本實(shí)用新型涉及茶葉及茶葉及物料物料包裝機(jī)，具體用于小袋茶葉及物料的包裝。

背景技術(shù)：

隨著飲茶文化的發(fā)展，喜愛喝茶的人越來越多；散裝茶葉對于品質(zhì)保存和對外展示都存在弊端，因此大部分的茶葉目前會經(jīng)過小袋分裝后進(jìn)行銷售；這種小袋分裝過程工作量巨大，傳統(tǒng)的手工包裝采用封口機(jī)封口，效率低下，存在安全隱患，人工接觸茶葉，導(dǎo)致茶葉損壞和污染；

目前已經(jīng)有開發(fā)出自動裝茶封口的機(jī)械；該類機(jī)械包含有多種動力，一些氣缸動力噪音大的可靠性低，液壓動力容易污染茶葉；與此同時，根據(jù)茶葉品質(zhì)、種類以及成本的要求不同，有的茶葉具備內(nèi)膜，有的茶葉不需要包裝內(nèi)膜；現(xiàn)有技術(shù)一般是獨(dú)立的內(nèi)膜保證設(shè)備，然后將內(nèi)膜轉(zhuǎn)移至外包裝袋包裝機(jī)上，這樣造成效率大大降低，加工場地的需求過大落。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種基于數(shù)控技術(shù)的純電動多功能茶葉及物料包裝機(jī)，其能夠?qū)崿F(xiàn)帶內(nèi)膜的茶葉及物料包裝和不帶內(nèi)膜的茶葉包裝；結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

基于數(shù)控技術(shù)的電動多功能茶葉及物料包裝機(jī)，包含支架，支架上設(shè)置有供料組件、用于包裝茶葉至內(nèi)膜的裝內(nèi)膜組件和用于包裝茶葉至外包裝的外包裝組件和用于封裝外包裝的真空室機(jī)構(gòu)；

所述裝內(nèi)膜組件包含內(nèi)膜傳動組件、正反內(nèi)膜封口及切內(nèi)膜機(jī)構(gòu)和直流電機(jī)拉內(nèi)膜機(jī)構(gòu)；

所述直流電機(jī)拉內(nèi)膜機(jī)構(gòu)位于供料組件的出口正下方；所述內(nèi)膜傳動組件包含拉內(nèi)膜步進(jìn)電機(jī)機(jī)構(gòu)；內(nèi)膜經(jīng)由內(nèi)膜傳動組件驅(qū)動供料，直流電機(jī)拉內(nèi)膜機(jī)構(gòu)將內(nèi)膜頂端拉起撐開后位于直流電機(jī)拉內(nèi)膜機(jī)構(gòu)下方的正反內(nèi)膜封口及切內(nèi)膜機(jī)構(gòu)將內(nèi)膜底部封口后切開；供料組件將茶葉送入所述切開后的內(nèi)膜內(nèi)部或者直接送入外包裝組件；

還包含有用于將裝入茶葉及物料后的內(nèi)膜的開口夾持后連同小袋內(nèi)膜送入外包裝組件的入口的夾內(nèi)膜機(jī)構(gòu)；

所述夾內(nèi)膜機(jī)構(gòu)包含用于驅(qū)動夾內(nèi)膜機(jī)構(gòu)整體左右移動的步進(jìn)電機(jī)直線軸承齒排機(jī)構(gòu)和用于驅(qū)動內(nèi)膜夾子開合的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動機(jī)構(gòu)包含夾內(nèi)膜步進(jìn)電機(jī)和通過夾內(nèi)膜步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動的直線軸承導(dǎo)軌齒排，直線軸承導(dǎo)軌齒排端部與內(nèi)膜夾子的活動夾連接；所述內(nèi)膜夾子包含可以左右運(yùn)動的活動夾以及位置固定的固定夾；

所述支架上供料組件的出口下方還安裝有可拆卸的溜料斗，溜料斗的頂部位于供料組件的出口正下方那個，溜料斗的底部位于外包裝組件的入口正上方。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方式：所述夾內(nèi)膜機(jī)構(gòu)的直線軸承導(dǎo)軌齒排的端部通過夾內(nèi)膜彈性機(jī)構(gòu)與內(nèi)膜夾子的活動夾連接。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方式：還包含將內(nèi)膜內(nèi)部的茶葉壓實(shí)的裝物料入內(nèi)膜壓實(shí)機(jī)構(gòu)，所述裝物料入內(nèi)膜壓實(shí)機(jī)構(gòu)包含通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動的直線軸承導(dǎo)軌齒排，直線軸承導(dǎo)軌齒排的底部安裝壓料桿，所述壓料桿的運(yùn)動軌跡穿過所述直流電機(jī)拉內(nèi)膜機(jī)構(gòu)；

