本實(shí)用新型涉及包裝設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及全自動(dòng)檢測(cè)包裝機(jī)。

背景技術(shù)：

包裝機(jī)就是把產(chǎn)品包裝起來(lái)機(jī)器，起著保護(hù)，美觀(guān)的作用。 包裝機(jī)主要分為兩類(lèi)，其一是流水線(xiàn)式整體生產(chǎn)包裝；其二是產(chǎn)品外圍包裝設(shè)備。

現(xiàn)有技術(shù)中，公開(kāi)號(hào)為“CN103395505B”的中國(guó)專(zhuān)利文件中介紹了一種全自動(dòng)檢測(cè)包裝機(jī)，其通過(guò)將物料放入傳送帶上的箱體內(nèi)，然后通過(guò)設(shè)置在箱體下方的傳送帶對(duì)箱體進(jìn)行傳送，但是在傳送的過(guò)程中，箱體會(huì)發(fā)生左右方向的偏移，從而導(dǎo)致后續(xù)對(duì)箱體進(jìn)行封住箱的位置發(fā)生偏移，影響箱體的封箱效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種傳輸穩(wěn)定的全自動(dòng)檢測(cè)包裝機(jī)。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種全自動(dòng)檢測(cè)包裝機(jī)，包括供物料移動(dòng)的第一傳送帶，所述第一傳送帶寬度方向的一側(cè)設(shè)置有振動(dòng)上料盤(pán)，所述第一傳送帶寬度方向的另一側(cè)設(shè)置有隔板收納槽，第一傳送帶的上方設(shè)置有沿第一傳送帶寬度方向延伸的第一導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接有兩塊滑移塊，所述第一導(dǎo)軌上設(shè)置有分別驅(qū)動(dòng)每一滑移塊移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，一個(gè)所述滑移塊上設(shè)置有將振動(dòng)上料盤(pán)的出料口上的物料取放至第一傳送帶的箱體內(nèi)的放料裝置，另一所述滑移塊上設(shè)置有將隔板收納槽上的隔板放置入箱體內(nèi)的隔板放料裝置，所述第一傳送帶的出料口設(shè)置有第二傳送帶，所述第二傳送帶寬度方向的兩側(cè)分別設(shè)置有沿第二傳送帶的長(zhǎng)度方向延伸的運(yùn)輸板，相鄰所述運(yùn)輸板之間形成了供箱體移動(dòng)的移動(dòng)腔，每一所述運(yùn)輸板朝向移動(dòng)腔的一側(cè)向內(nèi)凹陷形成放置槽，所述放置槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有與箱體側(cè)壁抵接的第三傳送帶。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，振動(dòng)上料盤(pán)將待裝箱的物料振動(dòng)至振動(dòng)上料盤(pán)的出料位置，放料裝置通過(guò)第一導(dǎo)軌上移動(dòng)至振動(dòng)上料盤(pán)的出料位置，將振動(dòng)上料盤(pán)上的物料移動(dòng)至箱體內(nèi)，每在箱體內(nèi)堆滿(mǎn)一層后，通過(guò)在第一導(dǎo)軌上移動(dòng)的隔板放料裝置將隔板收納槽內(nèi)的放入箱體內(nèi)，然后通過(guò)放料裝置堆放下一層物料，放料結(jié)束后，第一傳送帶動(dòng)作，將箱體移入第二傳送帶內(nèi)，此時(shí)通過(guò)設(shè)置在運(yùn)輸板對(duì)箱體進(jìn)行預(yù)定位，糾正箱體發(fā)生的偏移，同時(shí)在傳動(dòng)過(guò)程中，設(shè)置在放置槽內(nèi)的第三傳送帶對(duì)箱體起到輔助移動(dòng)的作用，避免箱體左右兩側(cè)移動(dòng)速率不一致，導(dǎo)致箱體在第二傳送帶上移動(dòng)的過(guò)程中發(fā)生偏斜的問(wèn)題。

作為優(yōu)選，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)置在第一導(dǎo)軌上的第一氣缸，所述第一氣缸的活塞桿與滑移塊連接。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，第一氣缸推動(dòng)滑移塊移動(dòng)，使得放料裝置和隔板放料裝置在第一導(dǎo)軌上移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)物料和隔板放置入箱體內(nèi)。

作為優(yōu)選，所述放料裝置包括設(shè)置在滑移塊上與第一傳送帶垂直的第一水平氣動(dòng)導(dǎo)軌、滑移連接在第一水平氣缸導(dǎo)軌上的第一豎直氣動(dòng)導(dǎo)軌，所述第一豎直氣動(dòng)導(dǎo)軌上滑移連接有機(jī)械夾爪。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，機(jī)械夾爪將物料從振動(dòng)上料盤(pán)上夾取，通過(guò)第一水平氣動(dòng)導(dǎo)軌和第一豎直氣動(dòng)導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)水平和高度方向的移動(dòng)，將物料移入箱體內(nèi)。

