行移動回復(fù)原位。

如圖10所示：所述高溫壓條611能夠剛好嵌置進入加熱槽601內(nèi)，這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計，使得在高溫壓條611與加熱槽601相互靠近并能夠分別擠壓包裝盒熱熔成一體。

采用本發(fā)明一種禮盒包裝機的技術(shù)方案，將不同品種禮盒物料沿著禮盒物料輸送工位有序、定量地輸送入待封裝的包裝盒內(nèi)，與此同時采用包裝盒抓取撐開工位將位于外部的空載包裝盒直接翻轉(zhuǎn)移位到預(yù)定接收禮盒物料的位置區(qū)域，并且在包裝盒翻轉(zhuǎn)移位過程中對包裝盒通過包裝盒裝料前定位校準裝置進行定位校準處理，然后再通過包裝盒橫封工位對已經(jīng)接收了禮盒物料的包裝袋進行橫向封裝，即完成對禮盒包裝盒的包裝封裝處理。

上述實施例是對本發(fā)明的說明，不是對本發(fā)明的限定，任何對本發(fā)明簡單變換后的方案均屬于本發(fā)明的保護范圍。