對應(yīng)的，還包含將外包裝內(nèi)的物料壓實(shí)的入茶機(jī)構(gòu)；所述入茶機(jī)構(gòu)包含入茶步進(jìn)電機(jī)，入茶步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動入茶齒排升降，入茶齒排的底端安裝入茶桿，入茶桿的運(yùn)動軌跡為向下伸入外包裝組件的入口至外包裝組件的入口下方的包裝位置的外包裝的開口內(nèi)部，且向上可離開外包裝組件的入口。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方式：所述外包裝組件還包含將外包裝袋由儲袋位置抓取至包裝位置且將外包裝袋袋口撐開的拿外包裝袋機(jī)構(gòu)；所述拿外包裝袋機(jī)構(gòu)通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動進(jìn)行90度旋轉(zhuǎn)的吸袋臂和安裝在吸袋臂端部的吸嘴，所述吸嘴連接有抽真空管路；對應(yīng)的所述包裝位置還安裝與所述吸袋臂上的吸嘴位置相向的用于吸附外包裝袋袋口的固定吸嘴。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方式：所述內(nèi)膜傳動組件還包含設(shè)置在正反內(nèi)膜封口及切內(nèi)膜機(jī)構(gòu)下方的用于撐開內(nèi)膜的內(nèi)膜芯；成卷的內(nèi)膜經(jīng)由拉內(nèi)膜步進(jìn)電機(jī)機(jī)構(gòu)驅(qū)動穿過所述內(nèi)膜芯；所述內(nèi)膜芯上方設(shè)置兩個用于撐開內(nèi)膜口的彈片，兩個彈片底部通過扭轉(zhuǎn)彈簧連接在內(nèi)膜芯上，彈片位于自由放松位置時兩個彈片置于內(nèi)膜內(nèi)部且將內(nèi)膜口撐開。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方式：所述正反內(nèi)膜封口及切內(nèi)膜機(jī)構(gòu)包含左右齒排驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)，左右齒排驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)的輸出軸安裝齒輪，齒輪與直線軸承導(dǎo)軌左右齒排嚙合，所述左右齒排上相向安裝有用于封裝內(nèi)膜底部的左封口部件和右封口部件；右封口部件和左封口部件通過移動架通過所述左右齒排驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動相向或背向移動；所述左封口部件還包含封口彈性部件。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方式：所述右封口部件的下方還安裝有切刀，切刀安裝在切刀齒排上，所述切刀齒排通過切內(nèi)膜步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動沿著垂直于內(nèi)膜長度方向運(yùn)動，切開內(nèi)膜。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方式：所述供料組件包含左右分裝機(jī)料斗,左右分裝機(jī)料斗為兩個，分別為左分裝機(jī)料斗和右分裝機(jī)料斗；對應(yīng)左右分裝機(jī)料斗的位置安裝用于稱重的左右稱重傳感器；所述支架頂部設(shè)置料斗，料斗底部開口位置設(shè)置為左右分裝機(jī)料斗供料的均勻下料機(jī)構(gòu)，左右分裝機(jī)料斗內(nèi)部設(shè)置有左右分裝機(jī)旋轉(zhuǎn)盤。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方式：所述真空室機(jī)構(gòu)包含真空室，真空室包含閉合后形成密閉空間的真空室左右件，真空室左右件中，真空室左件固定，真空室右件活動；真空室右件分別通過下夾子行星減速步進(jìn)電機(jī)和上夾子行星減速步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動朝向真空室左件或背向真空室左件運(yùn)動；

所述真空室內(nèi)部安裝有用于托住外包裝袋底部的外包裝袋封口高低調(diào)整機(jī)構(gòu)；真空室內(nèi)部，外包裝袋封口高低調(diào)整機(jī)構(gòu)上方設(shè)置有用于封外包裝口的封口加熱部件和封口彈性部件，封口彈性部件固定在真空室右件上，封口加熱部件固定在真空室左件上；所述真空室內(nèi)還安裝有用于檢測裝有茶葉的外包裝袋是否落入真空室的光纖；