作為優(yōu)選，所述隔板放料裝置包括設(shè)置在滑移塊上與第一傳送帶垂直的第二水平氣動(dòng)導(dǎo)軌、滑移連接在第二水平氣缸導(dǎo)軌上的第二豎直氣動(dòng)導(dǎo)軌，所述第二豎直氣動(dòng)導(dǎo)軌上滑移連接有吸盤(pán)座。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，吸盤(pán)做將物料從隔板收納槽內(nèi)吸取，通過(guò)第二水平氣動(dòng)導(dǎo)軌和第二豎直氣動(dòng)導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)水平和高度方向的移動(dòng)，將隔板移入箱體內(nèi)。

作為優(yōu)選，所述第一傳送帶的兩側(cè)分別設(shè)置有沿第一傳送帶的長(zhǎng)度方向延伸的第一推板，所述第一推板上設(shè)置有推動(dòng)第一推板向第一傳送帶移動(dòng)的第二氣缸。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，第二氣缸推動(dòng)第一推板與箱體的側(cè)面接觸，推動(dòng)箱體在第一傳送帶的橫向移動(dòng),將在第一傳送帶上發(fā)生偏斜的箱體進(jìn)行糾正，方便箱體對(duì)準(zhǔn)相鄰運(yùn)輸板之間的移動(dòng)腔內(nèi)。

作為優(yōu)選，所述第三傳送帶包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在運(yùn)輸板長(zhǎng)度方向兩端的同步輪，相鄰所述同步輪之間套設(shè)有同步帶。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，同步輪驅(qū)動(dòng)同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)，使得與箱體接觸的同步帶移動(dòng)，通過(guò)同步帶的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)箱體向前移動(dòng)，增加驅(qū)動(dòng)箱體移動(dòng)的推動(dòng)面的摩擦面積，避免摩擦面積過(guò)小，導(dǎo)致箱體與推動(dòng)面之間發(fā)生打滑，對(duì)箱體造成磨損的問(wèn)題。

作為優(yōu)選，所述運(yùn)輸板在同步輪位置傾斜形成有朝向第一傳送帶傾斜的導(dǎo)向面。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，導(dǎo)向面將同步輪暴露出來(lái)，當(dāng)箱體的端部與同步輪接觸時(shí)，圓形的同步輪對(duì)箱體起到了導(dǎo)向的作用，避免箱體撞擊至運(yùn)輸板上，對(duì)箱體造成損傷。

作為優(yōu)選，所述第二傳送帶包括與地面接觸的側(cè)板、轉(zhuǎn)動(dòng)連接在側(cè)板上的轉(zhuǎn)動(dòng)輥，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輥沿第二傳送帶的長(zhǎng)度方向分布。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，即箱體的底部通過(guò)滾動(dòng)摩擦方便移動(dòng)，即箱體的移動(dòng)通過(guò)同步帶實(shí)現(xiàn)，轉(zhuǎn)動(dòng)輥避免了箱體底部受損，方便對(duì)箱體的底部扎帶和封裝。

作為優(yōu)選，所述側(cè)板之間設(shè)置有與側(cè)板固定且向上開(kāi)口的清理槽，所述清理槽內(nèi)沿箱體的移動(dòng)方向依次設(shè)置有清理箱體底部的毛刷、橡膠輥，所述清理槽的底部連通有負(fù)壓裝置。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，當(dāng)箱體移動(dòng)過(guò)清理槽后，毛刷將灰塵清理干凈，橡膠輥將通過(guò)靜電粘附在箱體底部的毛絮粘結(jié)，同時(shí)負(fù)壓裝置將清理掉的灰塵和毛絮吸除，同時(shí)也將橡膠輥朝下一面的毛絮清理干凈，避免橡膠輥將毛絮粘附在后一個(gè)進(jìn)入清理槽上方的箱體底部。

綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果：在傳動(dòng)過(guò)程中，設(shè)置在放置槽內(nèi)的第三傳送帶對(duì)箱體起到輔助移動(dòng)的作用，避免箱體左右兩側(cè)移動(dòng)速率不一致，導(dǎo)致箱體在第二傳送帶上移動(dòng)的過(guò)程中發(fā)生偏斜的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖一，用于體現(xiàn)第一傳送帶和第二傳送帶的連接關(guān)系；

