本發(fā)明涉及一種包裝設(shè)備，具體是涉及一種四邊封包裝機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，四邊封包裝機(jī)一般分為立式、水平式(也稱臥式)兩種，有關(guān)放卷、裁切、取料、熱封等裝置如為由上而下的垂直方向設(shè)置則為立式、如為由左而右的水平方向設(shè)置則為水平式，其立式常用于小劑量粉末，顆粒，液體類產(chǎn)品(如調(diào)料包，醬包等)的包裝；其水平式常用于大劑量粉末，顆粒，液體產(chǎn)品(如可可粉，洗漱用品等)的包裝，兩者一般對于小件、薄型產(chǎn)品的包裝，則取料動作較慢、放料位置不準(zhǔn)，從而影響了物料熱封、包裝的工作效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服上述的不足，而提供一種對于物料的取料動作較快、放料位置準(zhǔn)確的四邊封異形包裝機(jī)的物料吸放裝置。

本發(fā)明目的通過如下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：四邊封異形包裝機(jī)的物料吸放裝置，包括吸放牌坊，在所述吸放牌坊之間裝有安裝架，在該安裝架上裝有若干個吸附組件，所述處于外部的吸附組件通過短耳板與下導(dǎo)軌組件相接，所述處于內(nèi)部的吸附組件通過長耳板與上導(dǎo)軌組件相接。

所述吸放牌坊裝在機(jī)架上，在所述機(jī)架上、并在吸放牌坊的側(cè)邊處裝有包裝膜疊膜復(fù)合裝置。

所述安裝架由彎形板、裝在彎形板內(nèi)的橫桿、裝在彎形板頂部的滑桿構(gòu)成。所述吸附組件由裝在安裝架上的導(dǎo)球、與導(dǎo)球相連的豎桿、裝在豎桿外端部的吸盤組成。

采用本發(fā)明后，由吸附組件吸取裁切后的薄片產(chǎn)品，將安裝架及吸附組件、薄片產(chǎn)品一起推拉至某位置；與此同時，多個吸附組件分別在短耳板、長耳板的作用下，通過下導(dǎo)軌組件、上導(dǎo)軌組件并順著橫桿向兩側(cè)方向移動，使其運(yùn)動軌跡各呈V字型走向，從而能將若干片薄片產(chǎn)品之間留出合適的間隔空間，有利于后續(xù)的熱封處理和異形沖切；通過其吸取與放料、三層疊膜復(fù)合，從而自動產(chǎn)出單一的小包裝薄型(異形)成品。其取料動作較快、放料位置準(zhǔn)確、疊膜復(fù)合效果好、薄片產(chǎn)品之間留有合適空間，明顯提升了熱封、包裝的工作效率和質(zhì)量。

附圖說明

下面結(jié)合附圖與實(shí)施方式對本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

圖1為本發(fā)明應(yīng)用于全自動臥式四邊封異形包裝機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖2的側(cè)視圖。

具體實(shí)施方式

參照如圖2、圖3可知，本發(fā)明四邊封異形包裝機(jī)的物料吸放裝置(可簡稱為物料吸放裝置)，包括吸放牌坊21(為圖2所示的前、后兩件或?yàn)閳D3所示的左、右兩件)，在所述吸放牌坊之間裝有安裝架32，在該安裝架32上(通過固定板31)裝有若干個吸附組件41(為圖2所示的前、后排列或?yàn)閳D3所示的左、右排列)，所述處于外部的吸附組件(如圖3所示為最左側(cè)和最右側(cè)的吸附組件)通過短耳板28與下導(dǎo)軌組件26相接，所述處于內(nèi)部的吸附組件(如圖3所示為在最左側(cè)和最右側(cè)的吸附組件之間的兩個吸附組件)通過長耳板29與上導(dǎo)軌組件24相接。

所述下導(dǎo)軌組件26、上導(dǎo)軌組件24裝在吸放牌坊21上。在所述吸放牌坊21之間的上部裝有支撐輥38、其下部裝有撐檔23。在所述吸放牌坊21之間還裝有導(dǎo)輥27、下包裝膜引導(dǎo)輥39。短耳板28、長耳板29、下導(dǎo)軌組件26、上導(dǎo)軌組件24可均為左、右兩件。