所述支架底部設(shè)置有用于吸內(nèi)膜、抽真空、真空泵供氣和清理衛(wèi)生的真空氣源系統(tǒng)。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方式：所述支架底部還安裝有數(shù)控電控箱總成；支架頂部正面設(shè)置有人機(jī)界面觸摸屏、右分裝機(jī)電腦板、左分裝機(jī)電腦板、內(nèi)膜封口溫度控制器、電源總開關(guān)、急停復(fù)位開關(guān)、外包裝袋封口溫度控制器。

本實(shí)用新型有益效果是：

本實(shí)用新型公開的基于數(shù)控技術(shù)的電動多功能茶葉包裝機(jī)，包含支架，支架上設(shè)置有供料組件、用于包裝茶葉至內(nèi)膜的裝內(nèi)膜組件和用于包裝茶葉至外包裝的外包裝組件和用于封裝外包裝的真空室機(jī)構(gòu)；供料組件用于連續(xù)定量提供茶葉、裝內(nèi)膜組件用于將茶葉裝入內(nèi)膜、外包裝組件用于將茶葉進(jìn)行最終的外包裝、真空室機(jī)構(gòu)用于真空封裝；

本實(shí)用新型的裝內(nèi)膜組件包含內(nèi)膜傳動組件、正反內(nèi)膜封口及切內(nèi)膜機(jī)構(gòu)和直流電機(jī)拉內(nèi)膜機(jī)構(gòu)；內(nèi)膜為成卷結(jié)構(gòu)，內(nèi)膜傳動組件將成卷的內(nèi)膜進(jìn)行傳送，正反內(nèi)膜封口及切內(nèi)膜機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)內(nèi)膜封口以及在封口位置切開內(nèi)膜，實(shí)現(xiàn)內(nèi)膜的小袋包裝；這種結(jié)構(gòu)連續(xù)性好，能夠提高加工效率；

本實(shí)用新型的直流電機(jī)拉內(nèi)膜機(jī)構(gòu)位于供料組件的出口正下方；所述內(nèi)膜傳動組件包含拉內(nèi)膜步進(jìn)電機(jī)機(jī)構(gòu)；內(nèi)膜經(jīng)由內(nèi)膜傳動組件驅(qū)動供料（傳送內(nèi)膜即為供料的意思），直流電機(jī)拉內(nèi)膜機(jī)構(gòu)將內(nèi)膜頂端拉起撐開后位于直流電機(jī)拉內(nèi)膜機(jī)構(gòu)下方的正反內(nèi)膜封口及切內(nèi)膜機(jī)構(gòu)將內(nèi)膜底部封口后切開；供料組件將茶葉送入所述切開后的內(nèi)膜內(nèi)部或者直接送入外包裝組件；

本實(shí)用新型還包含有用于將裝入茶葉后的內(nèi)膜的開口夾持后連同小袋內(nèi)膜送入外包裝組件的入口的夾內(nèi)膜機(jī)構(gòu)；小袋內(nèi)膜被夾內(nèi)膜架構(gòu)轉(zhuǎn)移，如此一來整個裝內(nèi)膜組件能夠集成在整個支架上，無需單獨(dú)設(shè)置，結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小，也能提升效率；

本實(shí)用新型的夾內(nèi)膜機(jī)構(gòu)包含用于驅(qū)動夾內(nèi)膜機(jī)構(gòu)整體左右移動的步進(jìn)電機(jī)直線軸承齒排機(jī)構(gòu)和用于驅(qū)動內(nèi)膜夾子開合的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動機(jī)構(gòu)包含夾內(nèi)膜步進(jìn)電機(jī)和通過夾內(nèi)膜步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動的直線軸承導(dǎo)軌齒排，直線軸承導(dǎo)軌齒排端部與內(nèi)膜夾子的活動夾連接；所述內(nèi)膜夾子包含可以左右運(yùn)動的活動夾以及位置固定的固定夾；內(nèi)膜夾子能夠?qū)⑿〈鼉?nèi)膜的開口夾住后轉(zhuǎn)移至外包裝組件的入口，此結(jié)構(gòu)使得轉(zhuǎn)移小袋內(nèi)膜（已經(jīng)裝有茶葉且分切為小袋的內(nèi)膜即為小袋內(nèi)膜）過程中茶葉不會灑落；