圖2是圖1所示A部放大示意圖，用于體現(xiàn)滑移塊的位置和結(jié)構(gòu)；

圖3是圖1所示B部放大示意圖，用于體現(xiàn)機(jī)械夾爪的位置和結(jié)構(gòu)；

圖4是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖二，用于體現(xiàn)放料裝置和隔板放料裝置的位置關(guān)系；

圖5是圖4所示C部放大示意圖，用于體現(xiàn)第一推板和第二氣缸的連接關(guān)系；

圖6是圖4所示D部放大示意圖，用于體現(xiàn)機(jī)械夾爪的結(jié)構(gòu)；

圖7是本實(shí)用新型的第二傳送帶的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是圖7所示E部放大示意圖，用于體現(xiàn)清理槽的結(jié)構(gòu)；

圖9是本實(shí)用新型的清理槽的剖面示意圖。

圖中，1、第一傳送帶；11、振動(dòng)上料盤(pán)；12、第一推板；13、第二氣缸；14、清理槽；15、毛刷；16、橡膠輥；17、負(fù)壓裝置；18、吸塵孔；2、隔板收納槽；31、第一導(dǎo)軌；32、滑移塊；33、驅(qū)動(dòng)裝置；331、第一氣缸；34、放料裝置；341、第一水平氣動(dòng)導(dǎo)軌；342、第一豎直氣動(dòng)導(dǎo)軌；343、機(jī)械夾爪；35、隔板放料裝置；351、第二水平氣動(dòng)導(dǎo)軌；352、第二豎直氣動(dòng)導(dǎo)軌；353、吸盤(pán)座；41、第二傳送帶；42、運(yùn)輸板；43、移動(dòng)腔；44、放置槽；45、第三傳送帶；46、同步輪；47、同步帶；48、導(dǎo)向面；491、側(cè)板；492、轉(zhuǎn)動(dòng)輥。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

本具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的解釋?zhuān)洳⒉皇菍?duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說(shuō)明書(shū)后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒(méi)有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專(zhuān)利法的保護(hù)。

如圖1所示，一種全自動(dòng)檢測(cè)包裝機(jī)，包括供物料移動(dòng)的第一傳送帶1，第一傳送帶1通過(guò)機(jī)架支撐在地面上，第一傳送帶1后連接有第二傳送帶41，第一傳送帶1的左右兩側(cè)分別設(shè)置有隔板收納槽2和振動(dòng)上料盤(pán)11。

如圖1所示，第一傳送帶1的正上方設(shè)置有第一導(dǎo)軌31，第一導(dǎo)軌31的兩側(cè)向下延伸與機(jī)架固定，第一導(dǎo)軌31上滑移連接有滑移塊32，滑移塊32的數(shù)量為兩個(gè)，如圖2所示，第一導(dǎo)軌31的兩端位置分別設(shè)置有第一氣缸331，第一氣缸331的外殼連接在第一導(dǎo)軌31上，第一氣缸331的活塞桿與滑移塊32連接，通過(guò)第一氣缸331的作用，驅(qū)動(dòng)滑移塊32在第一導(dǎo)軌31的長(zhǎng)度方向上移動(dòng)。

如圖1、圖2和圖3所示，位于右邊的滑移塊32上連接有放料裝置34，放料裝置34包括設(shè)置在滑移塊32上的第一水平氣動(dòng)導(dǎo)軌341，第一水平氣動(dòng)軌道與第一傳送帶1的長(zhǎng)度方向平行，第一水平氣動(dòng)導(dǎo)軌341的滑動(dòng)臺(tái)上設(shè)置有豎直向下延伸的第一豎直氣動(dòng)導(dǎo)軌342，第一豎直氣動(dòng)軌道的滑動(dòng)臺(tái)上設(shè)置有用于裝夾物料的機(jī)械夾爪343，機(jī)械夾爪343采用手指氣缸。

如圖4和圖6所示，位于第一導(dǎo)軌31右邊的滑移塊32上連接有隔板放料裝置35，隔板放料裝置35包括設(shè)置在滑移塊32上的第二水平氣動(dòng)導(dǎo)軌351，第二水平氣動(dòng)軌道與第一傳送帶1的長(zhǎng)度方向平行，第二水平氣動(dòng)導(dǎo)軌351的滑動(dòng)臺(tái)上設(shè)置有豎直向下延伸的第二豎直氣動(dòng)導(dǎo)軌352，第二豎直氣動(dòng)軌道的滑動(dòng)臺(tái)上設(shè)置有用于吸取隔板的吸盤(pán)座353，吸盤(pán)座353包括朝向設(shè)置的吸盤(pán)，通過(guò)第二豎直氣動(dòng)軌道的動(dòng)作，將吸盤(pán)壓在隔板上，去除吸盤(pán)內(nèi)的空氣，然后拉起第二豎直氣動(dòng)軌道，實(shí)現(xiàn)了將隔板從隔板收納槽2中取出。