所述安裝架32由彎形板30、裝在彎形板內(nèi)的橫桿34、裝在彎形板頂部的滑桿33構(gòu)成，該滑桿33與升降控制裝置相接，該彎形板30和固定板31與推拉力控制裝置相接。所述吸附組件41由裝在安裝架上的導(dǎo)球36、與導(dǎo)球相連的豎桿35、裝在豎桿外端部的吸盤37組成。所述下導(dǎo)軌組件26、上導(dǎo)軌組件24均包括導(dǎo)軌、滑塊、導(dǎo)軌座，所述下導(dǎo)軌組件26的導(dǎo)軌座長度略大于上導(dǎo)軌組件24的導(dǎo)軌座。如圖1所示，所述吸放牌坊21裝在機(jī)架15上，在所述機(jī)架15上、并在吸放牌坊21的側(cè)邊處(后續(xù)工序)裝有包裝膜疊膜復(fù)合裝置8。

如圖1至圖3所示，本發(fā)明應(yīng)用于全自動臥式四邊封異形包裝機(jī)，還包括產(chǎn)品放卷裝置1、牽引裝置4(轉(zhuǎn)節(jié)輥式)、熱封裝置10，在所述機(jī)架15上、并在牽引裝置4與熱封裝置10之間處依次裝有裁切裝置5(對放卷后的產(chǎn)品材料進(jìn)行橫向、縱向裁切處理，可異形滾切)、物料吸放裝置6、包裝膜疊膜復(fù)合裝置8，在所述機(jī)架15上、并在物料吸放裝置6的下方處裝有下包裝膜放卷裝置2，在所述機(jī)架15上、并在包裝膜疊膜復(fù)合裝置8的上方處裝有上包裝膜放卷裝置3。

在所述機(jī)架15上、并在上包裝膜放卷裝置3的上方處裝有印刷對標(biāo)裝置9，對上包裝膜的放卷位置進(jìn)行有效控制，使其與裁切、吸放后的產(chǎn)品的疊膜位置對應(yīng)。在所述機(jī)架15上、并在熱封裝置10的側(cè)邊處(后續(xù)工序處)依次裝有機(jī)械手裝置18(用于精準(zhǔn)拉料)、打碼裝置11(包含編碼器)、縱向沖裁裝置12(可異形沖切)，從而在四邊熱封后的產(chǎn)品包裝膜上打印生產(chǎn)時間、產(chǎn)品編碼，最后進(jìn)行縱向沖裁處理而產(chǎn)出單一的小包裝成品，其邊廢料則由裝在所述機(jī)架15上的上側(cè)部的收廢卷料裝置13收取。各上述裝置之間的動作由中間傳動裝置控制聯(lián)動，并由微電腦控制裝置14進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)控。所述包裝膜疊膜復(fù)合裝置8包括呈上下滾壓設(shè)置的上疊膜輥16、下疊膜輥17，通過此兩輥的滾壓方式將在上層的上包裝膜、在中間位置的裁切物料、在下層的下包裝膜進(jìn)行疊膜復(fù)合處理，也可采取其他方式疊膜。

如附圖所示，本發(fā)明及四邊封異形包裝機(jī)的工作原理是：首先，卷筒式產(chǎn)品經(jīng)過產(chǎn)品放卷裝置1的放卷、牽引裝置4的牽引，由裁切裝置5對放卷后的產(chǎn)品材料進(jìn)行橫向、縱向的裁切處理(可異形滾切)，并通過導(dǎo)輥27的輸送到達(dá)物料吸放裝置6的吸附組件的吸盤37下方；然后，升降控制裝置控制安裝架的滑桿33下降，由吸盤吸取該裁切后的薄片產(chǎn)品25，接著，推拉力控制裝置將固定板31和安裝架32及吸附組件41、薄片產(chǎn)品25一起由A位置推拉至B位置(再返回原處)；與此同時，多個吸附組件分別在短耳板、長耳板的作用下，通過下導(dǎo)軌組件26、上導(dǎo)軌組件24并順著橫桿34向圖3所示的左、右兩側(cè)方向移動，使其運(yùn)動軌跡各呈V字型走向，從而能將四片薄片產(chǎn)品之間留出合適的間隔空間，有利于后續(xù)的熱封處理和異形沖切；此時，下包裝膜放卷裝置2放卷出下包裝膜22并通過引導(dǎo)輥39輸送，吸盤在B位置將薄片產(chǎn)品放置在下包裝膜上，同時上包裝膜放卷裝置3放卷出上包裝膜，再由包裝膜疊膜復(fù)合裝置8將上包裝膜、薄片產(chǎn)品、下包裝膜進(jìn)行疊膜復(fù)合處理(稱為三層疊膜復(fù)合)；然后，經(jīng)過熱封裝置10的熱封處理、機(jī)械手裝置18的精準(zhǔn)拉料、打碼裝置11的打碼處理、縱向沖裁裝置12(可異形沖切)的沖裁處理，最后產(chǎn)出單一的根據(jù)客戶包裝要求設(shè)計(jì)的小包裝薄型(異形)成品。