本實(shí)用新型的支架上供料組件的出口下方還安裝有可拆卸的溜料斗，溜料斗的頂部位于供料組件的出口正下方那個，溜料斗的底部位于外包裝組件的入口正上方。設(shè)置可拆卸的溜料斗后，需要裝內(nèi)膜的茶葉采用裝內(nèi)膜組件包裝，此時可以卸掉溜料斗，不需要裝內(nèi)膜的茶葉直接將茶葉由供料組件的出口經(jīng)由溜料斗導(dǎo)向至外包裝組件的入口。

綜上，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了裝內(nèi)膜和不裝內(nèi)膜的茶葉包裝過程；整個過程采用了大量的直接軸承導(dǎo)軌齒排和步進(jìn)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)數(shù)控電動控制，沒有液壓缸等容易污染茶葉的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的一種具體實(shí)施方式的主視方向的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的一種具體實(shí)施方式的后視方向的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的一種具體實(shí)施方式的左視方向的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型的一種具體實(shí)施方式的右視方向的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型的夾內(nèi)膜機(jī)構(gòu)的一種具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖5的夾內(nèi)膜機(jī)構(gòu)中的夾內(nèi)膜彈性機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖7為本實(shí)用新型的真空室機(jī)構(gòu)的一種具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖7中的上夾子行星減速步進(jìn)電機(jī)的示意圖；

圖9為圖7中的下夾子行星減速步進(jìn)電機(jī)的示意圖；

圖10為本實(shí)用新型的真空室開關(guān)機(jī)構(gòu)的一種具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；其主要示出了步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動結(jié)構(gòu)的效果；

圖11為圖1中的溜料斗的示意圖；

圖12本實(shí)用新型的拉內(nèi)膜步進(jìn)電機(jī)機(jī)構(gòu)的一種具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為本實(shí)用新型真空氣源機(jī)構(gòu)一種具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14為本實(shí)用新型的拿外包裝袋機(jī)構(gòu)的一種具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15為本實(shí)用新型的入茶機(jī)構(gòu)的一種具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16為本實(shí)用新型的張外包裝袋機(jī)構(gòu)的一種具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17為本實(shí)用新型的正反內(nèi)膜封口及切內(nèi)膜機(jī)構(gòu)的一種具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖18為本實(shí)用新型的裝物料入內(nèi)膜壓實(shí)機(jī)構(gòu)的一種具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖19為本實(shí)用新型的直流電機(jī)拉內(nèi)膜機(jī)構(gòu)的一種具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖20為本實(shí)用新型的切內(nèi)膜機(jī)構(gòu)的一種具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

1-人機(jī)界面觸摸屏，2-右分裝機(jī)電腦板，3-左分裝機(jī)電腦板，4-內(nèi)膜封口溫度控制器，5-電源總開關(guān)，6-左右分裝機(jī)料斗，7-左右稱重傳感器，8-溜料斗，9-拉內(nèi)膜步進(jìn)電機(jī)機(jī)構(gòu)，10-內(nèi)膜芯，11-真空室機(jī)構(gòu)，12-真空氣源機(jī)構(gòu)，13-上夾子行星減速步進(jìn)電機(jī)，14-下夾子行星減速步進(jìn)電機(jī)，15-步進(jìn)電機(jī)齒輪箱驅(qū)動齒排封口機(jī)構(gòu)，16-拿外包裝袋機(jī)構(gòu)，17-入茶機(jī)構(gòu)，18-張外包裝袋機(jī)構(gòu)，19-急停復(fù)位開關(guān)，20-外包裝袋封口溫度控制器，21-左右分裝機(jī)旋轉(zhuǎn)盤，22-內(nèi)膜左右移動機(jī)構(gòu)，23-正反內(nèi)膜封口及切內(nèi)膜機(jī)構(gòu)，24-排氣風(fēng)機(jī)，25-夾內(nèi)膜機(jī)構(gòu)，26-正反內(nèi)膜封口及切內(nèi)膜機(jī)構(gòu)，27-裝物料入內(nèi)膜壓實(shí)機(jī)構(gòu)，28-均勻下料機(jī)構(gòu)，29-料斗，30-電源線，31-接地線，32-數(shù)控電控箱總成，33-真空室開關(guān)機(jī)構(gòu)，34-直流電機(jī)拉內(nèi)膜機(jī)構(gòu)，35-切內(nèi)膜機(jī)構(gòu)，36-封口機(jī)構(gòu)；