如圖4和圖5所示，機(jī)架上設(shè)置有第二氣缸13，第二氣缸13沿第一傳送帶1的長(zhǎng)度方向均勻分布，第一傳送帶1的兩側(cè)分別設(shè)置有沿第一傳送帶1的長(zhǎng)度方向延伸的第一推板12，第一推板12背離第一傳送帶1的一側(cè)與第二氣缸13的活塞桿連接，第二氣缸13推動(dòng)第一推板12向第一傳送帶1的中間位置移動(dòng)。

如圖7和圖8所示，第二傳送帶41包括與地面接觸的兩張相對(duì)設(shè)置的側(cè)板491，側(cè)板491之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)輥492，轉(zhuǎn)動(dòng)輥492沿第二傳送帶41的長(zhǎng)度方向均勻分布，側(cè)板491上連接有運(yùn)輸板42，運(yùn)輸板42位于轉(zhuǎn)動(dòng)輥492的上方且不與轉(zhuǎn)動(dòng)輥492的上表面接觸，運(yùn)輸板42沿第二傳送帶41的長(zhǎng)度方向延伸至第二傳送帶41的兩端，相對(duì)的運(yùn)輸板42之間形成有移動(dòng)腔43，每一運(yùn)輸板42朝向移動(dòng)腔43的側(cè)面向內(nèi)凹陷形成放置槽44，放置槽44與移動(dòng)腔43連通，放置槽44內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第三傳送帶45，第三傳送帶45包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在放置槽44長(zhǎng)度方向兩端的同步輪46，兩個(gè)同步輪46之間套設(shè)有同步帶47，同步輪46上連接有驅(qū)動(dòng)同步輪46轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，通過(guò)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)使得同步帶47轉(zhuǎn)動(dòng)，從而與移入移動(dòng)腔43內(nèi)的箱體側(cè)壁抵接，驅(qū)動(dòng)箱體移動(dòng)；運(yùn)輸板42朝向第一傳送帶1開(kāi)口的方向設(shè)置有導(dǎo)向面48，導(dǎo)向面48在水平方向上向第一傳送帶1傾斜，同時(shí)導(dǎo)向面48將同步輪46暴露出來(lái)，使箱體首先與同步輪46接觸。

如圖8和圖9所示，側(cè)板491之間設(shè)置有清理槽14，清理槽14包括金屬制成的向上具有開(kāi)口的槽體，槽體的兩側(cè)與通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)輥492與側(cè)面轉(zhuǎn)動(dòng)連接，槽體內(nèi)由第一傳送帶1方向向外依次設(shè)置有豎直朝上的毛刷15，轉(zhuǎn)動(dòng)連接在槽體內(nèi)側(cè)壁上的橡膠輥16，橡膠輥16的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與轉(zhuǎn)動(dòng)輥492的轉(zhuǎn)動(dòng)方向一致，同時(shí)槽體的底部設(shè)置有吸塵孔18，吸塵孔18通過(guò)氣管連通有負(fù)壓裝置17，負(fù)壓裝置17包括抽氣泵。

使用原理：振動(dòng)上料盤(pán)11將待裝箱的物料振動(dòng)至振動(dòng)上料盤(pán)11的出料位置，第一氣缸331推動(dòng)滑移塊32使第一水平氣動(dòng)導(dǎo)軌341移動(dòng)，第一水平氣動(dòng)導(dǎo)軌341驅(qū)動(dòng)第一豎直氣動(dòng)導(dǎo)軌342移動(dòng)，第一豎直氣動(dòng)導(dǎo)軌342驅(qū)動(dòng)機(jī)械夾爪343在高度方向上升降，從而將振動(dòng)上料盤(pán)11出料位置的物料取出，然后移入箱體內(nèi)，物料每在箱體內(nèi)堆滿(mǎn)一層后，通過(guò)在第一導(dǎo)軌31上移動(dòng)的隔板放料裝置35將隔板收納槽2內(nèi)的放入箱體內(nèi)，然后通過(guò)放料裝置34堆放下一層物料，放料結(jié)束后，第一傳送帶1動(dòng)作，將箱體移入第二傳送帶41內(nèi)，同步帶47與箱體的側(cè)壁接觸，通過(guò)同步帶47驅(qū)動(dòng)箱體向前移動(dòng)，最后通過(guò)清理槽14內(nèi)的毛刷15和橡膠輥16對(duì)經(jīng)過(guò)的箱體的底部進(jìn)行清理。