251-夾內(nèi)膜步進(jìn)電機(jī)，252-直線軸承導(dǎo)軌齒排，253-內(nèi)膜夾子，254-夾內(nèi)膜彈性機(jī)構(gòu)；

101-一層支架，102-二層支架，103-三層支架；

111-封口加熱部件，112-封口彈性機(jī)構(gòu)，113-封口步進(jìn)電機(jī)，114-下夾子行星減速步進(jìn)電機(jī)，115-上夾子行星減速步進(jìn)電機(jī)，116-外包裝袋封口高低調(diào)整機(jī)構(gòu)，118-光纖，119-真空室左右件；

161-吸嘴；

171-入茶齒排，172-入茶步進(jìn)電機(jī)，173-入茶桿；

261-直線軸承導(dǎo)軌左右齒排，262-左右齒排驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)，263-左封口部件，264-右封口部件，265-封口彈性部件；

351-切刀，352-切刀齒排，353-切內(nèi)膜步進(jìn)電機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例描述本實(shí)用新型具體實(shí)施方式：

如圖1～20所示，其示出了本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，如圖所示，本實(shí)用新型公開的基于數(shù)控技術(shù)的電動多功能茶葉包裝機(jī)，包含支架，支架上設(shè)置有供料組件、用于包裝茶葉至內(nèi)膜的裝內(nèi)膜組件和用于包裝茶葉至外包裝的外包裝組件和用于封裝外包裝的真空室機(jī)構(gòu)11；

所述裝內(nèi)膜組件包含內(nèi)膜傳動組件、正反內(nèi)膜封口及切內(nèi)膜機(jī)構(gòu)23和直流電機(jī)拉內(nèi)膜機(jī)構(gòu)9；

所述直流電機(jī)拉內(nèi)膜機(jī)構(gòu)位于供料組件的出口正下方；所述內(nèi)膜傳動組件包含拉內(nèi)膜步進(jìn)電機(jī)機(jī)構(gòu)；內(nèi)膜經(jīng)由內(nèi)膜傳動組件驅(qū)動供料，直流電機(jī)拉內(nèi)膜機(jī)構(gòu)將內(nèi)膜頂端拉起撐開后位于直流電機(jī)拉內(nèi)膜機(jī)構(gòu)下方的正反內(nèi)膜封口及切內(nèi)膜機(jī)構(gòu)將內(nèi)膜底部封口后切開；供料組件將茶葉送入所述切開后的內(nèi)膜內(nèi)部或者直接送入外包裝組件；

還包含有用于將裝入茶葉后的內(nèi)膜的開口夾持后連同小袋內(nèi)膜送入外包裝組件的入口的夾內(nèi)膜機(jī)構(gòu)25；

所述夾內(nèi)膜機(jī)構(gòu)包含用于驅(qū)動夾內(nèi)膜機(jī)構(gòu)整體左右移動的步進(jìn)電機(jī)直線軸承齒排機(jī)構(gòu)252和用于驅(qū)動內(nèi)膜夾子開合的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動機(jī)構(gòu)包含夾內(nèi)膜步進(jìn)電機(jī)251和通過夾內(nèi)膜步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動的直線軸承導(dǎo)軌齒排252，直線軸承導(dǎo)軌齒排端部與內(nèi)膜夾子253的活動夾連接；所述內(nèi)膜夾子包含可以左右運(yùn)動的活動夾以及位置固定的固定夾；

所述支架上供料組件的出口下方還安裝有可拆卸的溜料斗8，溜料斗的頂部位于供料組件的出口正下方那個，溜料斗的底部位于外包裝組件的入口正上方。

優(yōu)選的，如圖所示：所述夾內(nèi)膜機(jī)構(gòu)的直線軸承導(dǎo)軌齒排的端部通過夾內(nèi)膜彈性機(jī)構(gòu)與內(nèi)膜夾子的活動夾連接。內(nèi)膜夾子通過直線軸承導(dǎo)軌齒排驅(qū)動，驅(qū)動結(jié)構(gòu)平穩(wěn)可靠精準(zhǔn)；通過夾內(nèi)膜彈性機(jī)構(gòu)能夠使得夾持過程根據(jù)可靠，可以避免步進(jìn)電機(jī)丟轉(zhuǎn)后運(yùn)動不到位的現(xiàn)象發(fā)生。下述實(shí)施例中的彈性機(jī)構(gòu)的作用均相同，都是防止步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動不到位時達(dá)不到夾持標(biāo)準(zhǔn)距離；當(dāng)設(shè)置彈性機(jī)構(gòu)后，步進(jìn)電機(jī)可以使得一定能夠運(yùn)動到夾持位置。

優(yōu)選的，如圖所示：還包含將內(nèi)膜內(nèi)部的茶葉壓實(shí)的裝物料入內(nèi)膜壓實(shí)機(jī)構(gòu)27，所述裝物料入內(nèi)膜壓實(shí)機(jī)構(gòu)包含通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動的直線軸承導(dǎo)軌齒排，直線軸承導(dǎo)軌齒排的底部安裝壓料桿，所述壓料桿的運(yùn)動軌跡穿過所述直流電機(jī)拉內(nèi)膜機(jī)構(gòu)；壓料桿通過升降來實(shí)現(xiàn)壓實(shí)過程。

對應(yīng)的，還包含將外包裝內(nèi)的物料壓實(shí)的入茶機(jī)構(gòu)17；所述入茶機(jī)構(gòu)包含入茶步進(jìn)電機(jī)，入茶步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動入茶齒排171升降，入茶齒排的底端安裝入茶桿173，入茶桿的運(yùn)動軌跡為向下伸入外包裝組件的入口至外包裝組件的入口下方的包裝位置的外包裝的開口內(nèi)部，且向上可離開外包裝組件的入口。入茶機(jī)構(gòu)和裝物料入內(nèi)膜壓實(shí)機(jī)構(gòu)的功能類似；其均為通過升降運(yùn)動實(shí)現(xiàn)壓實(shí)內(nèi)膜或外包裝內(nèi)裝物。

優(yōu)選的，如圖所示：所述外包裝組件還包含將外包裝袋由儲袋位置抓取至包裝位置且將外包裝袋袋口撐開的拿外包裝袋機(jī)構(gòu)16；所述拿外包裝袋機(jī)構(gòu)通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動進(jìn)行90度旋轉(zhuǎn)的吸袋臂和安裝在吸袋臂端部的吸嘴161，所述吸嘴連接有抽真空管路；對應(yīng)的所述包裝位置還安裝與所述吸袋臂上的吸嘴位置相向的用于吸附外包裝袋袋口的固定吸嘴。拿外包裝袋機(jī)構(gòu)通過90度轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)能夠使得整體結(jié)構(gòu)緊湊和簡化，具體的，外包裝袋只需要層層對方在支架上，拿外包裝袋機(jī)構(gòu)由底部吸取一個后，其余外包裝袋依靠重力又降落到吸取位置，同時，增加外包裝袋的過程也很方便，直接在上方放置，比較便捷比較安全。

優(yōu)選的，如圖所示：所述內(nèi)膜傳動組件還包含設(shè)置在正反內(nèi)膜封口及切內(nèi)膜機(jī)構(gòu)下方的用于撐開內(nèi)膜的內(nèi)膜芯10；成卷的內(nèi)膜經(jīng)由拉內(nèi)膜步進(jìn)電機(jī)機(jī)構(gòu)驅(qū)動穿過所述內(nèi)膜芯；所述內(nèi)膜芯上方設(shè)置兩個用于撐開內(nèi)膜口的彈片，兩個彈片底部通過扭轉(zhuǎn)彈簧連接在內(nèi)膜芯上，彈片位于自由放松位置時兩個彈片置于內(nèi)膜內(nèi)部且將內(nèi)膜口撐開。內(nèi)膜芯能夠讓內(nèi)膜經(jīng)過內(nèi)膜芯時自動順暢的撐開，內(nèi)膜芯在內(nèi)膜內(nèi)部；內(nèi)膜芯頂部設(shè)置彈片能夠使得內(nèi)膜頂部最終的切口始終張開，便于上方的直流電機(jī)拉內(nèi)膜機(jī)構(gòu)伸入切口拉去內(nèi)膜，也能夠使得入茶更加順暢。

優(yōu)選的，如圖所示：所述正反內(nèi)膜封口及切內(nèi)膜機(jī)構(gòu)包含左右齒排驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)262，左右齒排驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)的輸出軸安裝齒輪，齒輪與直線軸承導(dǎo)軌左右齒排嚙合261，所述左右齒排上相向安裝有用于封裝內(nèi)膜底部的左封口部件263和右封口部件264；右封口部件和左封口部件通過移動架通過所述左右齒排驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動相向或背向移動；所述左封口部件還包含封口彈性部件165。本實(shí)用新型采用左右齒排驅(qū)動其上部件的相向或背向移動的結(jié)構(gòu)更加簡潔，結(jié)構(gòu)更加緊湊，運(yùn)動順暢，便于電控的實(shí)現(xiàn)。

優(yōu)選的，如圖所示：所述右封口部件的下方還安裝有切刀351，切刀安裝在切刀齒排352上，所述切刀齒排通過切內(nèi)膜步進(jìn)電機(jī)353驅(qū)動沿著垂直于內(nèi)膜長度方向運(yùn)動，切開內(nèi)膜。

優(yōu)選的，如圖所示：所述供料組件包含左右分裝機(jī)料斗,左右分裝機(jī)料斗為兩個，分別為左分裝機(jī)料斗6和右分裝機(jī)料斗；對應(yīng)左右分裝機(jī)料斗的位置安裝用于稱重的左右稱重傳感器7；所述支架頂部設(shè)置料斗29，料斗底部開口位置設(shè)置為左右分裝機(jī)料斗供料的均勻下料機(jī)構(gòu)28，左右分裝機(jī)料斗內(nèi)部設(shè)置有左右分裝機(jī)旋轉(zhuǎn)盤21。給料過程通過稱重來限定給料量，通過均勻給料機(jī)構(gòu)連續(xù)給料，實(shí)現(xiàn)連續(xù)可靠包裝；兩個封裝機(jī)構(gòu)，一個供料一個準(zhǔn)備。

優(yōu)選的，如圖所示：所述真空室機(jī)構(gòu)包含真空室，真空室包含閉合后形成密閉空間的真空室左右件119，真空室左右件中，真空室左件固定，真空室右件活動；真空室右件分別通過下夾子行星減速步進(jìn)電機(jī)114和上夾子行星減速步進(jìn)電機(jī)115驅(qū)動朝向真空室左件或背向真空室左件運(yùn)動；真空室內(nèi)部封裝，實(shí)現(xiàn)可靠的抽真空和封口過程。本實(shí)用新型通過上下夾子同時驅(qū)動，使得真空室右件能夠平穩(wěn)移動；需要說明的是，關(guān)于平移過程的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)是公知常識，不再贅述；具體的一般為導(dǎo)軌或者導(dǎo)向桿，導(dǎo)向柱等。

所述真空室內(nèi)部安裝有用于托住外包裝袋底部的外包裝袋封口高低調(diào)整機(jī)構(gòu)116；真空室內(nèi)部，外包裝袋封口高低調(diào)整機(jī)構(gòu)上方設(shè)置有用于封外包裝口的封口加熱部件111和封口彈性部件112，封口彈性部件固定在真空室右件上，封口加熱部件固定在真空室左件上；所述真空室內(nèi)還安裝有用于檢測裝有茶葉的外包裝袋是否落入真空室的光纖118（本實(shí)施例所述光纖為傳感器的一種）；

所述支架底部設(shè)置有用于吸內(nèi)膜、抽真空、真空泵供氣和清理衛(wèi)生的真空氣源系統(tǒng)12。

優(yōu)選的，如圖所示：所述支架底部還安裝有數(shù)控電控箱總成32；支架頂部正面設(shè)置有人機(jī)界面觸摸屏1、右分裝機(jī)電腦板2、左分裝機(jī)電腦板3、內(nèi)膜封口溫度控制器4、電源總開關(guān)5、急停復(fù)位開關(guān)19、外包裝袋封口溫度控制器20。

上面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施方式作了詳細(xì)說明，但是本實(shí)用新型不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實(shí)用新型宗旨的前提下做出各種變化，這些變化涉及本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的相關(guān)技術(shù)，這些都落入本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍。

不脫離本實(shí)用新型的構(gòu)思和范圍可以做出許多其他改變和改型。應(yīng)當(dāng)理解，本實(shí)用新型不限于特定的實(shí)施方式，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求限定。